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公开(公告)号：CN108223238B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711467190.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种浪轮机及海洋浪轮机式水能发电装置，该浪轮机包括转轮主轴、转动叶片和转动叶窗，转轮主轴与转动叶片固定连接，转动叶片上设有窗口，窗口远离转轮主轴的一侧设有带轴承套的转动子轴，轴承套与转动叶窗固定连接，转动叶窗靠近转轮主轴的一侧的横截面呈L型，窗口靠近转轮主轴的一侧设有窗挡。本发明中采用在转动叶片上设置只能往叶片凹面开启的单向旋转的转动叶窗的方式，使得转动叶片不仅俘获波浪能，而且俘获海流能，充分利用海洋中的能量，提高能量转换效率。本发明中采用动力输出控制的方式，使得浪轮机转动圆频率与波频相等，确保转动叶窗的位置相对于转轮始终保持不变，避免转动叶窗频繁开闭，进而提高浪轮机的可靠性。
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公开(公告)号：CN110774581A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911064657.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/245 , B29C64/321 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/20
Abstract: 本发明涉及一种复杂大尺度结构模型的3D打印系统，其中，支撑框架(1)与地面基础固接，移动轨道(3)通过安装在支撑框架(1)两边的支撑柱导轨能够上下移动；操作平台(4)能沿移动轨道(3)水平移动；结构打印组件(6)通过第二滑轨(52)固定在操作平台(4)上，并能沿着操作平台(4)横移；机械臂群(8)通过可伸缩旋转柱(81)与连接在操作平台(4)下方的第三滑轨(53)连接，其通过机械臂对实验对象进行开挖，开挖过程中由出渣通道集渣，开挖之后启动打印臂，在开挖处的上方打印衬砌。本发明通过结构打印组件和机械臂组同时协作，能实现高质量、高效率和高精度三高并存的复杂大尺度结构模型的精细加工。
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公开(公告)号：CN111157443B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010025315.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种岩石界面高频摩擦力的振动测量方法和设备，所述测量设备包括侧推装置、测力单元和试块剪切装置；试块剪切装置包括第一固定盒、滑轨和第二固定盒；第一固定盒能够在侧推装置驱动下沿滑轨自由无阻尼水平往复循环滑动；下试块置于第一固定盒中；第二固定盒设置在第一固定盒上方；上试块置于第二固定盒中；颗粒介质的上部和下部紧压在上试块和下试块之间；第二固定盒上方设有垂直加载装置；垂直加载装置向下施加法向压力紧压颗粒介质；测力单元包括拉压力传感器，拉压力传感器用于检测颗粒介质的上部和下部接触面的摩擦力。本发明通过简单的装置固定测力单元，测力单元能够高频地且不失真地接收振动环境下试样的力学信号。
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公开(公告)号：CN111157443A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010025315.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种岩石界面高频摩擦力的振动测量方法和设备，所述测量设备包括侧推装置、测力单元和试块剪切装置；试块剪切装置包括第一固定盒、滑轨和第二固定盒；第一固定盒能够在侧推装置驱动下沿滑轨自由无阻尼水平往复循环滑动；下试块置于第一固定盒中；第二固定盒设置在第一固定盒上方；上试块置于第二固定盒中；颗粒介质的上部和下部紧压在上试块和下试块之间；第二固定盒上方设有垂直加载装置；垂直加载装置向下施加法向压力紧压颗粒介质；测力单元包括拉压力传感器，拉压力传感器用于检测颗粒介质的上部和下部接触面的摩擦力。本发明通过简单的装置固定测力单元，测力单元能够高频地且不失真地接收振动环境下试样的力学信号。
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公开(公告)号：CN108223238A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711467190.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种浪轮机及海洋浪轮机式水能发电装置，该浪轮机包括转轮主轴、转动叶片和转动叶窗，转轮主轴与转动叶片固定连接，转动叶片上设有窗口，窗口远离转轮主轴的一侧设有带轴承套的转动子轴，轴承套与转动叶窗固定连接，转动叶窗靠近转轮主轴的一侧的横截面呈L型，窗口靠近转轮主轴的一侧设有窗挡。本发明中采用在转动叶片上设置只能往叶片凹面开启的单向旋转的转动叶窗的方式，使得转动叶片不仅俘获波浪能，而且俘获海流能，充分利用海洋中的能量，提高能量转换效率。本发明中采用动力输出控制的方式，使得浪轮机转动圆频率与波频相等，确保转动叶窗的位置相对于转轮始终保持不变，避免转动叶窗频繁开闭，进而提高浪轮机的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110774581B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911064657.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/245 , B29C64/321 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/20
