公开(公告)号：CN115885617B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202211490718.4

申请日：2022-11-25

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 张付杰 ,  贾小毅 ,  李小青 ,  张虹 ,  樊仙 ,  张顺生

IPC: A01C1/00 ,  G06T1/00 ,  G06V20/68 ,  G06V10/94

Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的甘蔗全方位检测取芽装置，属于农产品加工自动化技术领域；所述机架对应设置有用于输送甘蔗的上料机构，机架上安装有连接驱动机构的夹持机构，机架侧面安装有对应被夹持甘蔗的图像识别机构，机架沿图像识别机构侧面安装有切割机构，上料机构、图像识别机构、夹持机构、驱动机构、切割机构均连接工控机进行控制;本发明通过自动化机构对甘蔗运转至图像识别机构位置进行实时识别检测甘蔗种芽，并同时处理图像信息，全方位检测甘蔗种芽，解决漏检、错检等问题，之后联合工控机使甘蔗种芽精准移动到切割位置，使得切出的甘蔗种芽段大小相同，便于储存、生产与运输，能更高效且精准地完成甘蔗的取芽。

公开(公告)号：CN115885617A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211490718.4

申请日：2022-11-25

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 张付杰 ,  贾小毅 ,  李小青 ,  张虹 ,  樊仙 ,  张顺生

IPC: A01C1/00 ,  G06T1/00 ,  G06V20/68 ,  G06V10/94

Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的甘蔗全方位检测取芽装置，属于农产品加工自动化技术领域；所述机架对应设置有用于输送甘蔗的上料机构，机架上安装有连接驱动机构的夹持机构，机架侧面安装有对应被夹持甘蔗的图像识别机构，机架沿图像识别机构侧面安装有切割机构，上料机构、图像识别机构、夹持机构、驱动机构、切割机构均连接工控机进行控制;本发明通过自动化机构对甘蔗运转至图像识别机构位置进行实时识别检测甘蔗种芽，并同时处理图像信息，全方位检测甘蔗种芽，解决漏检、错检等问题，之后联合工控机使甘蔗种芽精准移动到切割位置，使得切出的甘蔗种芽段大小相同，便于储存、生产与运输，能更高效且精准地完成甘蔗的取芽。

公开(公告)号：CN117720091B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311772420.7

申请日：2023-12-21

Applicant: 云南省农业科学院甘蔗研究所 ,  昆明理工大学

Inventor： 高欣欣 ,  郭家文 ,  刘高源 ,  刘凯 ,  李芳芳 ,  张顺生 ,  李啸宇 ,  李明春

IPC: C01B32/05 ,  B01J20/20 ,  B01J20/30 ,  B09C1/00 ,  C10B53/02 ,  C10B57/00

Abstract: 本发明涉及生物炭制备技术领域，尤其涉及一种改性甘蔗渣生物炭、制备方法及其在土壤改良中的应用，包括以下步骤：S1：制备甘蔗渣生物炭；S2：制备羟基化甘蔗渣生物炭；S3：制备改性甘蔗渣生物炭：将羟基化甘蔗渣生物炭加入70wt％乙醇溶液中，继续加入乙烯基三乙氧基硅烷，并于30‑50℃超声处理0.5‑1h后，加入烯丙基缩水甘油醚、阴离子单体、引发剂，65‑75℃搅拌反应2‑3h，再加入DMAP，搅拌处理0.5‑1h，过滤、洗涤，80℃干燥后，得改性甘蔗渣生物炭。本发明制出的改性甘蔗渣生物炭能高效清除土壤中的氨基糖苷类抗生素，适用范围广，不受土壤环境影响。

公开(公告)号：CN115256503A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210943697.0

申请日：2022-08-08

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 张付杰 ,  贾小毅 ,  张虹 ,  樊仙 ,  张顺生

IPC: B26D1/30 ,  B26D3/16 ,  B26D5/06 ,  B26D5/08 ,  B26D5/00 ,  B26D7/02 ,  B26D7/06 ,  B26D7/32 ,  B26D7/00 ,  A01C1/00

Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的甘蔗自动取芽装置，机架上部滑动连接有用于切割甘蔗的切割机构，切割机构上部连接有带动切割机构工作的动力传输机构，动力传输机构与机架纵向滑动连接；切割机构的端部传动连接有用于带动切割机构横向移动的输送机构；机架的一侧设置有上料机构，上料机构固定连接在机架的一侧，上料机构顶部安装有图像采集机构，机架一侧设置有控制系统；机架下方设置有用于收集甘蔗种芽和甘蔗茎的两个储料箱以及用于提供动力的电机；动力传输机构与电机传动连接。本发明具有成本低、结构简单、方便维修与更换配件、识别速度快、精度高，切割速度快，稳定性好、危险性低，损芽率低等有益效果。

公开(公告)号：CN117720091A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311772420.7

申请日：2023-12-21

Applicant: 云南省农业科学院甘蔗研究所 ,  昆明理工大学

Inventor： 高欣欣 ,  郭家文 ,  刘高源 ,  刘凯 ,  李芳芳 ,  张顺生 ,  李啸宇 ,  李明春

IPC: C01B32/05 ,  B01J20/20 ,  B01J20/30 ,  B09C1/00 ,  C10B53/02 ,  C10B57/00

Abstract: 本发明涉及生物炭制备技术领域，尤其涉及一种改性甘蔗渣生物炭、制备方法及其在土壤改良中的应用，包括以下步骤：S1：制备甘蔗渣生物炭；S2：制备羟基化甘蔗渣生物炭；S3：制备改性甘蔗渣生物炭：将羟基化甘蔗渣生物炭加入70wt％乙醇溶液中，继续加入乙烯基三乙氧基硅烷，并于30‑50℃超声处理0.5‑1h后，加入烯丙基缩水甘油醚、阴离子单体、引发剂，65‑75℃搅拌反应2‑3h，再加入DMAP，搅拌处理0.5‑1h，过滤、洗涤，80℃干燥后，得改性甘蔗渣生物炭。本发明制出的改性甘蔗渣生物炭能高效清除土壤中的氨基糖苷类抗生素，适用范围广，不受土壤环境影响。