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公开(公告)号：CN219608617U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320381985.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 云南省滇中引水工程有限公司 , 清华大学
Abstract: 本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种多功能室内岩爆试验系统。其中，钢架固定在刚性底座上；加载平台的一端穿过钢架的拱洞并搭载在刚性底座上；加载平台上放刚性承压平台；刚性承压平台上放刚性垫块；刚性垫块上放试验试块；法向行程活塞从钢架上方自上而下对试验试块加载；钢架一侧固定切向固定活塞，另一侧布置切向行程活塞对试验试块加载；钢架拱洞内安装透明防护板；在试验试块上固定声发射传感器，声发射传感器连声发射数据采集仪；在法向行程活塞上安有力传感器和位移传感器，并通过数据转换线与直剪仪数据采集装置相连。本实用新型通过激光定位对中装置、高速摄像机、声发射设备，能够实现室内岩爆试验的高精度控制与多元数据采集。
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公开(公告)号：CN117972852A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410158290.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F18/2431 , G06F18/2415 , G06F18/214 , G06N20/20 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于多源异构数据和机器学习的岩爆动态预测方法，其包括：S2，根据隧洞开挖过程中微震、声发射数据，反演数值模拟所需的地应力，输入动态的围岩物理力学参数、节理裂隙，利用训练好的机器学习模型预测前方围岩的能量耗散率，得到基于数值模拟数据预测的岩爆等级；S3，基于同类工程数据、微震数据、声发射数据，分别对前方围岩的岩爆等级进行预测，得到基于同类工程数据、微震数据、声发射数据预测的岩爆等级；S4，针对基于数值模拟数据预测的岩爆等级，基于同类工程数据、微震数据、声发射数据预测的岩爆等级，分别赋初始权重进行求和，得到预测的综合岩爆等级。相对目前岩爆预测方法，本发明能够提高岩爆预测速度和精度。
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公开(公告)号：CN116861762A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310502612.X
申请日：2023-05-06
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06F119/14 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种基于贝叶斯更新和水致劣化模型的岸坡变形预警方法，其通过数值模型建立力学参数与测点变形之间的代理模型；利用蓄水后的岸坡监测变形时间序列，联合先验概率分布模型推得参数的后验概率分布，实现参数的迭代更新；基于岩体水致劣化模型，获取力学参数的未来演化趋势，并计算得到各时刻岸坡应力场和各测点的变形增量；通过多重网格法获取各时刻潜在不稳定块体的滑面受力，进而基于刚体极限平衡法和三维矢量和法获得各时刻所述块体的安全系数；进而绘制岸坡变形与安全系数的演化曲线并建立预警指标。本发明实现对岩体水致劣化模型的迭代修正，使得变形预警指标更贴合实际。
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公开(公告)号：CN110774581A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911064657.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/245 , B29C64/321 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/20
Abstract: 本发明涉及一种复杂大尺度结构模型的3D打印系统，其中，支撑框架(1)与地面基础固接，移动轨道(3)通过安装在支撑框架(1)两边的支撑柱导轨能够上下移动；操作平台(4)能沿移动轨道(3)水平移动；结构打印组件(6)通过第二滑轨(52)固定在操作平台(4)上，并能沿着操作平台(4)横移；机械臂群(8)通过可伸缩旋转柱(81)与连接在操作平台(4)下方的第三滑轨(53)连接，其通过机械臂对实验对象进行开挖，开挖过程中由出渣通道集渣，开挖之后启动打印臂，在开挖处的上方打印衬砌。本发明通过结构打印组件和机械臂组同时协作，能实现高质量、高效率和高精度三高并存的复杂大尺度结构模型的精细加工。
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公开(公告)号：CN114813308A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210324508.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及岩石试验设备技术领域，尤其涉及一种用于温度渗流耦合的循环水压直剪设备，其中，高低温箱(2)放置在加载系统(1)内；渗流剪切盒(4)通过限位装置(5)置于高低温箱(2)的空腔内，并通过位于渗流剪切盒(4)两侧的第一拉杆(411)和第二拉杆(422)穿过所述高低温箱(2)，分别与加载系统(1)的切向固定活塞(14)和切向行程活塞(15)连接；切向行程活塞(15)能够对渗流剪切盒(4)中的试块进行横向加载，法向行程活塞(13)能够对放置在渗流剪切盒(4)中的试块进行法向加载。通过高低温箱(2)能够保证渗流剪切盒内的试验温度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113266423A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110666622.8
