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公开(公告)号：CN219038598U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202222801639.2
申请日：2022-10-24
Applicant: 云南省滇中引水工程有限公司 , 清华大学
Abstract: 本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种能进行单轴、直剪试验切换的三维渗流高压装置，其中，箱体具有内腔；滑轨置于箱体底板的限位槽内，能沿限位槽自由滑动；承压块有凹槽，凹槽宽度大于限位槽宽度；上压头能穿过盖板将压力作用于试件上；用于直剪试验的夹具包括上夹具和下夹具均呈L型结构，包括立板和水平板；立板能与试件贴合、下夹具水平板底部作用于滑轨上；上压头能穿过盖板将压力通过上夹具的水平板均匀传递给试件；上推杆、下推杆分别能从箱体的两侧板穿过并能作用在立板上。通过箱体两侧设置上推杆和下推杆，底板上安装滑轨，并通过承压块和夹具的切换，能够实现垂直单轴、直剪试验完美切换。
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公开(公告)号：CN219608617U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320381985.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 云南省滇中引水工程有限公司 , 清华大学
Abstract: 本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种多功能室内岩爆试验系统。其中，钢架固定在刚性底座上；加载平台的一端穿过钢架的拱洞并搭载在刚性底座上；加载平台上放刚性承压平台；刚性承压平台上放刚性垫块；刚性垫块上放试验试块；法向行程活塞从钢架上方自上而下对试验试块加载；钢架一侧固定切向固定活塞，另一侧布置切向行程活塞对试验试块加载；钢架拱洞内安装透明防护板；在试验试块上固定声发射传感器，声发射传感器连声发射数据采集仪；在法向行程活塞上安有力传感器和位移传感器，并通过数据转换线与直剪仪数据采集装置相连。本实用新型通过激光定位对中装置、高速摄像机、声发射设备，能够实现室内岩爆试验的高精度控制与多元数据采集。
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公开(公告)号：CN113280866B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110665335.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道的自动检修系统及检测方法，其中检修系统中，工控机为整个自动检修系统提供驱动动力及控制信号；视觉避障探头固定在检修车底部；非接触检测装置通过铰接方式连接支撑调节部件；支撑调节部件装在检修车上；非接触检测装置上的探照灯的照射光对着隧道顶部及两侧，工控机控制非接触检测装置上的多个摄像机对隧道进行拍照。其中的检修方法包括：工控机控制自动检修车到达检修指定位置；根据隧洞断面顶部的高度，控制支撑调节部件的高度和位置，使得非接触检测装置到达指定的位置；控制非接触检测装置的摄像头对隧洞断面进行多次拍照。本发明能够利用拍摄结果提高了对隧道裂缝的识别精度。
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公开(公告)号：CN113266423B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110666622.8
申请日：2021-06-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于隧洞的自动检修衬砌系统及方法，其中中，工控机为整个系统提供驱动动力及控制信号；视觉避障探头固定在检修车底部；非接触检测装置和砌衬打印装置通过铰接方式连接在检修车上的支撑调节部件；工控机控制非接触检测装置上的摄像机对隧道进行拍照并根据拍照结果确定隧道缺陷位置；控制砌衬打印装置在缺陷位置进行砌衬打印。其中的检修方法包括：工控机控制自动检修车到达检修指定位置；控制支撑调节部件的高度和位置，使得非接触检测装置到达指定位置对隧洞断面进行拍照，控制砌衬打印装置在缺陷位置进行砌衬打印。本发明能利用拍摄结果提高对隧道裂缝的识别精度，且能对隧道缺陷进行砌衬打印。
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公开(公告)号：CN113266422B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110666595.4
申请日：2021-06-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于隧洞的自动检修衬砌系统，其中检修系统中，工控机为整个系统提供驱动动力及控制信号；视觉避障探头固定在检修车底部；非接触检测装置和砌衬打印装置通过铰接方式连接在检修车上的支撑调节部件；工控机控制非接触检测装置上的摄像机对隧道进行拍照并根据拍照结果确定隧道缺陷位置；控制砌衬打印装置在缺陷位置进行砌衬打印。其中的检修方法包括：工控机控制自动检修车到达检修指定位置；控制支撑调节部件的高度和位置，使得非接触检测装置到达指定位置对隧洞断面进行拍照，控制砌衬打印装置在缺陷位置进行砌衬打印。本发明能利用拍摄结果提高对隧道裂缝的识别精度，且能对隧道缺陷进行砌衬打印。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113266422A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110666595.4
