基于列车动力学模型的控车方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN116039703B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202211635263.0

    申请日:2022-12-19

    Inventor: 孙铭 付哲

    Abstract: 本公开的实施例提供了一种基于列车动力学模型的控车方法、装置及设备。所述方法包括:采集并解析目标列车的运行日志文件,获得目标列车的运行数据和环境数据;根据目标列车运行数据和环境数据生成目标列车的动力学模型;将拟控车指令输入动力学模型中,进行模型推演,获得与拟控车指令对应的预测速度;对模型推演获得的预测速度及目标列车的运行目标速度进行误差比例计算,根据计算结果生成并输出建议控车指令。以此方式,可以辅助列车的控制系统生成控车指令,为精准控车提供了智能辅助。

    列车空转打滑智能预测方法、设备、存储介质

    公开(公告)号:CN117508237A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311472611.1

    申请日:2023-11-07

    Abstract: 本申请提供一种列车空转打滑智能预测方法、设备、存储介质,该方法确定列车所处轨道的线路信息,以及,获取列车的环境感知信息;根据环境感知信息,确定运行标签、环境特征、工况特征和轨面附着物类型;基于线路信息、运行标签、环境特征、工况特征、轨面附着物类型以及预先训练的空转打滑检测模型,得到预测结果。本申请提供的方法基于线路信息、运行标签、环境特征、工况特征、轨面附着物类型以及预先训练的空转打滑检测模型,得到预测结果,由于线路信息、运行标签、环境特征、工况特征、轨面附着物类型可以有效识别发生黏着下降的特征参数,因此,本申请提供的方法可以预测发生黏着下降的概率,实现空转打滑的智能预测。

    列车紧急制动系统状态评估方法、设备、存储介质

    公开(公告)号:CN117360466A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311180253.7

    申请日:2023-09-13

    Abstract: 本申请提供一种列车紧急制动系统状态评估方法、设备、存储介质,该方法采集列车日常运行中,紧急制动过程的BDP曲线;确定BDP曲线中的采集片段;根据采集片段,对紧急制动过程进行阶段划分;提取各阶段的特征;确定各特征的得分和权重;根据所有特征得分与权重的积,评估列车紧急制动系统状态。本申请仅基于列车日常运行中,紧急制动过程的BCP过程值即可进行列车紧急制动系统状态评估,不需要明确制动系统的内部构造和实施原理,评估过程简单,评估结果准确、可靠,且具备灵活性和适应性,可以为不同列车的制动系统提供个性化地部件级精细状态评估,满足现代轨道交通运输系统对制动系统状态监测和维护管理的需求。

    一种轨道交通短时客流预测方法及装置

    公开(公告)号:CN113919577A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111203957.2

    申请日:2021-10-15

    Inventor: 孙铭 付哲

    Abstract: 本发明提供一种轨道交通短时客流预测方法及装置,包括:将初始化的联邦模型发送至每个客户端;接收由每个客户端发送的本地模型,本地模型是每个客户端根据各自的训练数据对联邦模型进行预训练生成的;对所有的本地模型进行安全聚合,获取新的联邦模型;将新的联邦模型作为初始化的联邦模型,迭代执行上述步骤,直至获取短时客流预测模型;将轨道交通的客流数据输入至短时客流预测模型,以获取由短时客流预测结果。本发明提供的轨道交通短时客流预测方法及装置,通过联邦学习技术以构建短时客流预测模型,实现了对多客户端数据的安全协同训练,打破轨道交通行业运营公司的数据孤岛瓶颈,有效地提升了模型的泛化性能,以更准确的辅助铁路运营决策。

    基于列车动力学模型的控车方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN116039703A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211635263.0

    申请日:2022-12-19

    Inventor: 孙铭 付哲

    Abstract: 本公开的实施例提供了一种基于列车动力学模型的控车方法、装置及设备。所述方法包括:采集并解析目标列车的运行日志文件,获得目标列车的运行数据和环境数据;根据目标列车运行数据和环境数据生成目标列车的动力学模型;将拟控车指令输入动力学模型中,进行模型推演,获得与拟控车指令对应的预测速度;对模型推演获得的预测速度及目标列车的运行目标速度进行误差比例计算,根据计算结果生成并输出建议控车指令。以此方式,可以辅助列车的控制系统生成控车指令,为精准控车提供了智能辅助。

    一种轨道交通短时客流预测方法及装置

    公开(公告)号:CN113919577B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202111203957.2