Abstract: 本发明涉及一种复杂大尺度结构模型的3D打印系统，其中，支撑框架(1)与地面基础固接，移动轨道(3)通过安装在支撑框架(1)两边的支撑柱导轨能够上下移动；操作平台(4)能沿移动轨道(3)水平移动；结构打印组件(6)通过第二滑轨(52)固定在操作平台(4)上，并能沿着操作平台(4)横移；机械臂群(8)通过可伸缩旋转柱(81)与连接在操作平台(4)下方的第三滑轨(53)连接，其通过机械臂对实验对象进行开挖，开挖过程中由出渣通道集渣，开挖之后启动打印臂，在开挖处的上方打印衬砌。本发明通过结构打印组件和机械臂组同时协作，能实现高质量、高效率和高精度三高并存的复杂大尺度结构模型的精细加工。
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公开(公告)号：CN110682400A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911064652.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印平台的数字孪生结构试验系统和方法，其中，工控机启动结构打印命令控制结构打印组件进行分层打印；确认打印层到达隧洞开挖断面的下界面或者上界面时，则发出进料切换命令控制进料组件切换为添加剂供给机构，并监控到确认进料切换完成后发出传感器打印命令，控制打印头移动到试验预先确定的测量控制点位上进行微型传感器的打印；监控完成所有测量控制点位上的微型传感器打印，发出进料切换命令，并监控到进料切换混凝土供给装置后发出结构打印命令控制结构打印组件的打印头继续结构打印，直至结构模型中所有节点单元遍历完毕。本发明不但能快速、精细打印出结构模型，还能打印出结构模型中埋设的微型传感器。
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公开(公告)号：CN119411521A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411568985.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于闸道的冲淤系统，闸道设置有闸板，冲淤系统包括：进水管路、出水管路和传感器；进水管路形成有适于引水的进水口，进水口设置于闸板上游；出水管路连接进水管路，出水管路形成有适于冲淤的出水口，出水口设置于闸板下游且位于闸道的底部；传感器设置于闸道，传感器用于监测闸道内的淤泥分布以根据淤泥分布调整出水口的出水量。本发明利用进水口与出水口之间的水压差实现持续自动引水冲淤，通过传感器监测结果调整出水量改善冲淤效果；本发明的冲淤过程在闸道底部即可自动完成，无需水面作业，不影响船闸或引水渠道的正常运行。
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公开(公告)号：CN110487712B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910783778.7
申请日：2019-08-23
Applicant: 清华大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及一种基于双振动台的岩石结构面动态摩擦系统，其中，传动杆(21)左端通过管架(60)固定在第一振动台(23)上，右端通过拉压力传感器(31)与中间试块(52)连接；中间试块(52)的上下分别设置上试块(51)和下试块(53)，上试块(51)和下试块(53)分别通过下试块固定槽(12)和上试块固定槽(11)直接或间接固定在第二振动台(24)上；插有声发射探头(34)的声发射盖板(13)安放至上试块(51)的上方，千斤顶(22)固定在框架(14)的顶端，向下推移顶紧声发射盖板(13)；位移传感器(32)的自由端预压顶紧中间试块(52)的中心位置；加速度传感器(33)安放在传动杆(21)上。本发明能改变试验环境，真实还原度高、适应性强。
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公开(公告)号：CN110682400B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911064652.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印平台的数字孪生结构试验系统和方法，其中，工控机启动结构打印命令控制结构打印组件进行分层打印；确认打印层到达隧洞开挖断面的下界面或者上界面时，则发出进料切换命令控制进料组件切换为添加剂供给机构，并监控到确认进料切换完成后发出传感器打印命令，控制打印头移动到试验预先确定的测量控制点位上进行微型传感器的打印；监控完成所有测量控制点位上的微型传感器打印，发出进料切换命令，并监控到进料切换混凝土供给机构后发出结构打印命令控制结构打印组件的打印头继续结构打印，直至结构模型中所有节点单元遍历完毕。本发明不但能快速、精细打印出结构模型，还能打印出结构模型中埋设的微型传感器。
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