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公开(公告)号：CN115736270A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211428344.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种竹笋去壳装置，包括输送架，所述输送架中部转动设置有输送机构，所述输送机构传动连接有输送驱动部，所述输送驱动部与所述输送架固定连接，所述输送机构上固定设置有两列相互平行的竹笋固定部，每列所述竹笋固定部包括若干等间隔设置的竹笋固定盘，所述输送架顶部固定连接有固定架，所述固定架顶部固定设置有切割修饰机构，所述切割修饰机构与所述竹笋固定盘上下对应；本发明输送机构使竹笋在剥皮时为静止状态，避免了竹笋剥皮时与刀具之间的相对运动，也避免了竹笋因运动而产生的剥皮不均及少剥漏剥现象，上料区和下料区采用上下分级结构，且下料区有收纳筐储存竹笋，上料和下料只需一人即可，且不需要工作人员频繁的移动。
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公开(公告)号：CN115736270B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211428344.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种竹笋去壳装置，包括输送架，所述输送架中部转动设置有输送机构，所述输送机构传动连接有输送驱动部，所述输送驱动部与所述输送架固定连接，所述输送机构上固定设置有两列相互平行的竹笋固定部，每列所述竹笋固定部包括若干等间隔设置的竹笋固定盘，所述输送架顶部固定连接有固定架，所述固定架顶部固定设置有切割修饰机构，所述切割修饰机构与所述竹笋固定盘上下对应；本发明输送机构使竹笋在剥皮时为静止状态，避免了竹笋剥皮时与刀具之间的相对运动，也避免了竹笋因运动而产生的剥皮不均及少剥漏剥现象，上料区和下料区采用上下分级结构，且下料区有收纳筐储存竹笋，上料和下料只需一人即可，且不需要工作人员频繁的移动。
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公开(公告)号：CN116267088B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310399537.9
申请日：2023-04-14
Applicant: 昆明理工大学 , 云南省农业科学院甘蔗研究所
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备，包括机架，机架底部固接有上料机构，上料机构上方设有若干输送机构，若干输送机构分别与机架固接，若干输送机构上方设有图像采集机构，图像采集机构与机架顶部固接，机架一侧安装有切割机构，切割机构位于输送机构的一侧，上料机构一侧设有控制系统，控制系统与地面抵接，控制系统分别与上料机构、输送机构、图像采集机构和切割机构电性连接。本发明结构简单、使用方便，具有生产成本低、检测速度快、精度高、切割效率高、运行稳定性好、危险性低、损芽率低的特点。
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公开(公告)号：CN116267088A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310399537.9
申请日：2023-04-14
Applicant: 昆明理工大学 , 云南省农业科学院甘蔗研究所
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备，包括机架，机架底部固接有上料机构，上料机构上方设有若干输送机构，若干输送机构分别与机架固接，若干输送机构上方设有图像采集机构，图像采集机构与机架顶部固接，机架一侧安装有切割机构，切割机构位于输送机构的一侧，上料机构一侧设有控制系统，控制系统与地面抵接，控制系统分别与上料机构、输送机构、图像采集机构和切割机构电性连接。本发明结构简单、使用方便，具有生产成本低、检测速度快、精度高、切割效率高、运行稳定性好、危险性低、损芽率低的特点。
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公开(公告)号：CN110787986A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911041269.3
申请日：2019-10-30
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三七全自动分级生产线，属于农产品加工设备领域，包括进料装置、滚动筛分装置、接料盘、排料装置、称重分级装置，所述的料装置与能够将大小不同的三七进行筛选的滚动筛分装置连接，滚动筛分装置的下方设置有用于接筛选出来的小个头三七的接料盘，滚动筛分装置的末端出料口与排料装置连接，可在滚动筛分装置的末端出料口处设置限位检测机构，排料装置与称重分级装置连接。本发明够对三七进行自动筛分、自动排料和自动称重分级，降低人工劳动强度，提高作业效率，实现三七分级的自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109665266A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910047392.X
