公开(公告)号：CN117147692A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311193511.5

申请日：2023-09-15

Applicant: 仲恺农业工程学院 ,  华测工程检测有限公司

Inventor： 唐昀超 ,  李世攀 ,  杨青莹 ,  陈耿杰 ,  林嘉填 ,  彭伟锋 ,  黄健 ,  阎亮

IPC: G01N29/04 ,  G01N25/72

Abstract: 本发明公开了一种基于超声波与红外视觉多传感信息融合的钢管混凝土脱空缺陷监测装置和方法，包括移动小车、控制器及装设于移动小车上用于检测的红外热成像视觉部，借助于所述移动小车实现移动检测，所述移动小车上安装超声波监测仪，超声波监测仪安装在三维坐标机构上，从而在三维方向上检测时实现三维坐标位置调整。本发明提出多传感信息融合YOLOV8‑Concret e‑St ee lTube深度学习网络算法，克服了单一检测无法识别缺陷存在的问题用以克服了单一检测无法识别缺陷存在的问题，从而实现多种检测方式的综合参数，判定检测决策结果准确率大大提高，装置的灵活使用、多方位行程达到检测位置、自动化程度较高且安全可靠、抗风防热等技术优势。

公开(公告)号：CN114808649B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202210630665.5

申请日：2022-06-06

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 唐昀超 ,  杨永民 ,  刘涛 ,  程晔 ,  张芸齐 ,  陈耿杰

IPC: E01C23/20 ,  G01C21/36 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931 ,  G01B11/00

Abstract: 一种基于视觉系统控制的公路划线方法，它包括：以路边的栏杆为参照物，采用两组激光雷达提供数据给划线机自主前行导航和车身定位，其中，雷达A用于自动划线车前行导航，雷达B用于划线车与高速公路边水泥栏杆相对位置的精确定位；相对定位保证划线与栏杆路基平行；同步采用两组立体视觉系统，其中，立体视觉A用于行走路线导航与实时避障，其检测数据与雷达A数据进行融合来实现精确导航和避障；而立体视觉B对划线机末端划线机构对已画出线的尺寸进行检测，当误差超过机构微量调整量时，通过误差融合和补偿控制系统进行规划路径实现车辆的精确导航和避障，以提供给控制器执令划线机末端调整进行指令划线车进行画线以完成整个公路画线过程。

公开(公告)号：CN114808649A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210630665.5

申请日：2022-06-06

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 唐昀超 ,  杨永民 ,  刘涛 ,  程晔 ,  张芸齐 ,  陈耿杰

IPC: E01C23/20 ,  G01C21/36 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931 ,  G01B11/00

Abstract: 一种基于视觉系统控制的公路划线方法，它包括：以路边的栏杆为参照物，采用两组激光雷达提供数据给划线机自主前行导航和车身定位，其中，雷达A用于自动划线车前行导航，雷达B用于划线车与高速公路边水泥栏杆相对位置的精确定位；相对定位保证划线与栏杆路基平行；同步采用两组立体视觉系统，其中，立体视觉A用于行走路线导航与实时避障，其检测数据与雷达A数据进行融合来实现精确导航和避障；而立体视觉B对划线机末端划线机构对已画出线的尺寸进行检测，当误差超过机构微量调整量时，通过误差融合和补偿控制系统进行规划路径实现车辆的精确导航和避障，以提供给控制器执令划线机末端调整进行指令划线车进行画线以完成整个公路画线过程。