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公开(公告)号：CN116550621A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310734291.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 云南省林业和草原技术推广总站 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种核桃分级分选装置，属于农产品分选装置技术领域；所述上料输送机构对接至辊轮输送机构，辊轮输送机构对接分拣机构，辊轮输送机构上安装有图像采集机构；本发明通过上料输送机构对核桃进行初步导向分流，在辊轮输送机构进行分散排布，并配合图像采集机构进行核桃的图像采集和位置信息采集，最终通过控制系统进行数据处理分析，整体采用机械匹配视觉技术进行核桃外观品质的无损检测即可避免因机械设备造成的核桃损伤，对核桃分选无破坏，也能检测出机械设备所不能检测出来的黑斑、裂纹及破损果，与其他机械设备检测核桃相比在检测阶段为无损，整体筛选相比核桃检测的损伤率大大降低，同时又能保证核桃的高效分级筛选。
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公开(公告)号：CN118735070A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410873179.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N20/00
Abstract: 本申请涉及农业信息化领域，公开了基于数据驱动的复杂土壤墒情数据修正及预测系统，包括：墒情传感器模组，用于逐时采集不同深度的土壤湿度数据和温度数据；气象传感器模组，用于实时采集气象数据；数据采集单元，接收数据并上传至云端服务器；数据修正补全单元，对采集数据进行修正与补全；多层墒情预测模型，基于Res‑bi‑LSTM架构预测土壤墒情的多层变化。本发明在空间维度上能够全面分析不同深度的土壤湿度数据，充分考虑了土壤的层次结构以及各层之间的水分迁移规律。通过多层综合分析的方式，将土壤各层次之间的相互影响关联起来，从而揭示不同层次的土壤湿度与外部环境因素的关联性，为制定农业生产和灌溉策略提供科学依据。
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公开(公告)号：CN115004915B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210379714.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动甘蔗取芽装置，包括输送机构、夹持机构、图像采集机构、切割机构、机架及控制系统，输送机构水平安装于机架上，夹持机构安装在输送机构上能够随输送机构移动，输送机构上侧设置有图像采集机构，输送机构出口端设置有切割机构，机架一侧还设置有能够控制输送机构、夹持机构、图像采集机构及切割机构协同运行动作的控制系统。本发明能够通过图像采集装置准确识别定位甘蔗种芽的位置并反馈至控制系统，以此准确控制输送机构进给量，确保甘蔗的种芽位置位于切割机构需求位置，便于将切取的甘蔗种芽与甘蔗茎分流储存收纳，大大提高了甘蔗取芽效率，减少了甘蔗种芽的种植成本与人工成本，提高甘蔗种植的整体收益。
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公开(公告)号：CN115736270A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211428344.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种竹笋去壳装置，包括输送架，所述输送架中部转动设置有输送机构，所述输送机构传动连接有输送驱动部，所述输送驱动部与所述输送架固定连接，所述输送机构上固定设置有两列相互平行的竹笋固定部，每列所述竹笋固定部包括若干等间隔设置的竹笋固定盘，所述输送架顶部固定连接有固定架，所述固定架顶部固定设置有切割修饰机构，所述切割修饰机构与所述竹笋固定盘上下对应；本发明输送机构使竹笋在剥皮时为静止状态，避免了竹笋剥皮时与刀具之间的相对运动，也避免了竹笋因运动而产生的剥皮不均及少剥漏剥现象，上料区和下料区采用上下分级结构，且下料区有收纳筐储存竹笋，上料和下料只需一人即可，且不需要工作人员频繁的移动。
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公开(公告)号：CN115256503A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210943697.0
申请日：2022-08-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B26D1/30 , B26D3/16 , B26D5/06 , B26D5/08 , B26D5/00 , B26D7/02 , B26D7/06 , B26D7/32 , B26D7/00 , A01C1/00
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的甘蔗自动取芽装置，机架上部滑动连接有用于切割甘蔗的切割机构，切割机构上部连接有带动切割机构工作的动力传输机构，动力传输机构与机架纵向滑动连接；切割机构的端部传动连接有用于带动切割机构横向移动的输送机构；机架的一侧设置有上料机构，上料机构固定连接在机架的一侧，上料机构顶部安装有图像采集机构，机架一侧设置有控制系统；机架下方设置有用于收集甘蔗种芽和甘蔗茎的两个储料箱以及用于提供动力的电机；动力传输机构与电机传动连接。本发明具有成本低、结构简单、方便维修与更换配件、识别速度快、精度高，切割速度快，稳定性好、危险性低，损芽率低等有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111700970B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010679339.4
