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公开(公告)号：CN112014688B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010905259.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种防振锤滑移故障检测方法及装置，所述方法为对输电线路拍照，确定图片上的第一像素坐标和第二像素坐标。然后建立世界坐标系并确定第一世界坐标，通过两张图片的相机位姿和第二像素坐标，确定相机与所述线夹关键点之间的两条连线。接着根据两条连线的交点确定第二世界坐标，第一世界坐标与第二世界坐标的交点的距离即防振锤与线夹的实际距离。最后比较实际距离与预设标准安装距离的差值和预设滑动阀值的大小，判断滑移故障是否发生。本申请解决了现有技术中肉眼检测防振锤是否出现滑移现象，容易误检或漏检的技术问题，有利于提高防振锤故障识别准确率，降低人工巡检工作量，提高巡检效率，有利于电网的平稳运行。
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公开(公告)号：CN113205063A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110546688.3
申请日：2021-05-19
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/38 , G06K9/40 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N21/88
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，提供一种输电导线缺陷的视觉识别及定位方法，所述视觉识别及定位方法首先利用改进的LBP特征值对图像灰度化处理，然后对图像进行去噪及增强，并采用Canny边缘检测获取输电导线边缘图像；再利用Hough直线检测算法提取导线纹理，并通过最小二乘法算法拟合导线中心线，提取出导线部分作感兴趣区域；最后通过改进的YOLOv3卷积神经网络模型对输电导线的缺陷进行自动识别，获得输电导线缺陷的类型和其在图像中的位置信息。本申请提供的视觉识别及定位方法能够实现输电导线缺陷的自动识别和定位，有利于减少视觉识别的工作量，降低人工成本，提高自动识别准确率与效率，进而保证电网的稳定运行。
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公开(公告)号：CN112014688A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010905259.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种防振锤滑移故障检测方法及装置，所述方法为对输电线路拍照，确定图片上的第一像素坐标和第二像素坐标。然后建立世界坐标系并确定第一世界坐标，通过两张图片的相机位姿和第二像素坐标，确定相机与所述线夹关键点之间的两条连线。接着根据两条连线的交点确定第二世界坐标，第一世界坐标与第二世界坐标的交点的距离即防振锤与线夹的实际距离。最后比较实际距离与预设标准安装距离的差值和预设滑动阀值的大小，判断滑移故障是否发生。本申请解决了现有技术中肉眼检测防振锤是否出现滑移现象，容易误检或漏检的技术问题，有利于提高防振锤故障识别准确率，降低人工巡检工作量，提高巡检效率，有利于电网的平稳运行。
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公开(公告)号：CN212676775U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021771505.5
申请日：2020-08-21
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请提供一种用于架空输电线路巡检的越障机器人，包括：行走组件、顶紧组件、旋转组件以及机体，所述行走组件连接于所述顶紧组件，所述行走组件和所述顶紧组件在竖直平面内夹紧架空输电线路以在架空输电线路上稳定行走以及增加所述越障机器人的爬坡能力，所述顶紧组件连接于所述机体的两端，所述旋转组件连接所述顶紧组件，所述顶紧组件通过所述旋转组件连接所述机体，实现所述越障机器人从架空输电线路下方跨越架空输电线路上的障碍物和不同的塔杆。
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公开(公告)号：CN119628099A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411792015.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于省地协调交互的发电控制方法及相关设备，根据每个地调新能源ACG控制模块的有功功率和所承担的调节功率获得目标出力值；根据目标出力值和预设的有功控制执行策略获得每个地调新能源ACG控制模块的期望负荷功率；地调新能源AGC控制模块根据期望负荷功率进行发电控制。通过按比例分配、按优先级排序分配或按等负荷率分配三种策略下对目标出力值进行分配获得期望负荷功率，从而使得中调在下发目标出力值并设定好分配策略后即可实现地调的控制计划，无需人为的进行设定控制计划，从而保证地调所管辖新能源厂站自动发电控制的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119511985A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411619685.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种铜冶炼的预测及调控方法、装置、介质和设备，通过实时采集铜冶炼过程中的物质流与能量流数据，并利用预测模型预测未来的物质流和能量流状态，将预测数据输入智能体，智能体基于奖励函数的最优化目标动态生成控制策略，精准调整冶炼工艺参数。该技术的有益效果在于解决了传统冶炼中控制参数依赖人工经验的问题，尤其是在应对工艺波动时避免了人工调节粗放、滞后的现象，实现了更细致、高效和自适应的工艺优化，有助于提升冶炼质量并减少能耗与污染。
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公开(公告)号：CN119482584A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411647197.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 一种电制氢负荷控制方法、装置、可读介质及电子设备，涉及电力控制系统领域；能够提高电力能源的高效控制。该电制氢负荷控制方法包括：确定电制氢设备工作时的电气模型；获取所述电制氢设备工作的电气参数，基于所述电气参数以及所述电气模型计算所述电制氢设备的辨识参数；获取所述电制氢设备与电网连接的转换模型，所述转换模型中包括与电制氢设备以及电网连接的变换器的可调节参数；根据所述转换模型以及所述辨识参数计算电制氢设备的预期负荷功率对应的可调节参数的参数值；基于所述参数值对所述可调节参数进行调节，以控制所述电制氢设备的负荷功率。
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公开(公告)号：CN119029895A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411106879.8
申请日：2024-08-13
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种源网荷储协调的配电网电压优化方法及相关设备，考虑了光伏出力和负荷需求的不确定性，综合利用弃光成本、储能系统运行成本、失负荷成本和电压偏差成本构建目标函数，通过设置多个约束条件对目标函数进行转换获得目标优化模型，并对目标优化模型进行求解，从而获得适配于配电网的最优参数。利用最优参数对配电网的电压进行优化，能够充分协调利用源网荷储资源，实现了配电网的电压优化和可再生能源的有效消纳。
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公开(公告)号：CN116470591A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310436102.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司西双版纳供电局
IPC: H02J3/46 , G06F40/205 , H02J13/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种变电站管理方法及相关设备，所述方法包括：获取针对变电站的调度指令；基于预设词库对所述调度指令进行解析，确认所述调度指令的操作任务信息，所述操作任务信息包括指令类型、操作参数和操作类型；根据所述指令类型、所述操作参数和所述操作类型确定所述调度指令的操作序列；将所述操作序列与目标操作序列进行对比，得到对比结果，并基于所述对比结果完成所述变电站的管理。通过对调度指令进行解析得到所述调度指令的操作序列，进而实现现场操作票与调度指令自动比对校验，从源头管控现场因操作与调度指令内容不一致带来的电气误操作风险。
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公开(公告)号：CN106658580B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710075866.2
申请日：2017-02-13
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司玉溪供电局
IPC: H04W24/04 , H04L41/0677
Abstract: 本发明公开了一种基于WIFI的分布式故障定位系统及方法，包括：数个无线网络模块和数个无线配电终端模块；无线配电终端模块包括开入开出组件、无线通信模块、通信管理组件、数据处理组件、信号控制器和报文管理组件；信号控制器分别与开入开出组件、报文管理组件、数据处理组件和通信管理组件双向连接；通信管理组件分别与无线通信模块和数据处理组件相连接。通过实时获取各终端的电气量信息，根据计算结果判断存在故障的区段，控制开关自动地隔离发生故障的区间。本发明提供的系统及方法，可应用在无法铺设光缆或铺设光缆实施困难的场合，通过采用无线网络方式进行通信，实现分布式的配电自动化故障处理，解决配电终端间的通信困难的问题。
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