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公开(公告)号:CN117914643A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311790964.6
申请日:2023-12-22
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 交控技术装备有限公司
Abstract: 本申请提供一种HDLC协议串口波特率自适应调节方法及装置,涉及串口通信技术领域。所述方法包括:检测接收数据是否存在边沿变化;在检测到接收数据存在边沿变化的情况下,确定当前比特的实际采样点的位置;比较当前比特的实际采样点的位置与当前比特对应的理论中间位置的关系,得到比较结果;根据所述比较结果调节接收端在接收后续比特时的HDLC协议串口波特率。本申请提供的HDLC协议串口波特率自适应调节方法及装置,简便易行,且能够降低成本。
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公开(公告)号:CN113602327A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110815595.6
申请日:2021-07-19
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供一种远程重启装置及系统,该装置包括:电源模块、继电器模块、第一CPU模块和第二CPU模块;第一CPU模块和第二CPU模块之间互相通信,两个CPU模块功能相同,与继电器模块信号连接,电源模块和继电器模块电连接,继电器模块和待重启设备电连接;其中,第一CPU模块用于接收待重启设备的监控服务器下发的第一重启指令,并对第一重启指令进行处理得到第二重启指令,在第一CPU模块对应的第二重启指令和第二CPU模块对应的第二重启指令一致的情况下,将第二重启指令发送给继电器模块,以控制待重启设备进行重启。本发明可远程自动控制设备重启,提升设备重启的及时性和效率,提高故障重启时的可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN113602327B
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202110815595.6
申请日:2021-07-19
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/70
Abstract: 本发明提供一种远程重启装置及系统,该装置包括:电源模块、继电器模块、第一CPU模块和第二CPU模块;第一CPU模块和第二CPU模块之间互相通信,两个CPU模块功能相同,与继电器模块信号连接,电源模块和继电器模块电连接,继电器模块和待重启设备电连接;其中,第一CPU模块用于接收待重启设备的监控服务器下发的第一重启指令,并对第一重启指令进行处理得到第二重启指令,在第一CPU模块对应的第二重启指令和第二CPU模块对应的第二重启指令一致的情况下,将第二重启指令发送给继电器模块,以控制待重启设备进行重启。本发明可远程自动控制设备重启,提升设备重启的及时性和效率,提高故障重启时的可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN115314486A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210861532.9
申请日:2022-07-20
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车控制系统的软件升级方法及装置,其中方法包括:获取列车控制系统中目标插箱的待升级文件;基于待升级文件的数据长度以及预设的切片长度,将待升级文件进行切片,得到待升级文件的多个切片;向目标板卡发送多个切片,并指示目标板卡,逐一校验多个切片中各切片的完整性,并根据校验后的多个切片,升级目标板卡。本发明提供的列车控制系统的软件升级方法及装置,通过将待升级文件进行切片,并在目标板卡接收待升级文件的切片后,逐一校验多个切片中各切片的完整性,根据切片长度对数据进行校验,避免了使用数据帧进行校验的方式,降低了目标板卡接收待升级数据的时间,提升了数据传输与软件升级的效率。
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公开(公告)号:CN116373945B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202211710832.3
申请日:2022-12-29
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本申请提供一种主备车辆控制单元同步运行方法和车辆控制单元,该方法由车辆控制单元VCU执行,方法包括:在进入周期运行后,每隔预设周期,确定列车控制和监控系统TCMS应用所处微周期;微周期为应用处理微周期,或者,应用输出微周期,或者,应用输入微周期,或者,应用空闲微周期;根据所处微周期与另一VCU进行数据同步;若VCU为备,则根据同步的数据进行热备冗余。本申请提供的方法,在进入周期运行后,每隔预设周期进行数据同步,保证了主备VCU中的TCMS应用每周期均同步执行,输出相同的结果,保证主备VCU切换时能够完全无缝切换。
