公开(公告)号：CN113205063A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110546688.3

申请日：2021-05-19

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 ,  云南电网有限责任公司怒江供电局

Inventor： 唐立军 ,  李浩涛 ,  杨家全 ,  黄修乾 ,  张旭东 ,  张锡然 ,  何婕 ,  李响 ,  谢青洋 ,  周寒英 ,  英自才 ,  李学富 ,  陈刚 ,  周莹 ,  王陈喜

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/38 ,  G06K9/40 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01N21/88

Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，提供一种输电导线缺陷的视觉识别及定位方法，所述视觉识别及定位方法首先利用改进的LBP特征值对图像灰度化处理，然后对图像进行去噪及增强，并采用Canny边缘检测获取输电导线边缘图像；再利用Hough直线检测算法提取导线纹理，并通过最小二乘法算法拟合导线中心线，提取出导线部分作感兴趣区域；最后通过改进的YOLOv3卷积神经网络模型对输电导线的缺陷进行自动识别，获得输电导线缺陷的类型和其在图像中的位置信息。本申请提供的视觉识别及定位方法能够实现输电导线缺陷的自动识别和定位，有利于减少视觉识别的工作量，降低人工成本，提高自动识别准确率与效率，进而保证电网的稳定运行。

公开(公告)号：CN113066057B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202110285288.1

申请日：2021-03-17

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 文刚 ,  姚捷 ,  张辉 ,  黄修乾 ,  高振宇 ,  黄然 ,  耿浩 ,  代维菊 ,  周仿荣

IPC: G06T7/00 ,  G06T3/40 ,  G01N15/06

Abstract: 本申请提供了一种气溶胶光学厚度监测方法，方法为获取高分四号遥感数据，对其进行交叉辐射定标提高遥感辐射亮度数据准确性，计算各个波段的表观反射率数据划分浓密植被地区和非浓密植被地区。基于6S辐射传输模型建立查找表；根据短波红外波段表观反射率推算出红波段地表反射率，根据红波段地表反射率与表观反射率数据以及查找表计算浓密植被地区气溶胶光学厚度。根据MODIS地表反射率产品计算蓝波段地表反射率，根据蓝波段地表反射率与表观反射率数据以及查找表计算非浓密植被地区气溶胶光学厚度。通过分区建模的方式实现陆地所有区域的气溶胶光学厚度遥感监测。以解决不能直接将其他传感器的气溶胶光学厚度反演算法用于高分四号卫星的问题。

公开(公告)号：CN106645985A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611047663.4

申请日：2016-11-21

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 周仿荣 ,  马仪 ,  邹德旭 ,  钱国超 ,  黄修乾 ,  马御棠 ,  申元

IPC: G01R29/08 ,  G06N3/04

CPC classification number: G01R29/0842 ,  G06N3/0454

Abstract: 本发明是关于一种基于人工神经网络的雷电流反演方法，所述方法包括：获取电磁场数据，并将所述电磁场数据分为训练样本集和测试样本集；对所述训练样本集中的训练数据进行小波降噪和光滑等预处理，得到训练矩阵和训练目标矩阵；建立Elman人工神经网络，通过所述训练矩阵和训练目标矩阵对所述Elman人工神经网络进行训练优化，得到所述Elman人工神经网络的网络参数：连接权值；对所述测试样本集中的测试数据进行预处理和合并，并通过优化后的所述Elman人工神经网络进行测试，计算得到雷电流结果。本发明提供的得到雷电流的方法相比直接测量更方便，且无需对每个地区建立一个精确的电磁场‑雷电流模型，适用范围更广。

公开(公告)号：CN113011098B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202110324324.0

申请日：2021-03-26

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 马仪 ,  潘浩 ,  周仿荣 ,  马御棠 ,  张辉 ,  黄修乾 ,  高振宇 ,  黄然 ,  文刚 ,  钱国超 ,  程志万

IPC: G06F30/27 ,  G06F16/29 ,  G06F18/23 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q50/06 ,  G06F113/04

Abstract: 本申请提出了一种输电走廊区域雷电活动规律分析显示模型及系统，可以得出雷电的活动走向规律并直观地显示，并可以分析雷电走廊和输电线路的相对位置关系。获取存储在雷电定位系统数据库中的，与所选输电线路区域相对应的雷电监测数据。按预设时间初步划分雷电监测数据，生成雷暴时区，对基于时间上处理得到的雷电监测数据，进行空间规律分析；根据雷电地闪集合簇的质心位置，按照时间顺序将集合的质心连线，得到雷电地闪移动路径；结合得到的雷电地闪移动路径，分析雷电运动轨迹与输电线路的相对位置关系，分析出雷电的活动走向规律和雷电的高频发生区域，得到输电线路区域的雷电活动走廊。

公开(公告)号：CN113346439A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110703455.X

申请日：2021-06-24

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 王东东 ,  潘浩 ,  钱国超 ,  周仿荣 ,  马御棠 ,  文刚 ,  耿浩 ,  张辉 ,  黄修乾 ,  高振宇

IPC: H02G7/22 ,  H02G7/05 ,  H01B17/38 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明提供了一种间隙距离可调的输电线路地线绝缘子，包括：导线线夹、地线侧电极单元、地线绝缘子、接地侧电极单元、绝缘安装套管、传动单元、测距档板、测距仪、太阳能电池单元和远程控制单元，通过调整地线绝缘子间隙距离，在雷雨季节将间隙短接，保证地线可靠接地；在覆冰期，将间隙拉开，实现地线绝缘化。本发明通过太阳能电池单元获取电能后将电能输送给远程控制单元，传动单元和太阳能电池单元均与远程控制单元连接，接地侧电极杆件的中部滑动设置于支撑套管内，通过远程控制单元控制传动单元水平移动，传动单元与接地侧电极单元连接，所以传动单元能够带动接地侧电极杆件水平移动得以调节间隙距离，无需人工进行调节。

