混合式工作机械及其控制方法

    公开(公告)号:CN103547743B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201280024124.2

    申请日:2012-06-22

    CPC classification number: E02F9/123 E02F9/2033 E02F9/2095

    Abstract: 本发明提供一种混合式工作机械及其控制方法。本发明的实施例所涉及的混合式挖土机具有:回转用电动机(21),其使上部回转体(3)回转;液压驱动器(1A、1B、7~9);以及控制器(30),其进行通过回转用电动机(21)产生的单独回转动作状态以及通过回转用电动机(21)和液压驱动器(1A、1B、7~9)产生的复合回转动作状态下的回转控制,其中,控制器(30)将从复合回转动作状态过渡到单独回转动作状态之后在单独回转动作状态下的回转用电动机(21)的输出限制成,相比过渡后以外的单独回转动作状态下的回转用电动机(21)的输出小的输出。

    混合式工作机械及其控制方法

    公开(公告)号:CN103547743A

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201280024124.2

    申请日:2012-06-22

    CPC classification number: E02F9/123 E02F9/2033 E02F9/2095

    Abstract: 本发明提供一种混合式工作机械及其控制方法。本发明的实施例所涉及的混合式挖土机具有:回转用电动机(21),其使上部回转体(3)回转;液压驱动器(1A、1B、7~9);以及控制器(30),其进行通过回转用电动机(21)产生的单独回转动作状态以及通过回转用电动机(21)和液压驱动器(1A、1B、7~9)产生的复合回转动作状态下的回转控制,其中,控制器(30)将从复合回转动作状态过渡到单独回转动作状态之后在单独回转动作状态下的回转用电动机(21)的输出限制成,相比过渡后以外的单独回转动作状态下的回转用电动机(21)的输出小的输出。

    挖土机及其控制方法
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106460888B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201580025526.8

    申请日:2015-05-15

    Inventor: 川岛宏治

    Abstract: 本发明提供一种挖土机(1),其具备:动臂缸(7),接受液压泵(10R)吐出的工作油的至少一部分作为泵供给油;再生油路(33),使得从动臂缸(7)的底侧油室流出的工作油的一部分作为再生油流入到杆侧油室;及控制器(54),控制液压泵(10R)吐出的工作油的吐出流量(Qp)而调整动臂缸流入流量(Qs)。在进行了动臂下降操作的情况下,控制器(54)根据作用于动臂缸(7)的推力(F)来确定吐出流量(Qp),一边将杆侧油室的压力设为规定的目标压力(Ptg)以上,一边使再生流量(Qg)成为最大。

    施工机械
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108138468A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680057611.7

    申请日:2016-12-06

    Inventor: 川岛宏治

    CPC classification number: E02F9/20 F15B21/14 H02J7/00 H02P9/04

    Abstract: 本发明提供一种能够将再生能量等由其他驱动系统产生的剩余能量以能够事后利用的形态积蓄在蓄电装置以外的施工机械。为此,所述施工机械具备:电动机,与驱动规定的致动器的其他驱动系统电连接;液压泵,与电动机机械地连接,通过电动机而被驱动;液压回路,从液压泵吐出的工作油在该液压回路中流通;液压致动器,与液压回路连接,能够接受工作油的供给;蓄压器,与液压回路连接;及控制部,控制液压回路的动作,若剩余电力从其他驱动系统供给至电动机,则控制部控制液压回路而使从液压泵吐出的工作油供给至蓄压器。

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