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公开(公告)号:CN116373945A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202211710832.3
申请日:2022-12-29
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本申请提供一种主备车辆控制单元同步运行方法和车辆控制单元,该方法由车辆控制单元VCU执行,方法包括:在进入周期运行后,每隔预设周期,确定列车控制和监控系统TCMS应用所处微周期;微周期为应用处理微周期,或者,应用输出微周期,或者,应用输入微周期,或者,应用空闲微周期;根据所处微周期与另一VCU进行数据同步;若VCU为备,则根据同步的数据进行热备冗余。本申请提供的方法,在进入周期运行后,每隔预设周期进行数据同步,保证了主备VCU中的TCMS应用每周期均同步执行,输出相同的结果,保证主备VCU切换时能够完全无缝切换。
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公开(公告)号:CN115817592A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211708435.2
申请日:2022-12-28
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种城市轨道交通列车重联系统的控制方法、电子设备和存储介质,使得多编组重联列车无需路由器而重新工作在同一个TSN网络中技术方案。该方法包括:安全计算机平台接收列车的行驶方向、位置、速度和车钩联挂信息后,依据列车的位置和速度信息确定配置数据在网络配置文件的中位置;安全计算机平台开始检测车钩联挂信号和零速度信号;当检测到车钩联挂信号有效,并且列车速度为零,施加制动后,安全计算机平台将获取的配置数据发送给基于TSN的列车网络进行配置;配置成功后,基于TSN的列车网络回读配置数据,并发送给安全计算机平台,安全计算机与配置数据比较后,确认无误,则重联成功,列车可以运行,否则重联失败。
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公开(公告)号:CN115817592B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202211708435.2
申请日:2022-12-28
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种城市轨道交通列车重联系统的控制方法、电子设备和存储介质,使得多编组重联列车无需路由器而重新工作在同一个TSN网络中技术方案。该方法包括:安全计算机平台接收列车的行驶方向、位置、速度和车钩联挂信息后,依据列车的位置和速度信息确定配置数据在网络配置文件的中位置;安全计算机平台开始检测车钩联挂信号和零速度信号;当检测到车钩联挂信号有效,并且列车速度为零,施加制动后,安全计算机平台将获取的配置数据发送给基于TSN的列车网络进行配置;配置成功后,基于TSN的列车网络回读配置数据,并发送给安全计算机平台,安全计算机与配置数据比较后,确认无误,则重联成功,列车可以运行,否则重联失败。
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公开(公告)号:CN116346582A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202211709217.0
申请日:2022-12-29
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司
IPC: H04L41/0663 , H04L67/10
Abstract: 本申请实施例提供了一种实现主备双网冗余方法、装置、设备及存储介质,其方法包括:当哨兵集群中的第一哨兵节点检测到主节点疑似故障时,通过向所述哨兵集群中的其他哨兵节点发送主节点故障投票请求,接收所述其他哨兵节点返回的主节点故障投票响应;所述第一哨兵节点根据所述其他哨兵节点返回的主节点故障投票响应,确定所述主节点发生故障,同时启动故障自动迁移功能;所述第一哨兵节点在启动故障自动迁移功能后,将所述主节点作为失效节点,并选取一个从节点作为新主节点,同时将客户端从所述失效节点切换到所述新主节点,从而保证客户端的正常运行。
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公开(公告)号:CN115871752A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211709186.9
申请日:2022-12-29
Applicant: 北京协同创新轨道交通研究院有限公司 , 交控科技股份有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于计轴故障场景的智能调度方法、系统、设备及存储介质,其方法包括:调度服务器根据自动列车监控系统ATS发送的计轴区段状态信息,判断是否发生计轴故障;当判断发生计轴故障时,所述调度服务器确定发生计轴故障的计轴故障场景,并根据所述计轴故障场景,确定与所述计轴故障场景对应的调度决策信息;所述调度服务器通过服务网关将所述调度决策信息发送给调度终端,以便所述调度终端根据所述调度决策信息执行调度处理。
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