申请日：2019-01-18
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三七自动排料装置，属于农产品加工技术领域。本发明包括振动盘体和限位检测机构；振动盘体包括底座、振动器、固定板、弹片、上料盘、平轨和出料导轨；底座上安装振动器，振动器上安装固定板，将产生的振动传递给固定板，弹片衔接底座和固定板，上料盘安装在固定板上，振动器产生的振动转化为三七输送的动力，上料盘内设计螺旋上升的轨道，出料导轨一端与上料盘出口处设置的平轨衔接，一端与限位检测机构相配合用于三七物料的排料。本发明通过检测三七落料进行阻挡控制，既可以保证出料频率的稳定性，又能够满足后道称重工序的时间间隔要求，降低了作业人员的劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115885617B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211490718.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的甘蔗全方位检测取芽装置，属于农产品加工自动化技术领域；所述机架对应设置有用于输送甘蔗的上料机构，机架上安装有连接驱动机构的夹持机构，机架侧面安装有对应被夹持甘蔗的图像识别机构，机架沿图像识别机构侧面安装有切割机构，上料机构、图像识别机构、夹持机构、驱动机构、切割机构均连接工控机进行控制;本发明通过自动化机构对甘蔗运转至图像识别机构位置进行实时识别检测甘蔗种芽，并同时处理图像信息，全方位检测甘蔗种芽，解决漏检、错检等问题，之后联合工控机使甘蔗种芽精准移动到切割位置，使得切出的甘蔗种芽段大小相同，便于储存、生产与运输，能更高效且精准地完成甘蔗的取芽。
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公开(公告)号：CN115921316A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211489739.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的天麻自动分级装置，属于农产品除杂领域；所述机架上安装有传输机构、工作站、工控机，机架沿传输机构入料端设置有上料机构，上料机构用于存储天麻，并降天麻上料输送至传输机构上，机架顶上至少安装有两组用于对传输机构上被输送天麻进行图像采集的图像采集机构，机架上沿传输机构出料端安装有分级机构，分级机构将天麻进行分类存放至指定位置；本发明通过对天麻进行输送至指定位置进行图像采集，工作站通过识别判断天麻表面是否有破损后对天麻进行分类，分级机构将天麻进行分类存放至指定位置，剔除其中表面腐坏、破损、存在质量问题的天麻，实现天麻的高效率分级与储存，提高了整体效率。
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公开(公告)号：CN115889232A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211426118.1
申请日：2022-11-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及农产品检测分级技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的干天麻检测分级设备，包括机架，机架顶部依次固接有上料输送机构、上传送装置和翻转装置，机架依次固接有下传送装置和传送分选机构，上传送装置包括上传送带，上传送带与机架上方转动连接，上传送带上方设有第一视觉检测机构，下传送装置包括下传送带，下传送带与机架下方转动连接，下传送带上方设有第二视觉检测机构。本发明可以达到对干天麻快速准确分级的目的。
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公开(公告)号：CN115885617A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211490718.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的甘蔗全方位检测取芽装置，属于农产品加工自动化技术领域；所述机架对应设置有用于输送甘蔗的上料机构，机架上安装有连接驱动机构的夹持机构，机架侧面安装有对应被夹持甘蔗的图像识别机构，机架沿图像识别机构侧面安装有切割机构，上料机构、图像识别机构、夹持机构、驱动机构、切割机构均连接工控机进行控制;本发明通过自动化机构对甘蔗运转至图像识别机构位置进行实时识别检测甘蔗种芽，并同时处理图像信息，全方位检测甘蔗种芽，解决漏检、错检等问题，之后联合工控机使甘蔗种芽精准移动到切割位置，使得切出的甘蔗种芽段大小相同，便于储存、生产与运输，能更高效且精准地完成甘蔗的取芽。
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