公开(公告)号：CN116032802B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202211709262.6

申请日：2022-12-29

Applicant: 交控科技股份有限公司 ,  北京市基础设施投资有限公司 ,  北京市轨道交通建设管理有限公司

Inventor： 周宁 ,  余浩旸 ,  陈楠 ,  张春雨 ,  田昉 ,  张宝 ,  庞颖 ,  于浩

IPC: H04L43/0852 ,  H04L43/0829 ,  H04L43/00 ,  H04L43/18 ,  H04L43/12 ,  H04L67/12

Abstract: 本申请提供一种列车网络控制与监督系统实时敏感网络测试方法，该方法包括：将各网的时间敏感网络TSN交换机、实现TSN协议的列车控制单元VCU、实现TSN协议的远程输入输出模块RIOM均作为被测设备；将列车的各子系统配置为仿真软件；通过图像采集设备模拟乘客信息系统；按照实际配置，对仿真软件，乘客信息系统与所述被测设备进行连接及配置，形成待测试网络；对所述待测试网络进行测试。通过本申请提供的方法，通过对实际配置的测试环境，对TSN进行测试，测试场景更为丰富，测得数据更有代表性。

公开(公告)号：CN116032802A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211709262.6

申请日：2022-12-29

Applicant: 交控科技股份有限公司 ,  北京市基础设施投资有限公司 ,  北京市轨道交通建设管理有限公司

Inventor： 周宁 ,  余浩旸 ,  陈楠 ,  张春雨 ,  田昉 ,  张宝 ,  庞颖 ,  于浩

IPC: H04L43/0852 ,  H04L43/0829 ,  H04L43/00 ,  H04L43/18 ,  H04L43/12 ,  H04L67/12

Abstract: 本申请提供一种列车网络控制与监督系统实时敏感网络测试方法，该方法包括：将各网的时间敏感网络TSN交换机、实现TSN协议的列车控制单元VCU、实现TSN协议的远程输入输出模块RIOM均作为被测设备；将列车的各子系统配置为仿真软件；通过图像采集设备模拟乘客信息系统；按照实际配置，对仿真软件，乘客信息系统与所述被测设备进行连接及配置，形成待测试网络；对所述待测试网络进行测试。通过本申请提供的方法，通过对实际配置的测试环境，对TSN进行测试，测试场景更为丰富，测得数据更有代表性。

公开(公告)号：CN116373945B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202211710832.3

申请日：2022-12-29

Applicant: 交控科技股份有限公司 ,  北京市基础设施投资有限公司 ,  北京市轨道交通建设管理有限公司

Inventor： 张春雨 ,  吴昊 ,  张妍 ,  刘昊 ,  王征 ,  王翯 ,  于浩

IPC: B61L15/00

Abstract: 本申请提供一种主备车辆控制单元同步运行方法和车辆控制单元，该方法由车辆控制单元VCU执行，方法包括：在进入周期运行后，每隔预设周期，确定列车控制和监控系统TCMS应用所处微周期；微周期为应用处理微周期，或者，应用输出微周期，或者，应用输入微周期，或者，应用空闲微周期；根据所处微周期与另一VCU进行数据同步；若VCU为备，则根据同步的数据进行热备冗余。本申请提供的方法，在进入周期运行后，每隔预设周期进行数据同步，保证了主备VCU中的TCMS应用每周期均同步执行，输出相同的结果，保证主备VCU切换时能够完全无缝切换。

公开(公告)号：CN116373945A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211710832.3

申请日：2022-12-29

Applicant: 交控科技股份有限公司 ,  北京市基础设施投资有限公司 ,  北京市轨道交通建设管理有限公司

Inventor： 张春雨 ,  吴昊 ,  张妍 ,  刘昊 ,  王征 ,  王翯 ,  于浩

IPC: B61L15/00

Abstract: 本申请提供一种主备车辆控制单元同步运行方法和车辆控制单元，该方法由车辆控制单元VCU执行，方法包括：在进入周期运行后，每隔预设周期，确定列车控制和监控系统TCMS应用所处微周期；微周期为应用处理微周期，或者，应用输出微周期，或者，应用输入微周期，或者，应用空闲微周期；根据所处微周期与另一VCU进行数据同步；若VCU为备，则根据同步的数据进行热备冗余。本申请提供的方法，在进入周期运行后，每隔预设周期进行数据同步，保证了主备VCU中的TCMS应用每周期均同步执行，输出相同的结果，保证主备VCU切换时能够完全无缝切换。

公开(公告)号：CN115959175A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211740075.4

申请日：2022-12-30

Applicant: 北京市轨道交通建设管理有限公司 ,  交控科技股份有限公司

Inventor： 李晓刚 ,  张余豪 ,  于浩 ,  何冠中 ,  赵健乔 ,  潘建法 ,  张强

IPC: B61L23/04

Abstract: 本发明提供一种车门与站台门间隙障碍物探测方法及装置，涉及轨道交通领域，该方法包括：检测到FAM模式的列车到站且检测到站台门由打开到关闭状态时，向间隙探测系统发送启动探测指令，指示其将间隙探测结果发送至列车控制系统，并持续接收间隙探测系统反馈的间隙探测结果，在发送启动探测指令后的预设时长内，持续向列车控制系统发送无障碍物报警信息；在预设时长后且列车启动之前，根据最新的间隙探测结果以及站台门的开关和锁闭状态确定对应的报警信息，并将报警信息发送至列车控制系统，用于列车控制系统根据报警信息和间隙探测结果确定障碍物探测结果。该方法避免间隙探测系统启动阶段的误报警或报警失灵，从而提高运营效率和运营安全性。