公开(公告)号：CN113011099A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110324422.4

申请日：2021-03-26

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 潘浩 ,  马仪 ,  周仿荣 ,  马御棠 ,  张辉 ,  黄修乾 ,  高振宇 ,  黄然 ,  文刚

IPC: G06F30/27 ,  G06F17/18 ,  G06F30/10 ,  G06F111/08

Abstract: 本申请提供一种对输电线路雷击跳闸率进行计算修正的方法，包括根据地闪次数，计算杆塔的实际地闪密度值；根据雷电流幅值，拟合出雷电流幅值概率曲线；通过电磁暂态仿真软件，建立雷电流击中杆塔的雷电流反击仿真模型，得到反击耐雷水平；根据实际地闪密度值和雷电流幅值概率以及反击耐雷水平，计算反击跳闸率；根据电气几何模型计算杆塔的绕击跳闸率；计算输电线路区域的总雷击跳闸率；根据输电线路跳闸率影响因子对总雷击跳闸率进行修正，得到总修正雷击跳闸率；通过BP神经网络集成模型训练总修正雷击跳闸率，得到最终雷击跳闸率。本申请能够针对线路和地理环境复杂多变的输电线路，计算不同情形下导致的雷击跳闸率，具有普遍性和适用性。

公开(公告)号：CN112909827A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110410789.8

申请日：2021-04-15

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 李浩涛 ,  唐立军 ,  黄修乾 ,  杨家全 ,  冯勇 ,  杨洋 ,  苏适 ,  梁俊宇 ,  严玉廷 ,  罗恩博 ,  李孟阳 ,  袁兴宇 ,  樊绍胜

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明涉及一种不改线跨塔的输电线路巡检机器人，包括水平移动模组和可沿水平移动模组长度方向活动的多组执行结构；每组执行结构包括驱动轮组件、顶紧轮组件、顶紧轮组件升降机构、旋转机构、纵向移动机构、夹爪和驱动轮夹爪升降机构；纵向移动机构可沿水平移动模组长度方向移动的设置在移动模组上方；旋转机构可沿与水平移动模组长度方向垂直的方向移动的设置在所述纵向移动机构上方；顶紧轮组件升降机构可带动顶紧轮组件升降的设置在旋转机构上方；驱动轮夹爪升降机构可带动驱动轮组件和夹爪升降的设置在所述顶紧轮组件升降机构上部；驱动轮组件和夹爪相背设置。

公开(公告)号：CN105259484A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510736198.4

申请日：2015-11-03

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 ,  重庆大学

Inventor： 周仿荣 ,  黄修乾 ,  丁薇 ,  钱国超 ,  沈志 ,  黄然 ,  杨庆

IPC: G01R31/12

Abstract: 一种架空输电线路鸟粪推进装置，包括空气压缩机(1)、气动隔膜泵(2)、鸟粪装填容器(3)、橡胶管、喷嘴(15)，(橡胶)气管D(12),喷嘴(15)(橡胶)气管B(9),空气压缩机(1)，(橡胶)气管A(5),电磁阀(4)，气管C(11),气压推动器(13)；本发明的有益效果是：1)本发明可以实现高度自动化，2)可以实现操作人员与高压端的电气隔离，保证了操作人员的人身安全；3)本发明确保了试验的准确性、合理性，并且与实际情况比较一致本发明可广泛运用到输电线路鸟害机理研究试验中来，为电力系统输电线路外绝缘选择和校验提供依据。

公开(公告)号：CN111815664B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202010649722.5

申请日：2020-07-08

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 方明 ,  黄修乾 ,  文刚 ,  翟兵 ,  金晶 ,  黄然 ,  赵加能

IPC: G06T7/136 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请公开了一种火点检测方法和系统，该方法包括：获取Himawari‑8卫星数据，卫星数据包括卫星第7通道实时亮温差值和卫星第11通道实时亮温差值；获取第7通道实时亮温差值对应的卫星图像，设为差值卫星图像，对差值卫星图像进行区域分割，得到分割后的图像；基于最大类间方差法对分割后的图像求取最佳分割阈值；基于最佳分割阈值对差值卫星图像进行检测，得到待识别火点；基于预设的SVM预测模型对卫星第11通道实时亮温差值进行预测，得到火点预测值；基于火点预测值对待识别火点进行筛选，得到准确火点。本申请可以准确地对火点进行检测。

公开(公告)号：CN113010559A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110324574.4

申请日：2021-03-26

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 潘浩 ,  马仪 ,  周仿荣 ,  马御棠 ,  张辉 ,  黄修乾 ,  高振宇 ,  黄然 ,  文刚 ,  钱国超

IPC: G06F16/2455 ,  G06F16/2458 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提出了一种输电走廊区域微地形与雷害特征参量的关联挖掘方法。首先获取输电线路的杆塔信息、所在地区雷电活动参数和地区高程数据，考虑到微地形分析对区域细分的要求，采用新的雷电活动参数统计方法获取杆塔地闪密度值和雷电流幅值均值。其次通过地理信息软件分析提取多种微地形特征参数，全面准确反映微地形的特点。进而采用不同的数据概化方法对参数进行预处理，构建待挖掘事务表。进而基于关联规则算法进行关联性分析，得到与雷电活动有强关联性的微地形特征。本发明适用于输电线路复杂微地形与雷电活动关联性的分析，对明确防雷的重点线路、重点杆塔，输电线路建设以及防雷措施改造工作具有重要意义。