    申请日:2021-10-15

    Inventor: 孙铭 付哲

    Abstract: 本发明提供一种轨道交通短时客流预测方法及装置,包括:将初始化的联邦模型发送至每个客户端;接收由每个客户端发送的本地模型,本地模型是每个客户端根据各自的训练数据对联邦模型进行预训练生成的;对所有的本地模型进行安全聚合,获取新的联邦模型;将新的联邦模型作为初始化的联邦模型,迭代执行上述步骤,直至获取短时客流预测模型;将轨道交通的客流数据输入至短时客流预测模型,以获取由短时客流预测结果。本发明提供的轨道交通短时客流预测方法及装置,通过联邦学习技术以构建短时客流预测模型,实现了对多客户端数据的安全协同训练,打破轨道交通行业运营公司的数据孤岛瓶颈,有效地提升了模型的泛化性能,以更准确的辅助铁路运营决策。

    列车时刻表优化方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN116384596A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310653976.8

    申请日:2023-06-05

    Abstract: 本发明提供一种列车时刻表优化方法、装置、电子设备及介质,涉及轨道交通领域,该方法包括:输入各车次列车的原始停站时间以及原始发车间隔、每一行驶区间的运行时间、每一行驶区间在不同时刻所对应的作用力、每一行驶区间在不同时刻所对应的运行速度至列车时刻表优化模型,获取所述列车时刻表优化模型输出的目标停站时间以及各相邻车次的目标发车间隔;根据所述目标停站时间以及所述各相邻车次的目标发车间隔确定各车次列车的时刻表,本发明从再生制动能利用和发车间隔所关联的客流需求这两个角度出发,构建列车时刻表优化模型,能够为城轨列车时刻表的制定提供参考,在降低能耗的同时不降低乘客服务质量。

    列车时刻表优化方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN116384596B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310653976.8

    申请日:2023-06-05

    Abstract: 本发明提供一种列车时刻表优化方法、装置、电子设备及介质,涉及轨道交通领域,该方法包括:输入各车次列车的原始停站时间以及原始发车间隔、每一行驶区间的运行时间、每一行驶区间在不同时刻所对应的作用力、每一行驶区间在不同时刻所对应的运行速度至列车时刻表优化模型,获取所述列车时刻表优化模型输出的目标停站时间以及各相邻车次的目标发车间隔;根据所述目标停站时间以及所述各相邻车次的目标发车间隔确定各车次列车的时刻表,本发明从再生制动能利用和发车间隔所关联的客流需求这两个角度出发,构建列车时刻表优化模型,能够为城轨列车时刻表的制定提供参考,在降低能耗的同时不降低乘客服务质量。

    列车制动系统性能评估方法、设备、存储介质

    公开(公告)号:CN117554095A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311474174.7

    申请日:2023-11-07

    Abstract: 本申请提供一种列车制动系统性能评估方法、设备、存储介质,该方法包括:获取制动缸的压力数据;压力数据是从制动指令下达的时刻开始,周期性采集的;根据压力数据,计算各评估特征的评估值;根据评估值形成评估数据集;根据评估数据集和预先训练的评估模型,进行列车制动系统性能的评估;评估模型通过将评估数据集映射到高位特征空间,根据映射后的数据集与高位特征空间中超平面的关系进行评估。本申请提供的方法基于制动缸的压力数据进行列车制动系统性能的评估,实现了列车制动系统的实时监测,提升轨道交通系统的可靠性和安全性。

    列车紧急制动系统性能退化趋势检测方法、设备、介质

    公开(公告)号:CN117387973A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311181283.X

    申请日:2023-09-13

    Abstract: 本申请提供一种列车紧急制动系统性能退化趋势检测方法、设备、介质,该方法实时采集各次紧急制动过程中制动缸压力,形成各次紧急制动的制动缸压力曲线;提取各次紧急制动的制动缸压力曲线的特征值;根据预先确定的特征的基准值和各次紧急制动的特征值,计算各次紧急制动的退化因子;根据各次紧急制动的退化因子检测列车紧急制动系统性能退化趋势。本申请的方法基于各次紧急制动过程中制动缸压力,计算计算各次紧急制动的退化因子;根据各次紧急制动的退化因子检测列车紧急制动系统性能退化趋势,不仅提高了退化检测的准确性,而且实现了对制动系统性能的持续监测,从而提高列车行驶的安全性和维护效率。

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