申请日：2020-07-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A61J3/00 , A61K36/8969 , F26B9/06 , F26B21/04 , F26B21/08
Abstract: 本发明公开一种黄精蒸制干燥一体化炮制设备，蒸制箱体包括箱体支撑架、保温箱体、转轮机构、电加热管、进水管、出水管、保温箱门和控制机构，热风循环机构包括热风源机构、进风管、回风管、螺旋风扇和空气干燥器；本发明能够实现黄精蒸制和干燥两种工序在同一台设备上完成，从而节省黄精炮制过程中，需要在不同设备间转移物料的时间与成本，提高经济效益，同时本发明在回风管段安装有空气干燥器，可对回风管排出的含有水分的热风进行过滤并送回到热风源机构处循环利用，有效地降低设备的能耗，从而进一步降低炮制成本。控制器实现蒸制、干燥功能的自动控制，本发明为黄精自动蒸制干燥提供技术支撑，可促进黄精炮制加工装备的发展。
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公开(公告)号：CN108851132A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810586530.7
申请日：2018-06-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A23N12/08
Abstract: 本发明涉及微波与电加热组合式咖啡烘焙装置，属农产品加工领域。本发明包括微波装置、监测装置、传动装置、电加热装置、控制装置；微波装置用于产生微波对物料进行微波加热；监测装置包括温湿度传感器、红外测温传感器、温度传感器；温湿度传感器用于监测排出空气的温湿度，红外测温传感器用于监测物料表面的温度，温度传感器用于监测电热管的温度；控制装置用于根据监测装置监测到的排出空气的温湿度信息、物料表面的温度信息、电热管的温度来控制微波装置、传动装置、电加热装置。本发明提出以微波加热方式对咖啡生豆进行烘焙，微波加热无需预热过程，改善了烘焙咖啡的品质，缩短烘焙时间，提高烘焙效率，降低了生产成本，节能环保。
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公开(公告)号：CN107296089A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710484003.0
申请日：2017-06-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A23B4/07
CPC classification number: A23B4/07
Abstract: 本发明涉及一种冷冻虾除冰装置及除冰方法，属于农产品加工技术领域。本发明包括支架、传动机构、进料口、滚圈、滚筒、出料门、把手、出料滑板、高压喷头、输水管、高压水泵、筛网、容器、弹簧、振动器、排水管；初步除冰的物料可通过出料门经出料滑板直接滑入筛网上，筛网上的物料经振动器的震动和高压喷头喷水的冲刷达到除冰的目的，高压喷头喷射的水和冰融化的水落入容器中，通过排水管排出。本发明结构简单，造价低廉，作业效率高，故障少，适合小型加工企业使用。
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公开(公告)号：CN119936942A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510436467.9
申请日：2025-04-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明属于智能农机导航技术领域，涉及一种适用于丘陵山地智能三七联合收获机的定位系统及方法，系统包括全球卫星导航系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）、视觉系统和多源信息融合系统。全球卫星导航系统包括基站和移动站，确定三七联合收获机位置坐标数据；惯性导航系统包括惯性测量单元(IMU)，获取三七联合收获机姿态、速度和位移变化；视觉系统包括鱼眼相机，用于筛选可视卫星；多源信息融合系统包括数据接收模块、视觉处理模块、信息融合模块本发明可实时接收三七联合收获机的作业信息，智能调整定位策略，适应卫星信号受限环境，确保丘陵山地三七联合收获机自适应获取高精度、连续位置信息。
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公开(公告)号：CN116267088B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310399537.9
申请日：2023-04-14
Applicant: 昆明理工大学 , 云南省农业科学院甘蔗研究所
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备，包括机架，机架底部固接有上料机构，上料机构上方设有若干输送机构，若干输送机构分别与机架固接，若干输送机构上方设有图像采集机构，图像采集机构与机架顶部固接，机架一侧安装有切割机构，切割机构位于输送机构的一侧，上料机构一侧设有控制系统，控制系统与地面抵接，控制系统分别与上料机构、输送机构、图像采集机构和切割机构电性连接。本发明结构简单、使用方便，具有生产成本低、检测速度快、精度高、切割效率高、运行稳定性好、危险性低、损芽率低的特点。
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