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公开(公告)号：CN115004915A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210379714.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动甘蔗取芽装置，包括输送机构、夹持机构、图像采集机构、切割机构、机架及控制系统，输送机构水平安装于机架上，夹持机构安装在输送机构上能够随输送机构移动，输送机构上侧设置有图像采集机构，输送机构出口端设置有切割机构，机架一侧还设置有能够控制输送机构、夹持机构、图像采集机构及切割机构协同运行动作的控制系统。本发明能够通过图像采集装置准确识别定位甘蔗种芽的位置并反馈至控制系统，以此准确控制输送机构进给量，确保甘蔗的种芽位置位于切割机构需求位置，便于将切取的甘蔗种芽与甘蔗茎分流储存收纳，大大提高了甘蔗取芽效率，减少了甘蔗种芽的种植成本与人工成本，提高甘蔗种植的整体收益。
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公开(公告)号：CN113996545A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111393186.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F17/16 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的三七主根快速分选生产线，属于农产品检测分级技术领域，包括除杂上料装置、计算机视觉检测机构、分拣机构、输送装置、控制系统，输送装置对接安装在除杂上料装置末端，计算机视觉检测机构安装在输送装置的机架上，分拣机构安装在输送装置的机架上，处于计算机视觉检测机构后方，控制系统安装在输送装置的机架上；控制系统与计算机视觉检测机构、分拣机构及输送装置电连接；能够去除三七主根中的杂质；能够实现将三七主根离散化，其等间隔交错的斗槽排列，保证了三七无重叠、等间距快速上料；视觉检测机构能够快速提取和识别三七图像特征，进而快速判断三七等级，并分拣。
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公开(公告)号：CN115004915B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210379714.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动甘蔗取芽装置，包括输送机构、夹持机构、图像采集机构、切割机构、机架及控制系统，输送机构水平安装于机架上，夹持机构安装在输送机构上能够随输送机构移动，输送机构上侧设置有图像采集机构，输送机构出口端设置有切割机构，机架一侧还设置有能够控制输送机构、夹持机构、图像采集机构及切割机构协同运行动作的控制系统。本发明能够通过图像采集装置准确识别定位甘蔗种芽的位置并反馈至控制系统，以此准确控制输送机构进给量，确保甘蔗的种芽位置位于切割机构需求位置，便于将切取的甘蔗种芽与甘蔗茎分流储存收纳，大大提高了甘蔗取芽效率，减少了甘蔗种芽的种植成本与人工成本，提高甘蔗种植的整体收益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218218373U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202220835178.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本实用新型公开了一种甘蔗取芽装置，属于农产品加工自动化技术领域。所述的甘蔗取芽装置包括输送机构、夹持机构、图像采集机构、切割机构、机架及控制系统，输送机构水平安装于机架上，夹持机构安装在输送机构的滑台上，输送机构上侧设置有图像采集机构，输送机构出口端设置有切割机构，输送机构、夹持机构、图像采集机构、切割机构均与输送机构连接。本实用新型能够通过图像采集装置准确识别定位甘蔗种芽的位置并反馈至控制系统，以此准确控制输送机构进给量，确保甘蔗的种芽位置位于切割机构需求位置，提高了甘蔗种芽位置的切割准确度、甘蔗取芽效率，保障种子发芽率，减少了甘蔗种芽的种植成本与人工成本，提高甘蔗种植的整体收益。
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公开(公告)号：CN218554803U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202122879094.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三七主根自动快速除杂上料装置，属于农产品加工技术领域。包括料仓、设备支架、横向输送带、辊轮组、收纳箱、上料输送带、斗槽，横向输送带安装在设备支架上，料仓安装在设备支架上，料仓落料口处于横向输送带上方，辊轮组安装在设备支架上、处于横向输送带末端；收纳箱安装在设备支架上，处于辊轮组下方，上料输送带顶端安装在设备支架上、底端安装在收纳箱内，斗槽均匀安装在上料输送带带面上；能够对三七进行除杂，快速高效，采用凹槽上料结构，仅容纳单个三七，保证了三七无重叠，实现了三七主根离散化，自动快速等间隔上料，满足了后续进行三七视觉和称重分选的快速、高效性等要求，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN214242705U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023185808.1
申请日：2020-12-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的辣椒定向排料装置，属于农产品加工设备技术领域，所述的基于机器视觉的辣椒定向排料装置包括振动上料装置（1）、辣椒视觉检测机构、转向机构、传送装置、控制系统；所述的辣椒视觉检测机构包括检测箱、CCD相机、LED光源、遮光帘、传送带Ⅰ、支架Ⅰ、水平导料轨Ⅰ、支座Ⅰ、对射光电传感器；将辣椒倒入振动上料装置中，单个辣椒将在振动器Ⅰ的振动下沿输送到出料导轨中，接着进入到辣椒视觉检测机构中进行辣椒方向识别，最后由转向机构将反向的辣椒通过进行180°转向后传送到反向传送装置上，从而让方向一致的辣椒沿着预先设定的方向输送。
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公开(公告)号：CN214417031U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202023185843.3
申请日：2020-12-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型属于涉及一种基于机器视觉的三七主根检测分级分拣装置，农产品加工设备技术领域，包括除渣上料输送机构、视觉检测分级机构、传送分拣机构、控制系统，所述的除渣上料输送机构与视觉检测分级机构连接，视觉检测分级机构的后侧安装有与视觉检测分级机构匹配工作的传送分拣机构，视觉检测分级机构与控制系统连接，控制系统与传送分拣机构连接。本实用新型解决了三七的上料、除尘、除须根的问题，通过视觉检测分级机构配合传送分拣机构工作实现不同头数三七的分级及分拣，有效降低了人工劳动强度，提高工作效率，满足了三七产业发展的要求。
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公开(公告)号：CN217098086U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220835198.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种简易的辣椒机械打孔装置，属于辣椒加工设备技术领域。所述的简易的辣椒机械打孔装置安装在用于输送辣椒的传送带上方，包括打孔箱、固定板、转轴、宽轮、电机、连杆、针板和打孔针。本实用新型以电机作为动力源，通过宽轮和偏心设置连杆组成能够带动针板上下往复动作的驱动机构，并配合传送带对辣椒进行连续批量化打孔处理，破坏辣椒表层天然生物膜完整性，使得干制时辣椒内部水分快速蒸发，而且打孔效率高，速度快，大大减少了制作干辣椒的时间，提高了干辣椒的生产效率。此外，无需人工打孔，大大降低了工人劳动强度和人力成本的投入，避免工人长时间与辣椒浆接触引起身体不适。
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