申请日：2021-06-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于隧洞的自动检修衬砌系统，其中检修系统中，工控机为整个系统提供驱动动力及控制信号；视觉避障探头固定在检修车底部；非接触检测装置和砌衬打印装置通过铰接方式连接在检修车上的支撑调节部件；工控机控制非接触检测装置上的摄像机对隧道进行拍照并根据拍照结果确定隧道缺陷位置；控制砌衬打印装置在缺陷位置进行砌衬打印。其中的检修方法包括：工控机控制自动检修车到达检修指定位置；控制支撑调节部件的高度和位置，使得非接触检测装置到达指定位置对隧洞断面进行拍照，控制砌衬打印装置在缺陷位置进行砌衬打印。本发明能利用拍摄结果提高对隧道裂缝的识别精度，且能对隧道缺陷进行砌衬打印。
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公开(公告)号：CN113250752B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110666621.3
申请日：2021-06-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道的自动检修系统，其中检修系统中，工控机为整个自动检修系统提供驱动动力及控制信号；视觉避障探头固定在检修车底部；非接触检测装置通过铰接方式连接支撑调节部件；支撑调节部件装在检修车上；非接触检测装置上的探照灯的照射光对着隧道顶部及两侧，工控机控制非接触检测装置上的多个摄像机对隧道进行拍照。其中的检修方法包括：工控机控制自动检修车到达检修指定位置；根据隧洞断面顶部的高度，控制支撑调节部件的高度和位置，使得非接触检测装置到达指定的位置；控制非接触检测装置的摄像头对隧洞断面进行多次拍照。本发明能够利用拍摄结果提高了对隧道裂缝的识别精度。
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公开(公告)号：CN111157443B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010025315.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种岩石界面高频摩擦力的振动测量方法和设备，所述测量设备包括侧推装置、测力单元和试块剪切装置；试块剪切装置包括第一固定盒、滑轨和第二固定盒；第一固定盒能够在侧推装置驱动下沿滑轨自由无阻尼水平往复循环滑动；下试块置于第一固定盒中；第二固定盒设置在第一固定盒上方；上试块置于第二固定盒中；颗粒介质的上部和下部紧压在上试块和下试块之间；第二固定盒上方设有垂直加载装置；垂直加载装置向下施加法向压力紧压颗粒介质；测力单元包括拉压力传感器，拉压力传感器用于检测颗粒介质的上部和下部接触面的摩擦力。本发明通过简单的装置固定测力单元，测力单元能够高频地且不失真地接收振动环境下试样的力学信号。
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公开(公告)号：CN113280866A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110665335.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道的自动检修系统及检测方法，其中检修系统中，工控机为整个自动检修系统提供驱动动力及控制信号；视觉避障探头固定在检修车底部；非接触检测装置通过铰接方式连接支撑调节部件；支撑调节部件装在检修车上；非接触检测装置上的探照灯的照射光对着隧道顶部及两侧，工控机控制非接触检测装置上的多个摄像机对隧道进行拍照。其中的检修方法包括：工控机控制自动检修车到达检修指定位置；根据隧洞断面顶部的高度，控制支撑调节部件的高度和位置，使得非接触检测装置到达指定的位置；控制非接触检测装置的摄像头对隧洞断面进行多次拍照。本发明能够利用拍摄结果提高了对隧道裂缝的识别精度。
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公开(公告)号：CN111157443A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010025315.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种岩石界面高频摩擦力的振动测量方法和设备，所述测量设备包括侧推装置、测力单元和试块剪切装置；试块剪切装置包括第一固定盒、滑轨和第二固定盒；第一固定盒能够在侧推装置驱动下沿滑轨自由无阻尼水平往复循环滑动；下试块置于第一固定盒中；第二固定盒设置在第一固定盒上方；上试块置于第二固定盒中；颗粒介质的上部和下部紧压在上试块和下试块之间；第二固定盒上方设有垂直加载装置；垂直加载装置向下施加法向压力紧压颗粒介质；测力单元包括拉压力传感器，拉压力传感器用于检测颗粒介质的上部和下部接触面的摩擦力。本发明通过简单的装置固定测力单元，测力单元能够高频地且不失真地接收振动环境下试样的力学信号。
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