申请日：2021-06-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于隧洞的自动检修衬砌系统及方法，其中中，工控机为整个系统提供驱动动力及控制信号；视觉避障探头固定在检修车底部；非接触检测装置和砌衬打印装置通过铰接方式连接在检修车上的支撑调节部件；工控机控制非接触检测装置上的摄像机对隧道进行拍照并根据拍照结果确定隧道缺陷位置；控制砌衬打印装置在缺陷位置进行砌衬打印。其中的检修方法包括：工控机控制自动检修车到达检修指定位置；控制支撑调节部件的高度和位置，使得非接触检测装置到达指定位置对隧洞断面进行拍照，控制砌衬打印装置在缺陷位置进行砌衬打印。本发明能利用拍摄结果提高对隧道裂缝的识别精度，且能对隧道缺陷进行砌衬打印。
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公开(公告)号：CN113250752A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110666621.3
申请日：2021-06-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道的自动检修系统，其中检修系统中，工控机为整个自动检修系统提供驱动动力及控制信号；视觉避障探头固定在检修车底部；非接触检测装置通过铰接方式连接支撑调节部件；支撑调节部件装在检修车上；非接触检测装置上的探照灯的照射光对着隧道顶部及两侧，工控机控制非接触检测装置上的多个摄像机对隧道进行拍照。其中的检修方法包括：工控机控制自动检修车到达检修指定位置；根据隧洞断面顶部的高度，控制支撑调节部件的高度和位置，使得非接触检测装置到达指定的位置；控制非接触检测装置的摄像头对隧洞断面进行多次拍照。本发明能够利用拍摄结果提高了对隧道裂缝的识别精度。
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公开(公告)号：CN112833807A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110002907.1
申请日：2021-01-04
Applicant: 清华大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种适用于双护盾TBM的围岩变形监测方法及预测方法。主要包含了基于准分布式FBG传感原理的超前钻孔测量管设计及变形监测、基于施工过程数值仿真及反演分析的监测值修正和基于监测反演参数的围岩收敛变形数值仿真分析及超前预测三部分。本发明具有如下有益效果：利用准分布式FBG超前钻孔测量管，有效解决了双护盾TBM隧洞由于护盾、管片遮挡而导致围岩变形难以监测的问题，通过精细化数值仿真对测量管的“假想固定点”进行位移修正，根据监测数据反演围岩的蠕变本构参数，并基于数值模型实现对围岩收敛变形的超前预测分析，从而为隧洞的施工掘进和支护设计提供指导依据，保证双护盾TBM的安全高效施工。
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公开(公告)号：CN112765791A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110002906.7
申请日：2021-01-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数值样本和随机森林的TBM卡机风险预测方法，其包括：建立精细化数值仿真模型，基于蠕变损伤模型模拟围岩的时效变形，实现对TBM施工过程的模拟；在数值仿真模型中设置不同卡机影响因素的取值，计算包含不同工况的数值样本；建立卡机风险判别指标，标定样本的卡机风险等级；建立随机森林模型，基于数值样本进行模型训练，利用训练好的随机森林模型预测实际施工段的卡机风险等级。本发明基于精细化数值仿真构建卡机数值样本库，克服工程中应用机器学习存在的监测样本少和不均衡问题；利用训练好的随机森林模型，可快速预测实际施工段卡机风险等级，从而指导灾害的提前防控，保证TBM的安全高效施工。
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公开(公告)号：CN114689445A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210324538.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种渗流循环剪切装置，其中，分别连接拉杆的上试体(1)、下试体(2)上下对齐放置，且被座体(4)包住；上试体(1)包括具有槽体的上剪切盒；下试体(2)包括下剪切盒(21)；在上剪切盒中，楔块(17)能沿上剪切盒内壁的一平端面向上移动，并挤压滑块(16)使其挤压上试块(15)贴合上剪切盒内壁的另一平端面，压紧上试块(15)两端的密封圈(18)；在下剪切盒中，楔块(17)通过螺杆旋转能沿下剪切盒(21)的一端面向下移动，楔块(17)挤压滑块(16)使其移动挤压下试块(23)贴合下剪切盒(21)的另一端面，压紧下试块(23)两端的密封圈(18)。本发明结构简单且具有很好的密封效果。
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