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公开(公告)号：CN112014688B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010905259.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种防振锤滑移故障检测方法及装置，所述方法为对输电线路拍照，确定图片上的第一像素坐标和第二像素坐标。然后建立世界坐标系并确定第一世界坐标，通过两张图片的相机位姿和第二像素坐标，确定相机与所述线夹关键点之间的两条连线。接着根据两条连线的交点确定第二世界坐标，第一世界坐标与第二世界坐标的交点的距离即防振锤与线夹的实际距离。最后比较实际距离与预设标准安装距离的差值和预设滑动阀值的大小，判断滑移故障是否发生。本申请解决了现有技术中肉眼检测防振锤是否出现滑移现象，容易误检或漏检的技术问题，有利于提高防振锤故障识别准确率，降低人工巡检工作量，提高巡检效率，有利于电网的平稳运行。
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公开(公告)号：CN113162246B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110516623.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 李学富 , 英自才 , 耿座学 , 王培继 , 胡健 , 王英伍 , 张兴文 , 许丽东 , 刘绍正 , 徐学泽 , 赵思卫 , 高诚阳 , 瞿威均 , 周莹 , 陈刚 , 陈永能 , 张佳福 , 李蔡荣 , 余金文 , 胡向成 , 邓再杰 , 赵开拓 , 王陈喜 , 李浩涛 , 唐立军
IPC: H02J50/10
Abstract: 本发明公开了一种具有调整等效阻抗功能的输电线路取能装置及其应用方法，具有调整等效阻抗功能的输电线路取能装置包括阻尼支路和取能支路，阻尼支路与取能支路通过引流线连接，阻尼支路包括开气隙阻尼磁芯、匹配电容C、可调电阻Rc和旁路电阻RS，开气隙阻尼磁芯套设于输电线路上，开气隙阻尼磁芯上绕设有副边绕组，匹配电容C与可调电阻Rc串接于副边绕组上，匹配电容C通过副边绕组耦合至开气隙阻尼磁芯的原边上，开气隙阻尼磁芯、副边绕组、匹配电容C和可调电阻Rc形成谐振回路，旁路电阻RS与开气隙阻尼磁芯的二次侧并联。本发明能够实现最大功率输出，适用于不用母线电流，并且结构简单，能够实时快速调节等效阻抗。
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公开(公告)号：CN113162246A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110516623.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 李学富 , 英自才 , 耿座学 , 王培继 , 胡健 , 王英伍 , 张兴文 , 许丽东 , 刘绍正 , 徐学泽 , 赵思卫 , 高诚阳 , 瞿威均 , 周莹 , 陈刚 , 陈永能 , 张佳福 , 李蔡荣 , 余金文 , 胡向成 , 邓再杰 , 赵开拓 , 王陈喜 , 李浩涛 , 唐立军
IPC: H02J50/10
Abstract: 本发明公开了一种具有调整等效阻抗功能的输电线路取能装置及其应用方法，具有调整等效阻抗功能的输电线路取能装置包括阻尼支路和取能支路，阻尼支路与取能支路通过引流线连接，阻尼支路包括开气隙阻尼磁芯、匹配电容C、可调电阻Rc和旁路电阻RS，开气隙阻尼磁芯套设于输电线路上，开气隙阻尼磁芯上绕设有副边绕组，匹配电容C与可调电阻Rc串接于副边绕组上，匹配电容C通过副边绕组耦合至开气隙阻尼磁芯的原边上，开气隙阻尼磁芯、副边绕组、匹配电容C和可调电阻Rc形成谐振回路，旁路电阻RS与开气隙阻尼磁芯的二次侧并联。本发明能够实现最大功率输出，适用于不用母线电流，并且结构简单，能够实时快速调节等效阻抗。
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公开(公告)号：CN112165029A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011124055.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 英自才 , 李学富 , 瞿威均 , 王英伍 , 张兴文 , 和跃 , 孔碧光 , 刘晓欣 , 陈刚 , 王陈喜 , 刘绍正 , 和德辉 , 胡健 , 陈永能 , 王培继 , 周兴宏 , 普碧才 , 冯建辉 , 耿座学 , 张佳福 , 邓再杰 , 余金文 , 和斌全 , 李蔡荣 , 李浩涛 , 唐立军
Abstract: 本申请提供一种架空输电导线巡检越障机器人及其越障方法,所述架空输电导线巡检越障机器人包括：顶紧行走组件，所述顶紧行走组件上下夹持架空输电导线，所述顶紧行走组件通过转动组件铰接于机身，所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述机身顶部沿架空输电导线滑动连接有辅助行走组件，所述辅助行走组件的顶部可夹持架空输电导线，所述架空输电导线巡检越障机器人爬坡时，通过所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述顶紧行走组件紧紧夹持架空输电导线，增加了所述顶紧行走组件与架空输电导线的静摩擦力，利于爬坡，所述辅助行走组件在所述机身上往复移动实现所述顶紧行走组件和所述机身跨越障碍物。
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公开(公告)号：CN112014688A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010905259.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种防振锤滑移故障检测方法及装置，所述方法为对输电线路拍照，确定图片上的第一像素坐标和第二像素坐标。然后建立世界坐标系并确定第一世界坐标，通过两张图片的相机位姿和第二像素坐标，确定相机与所述线夹关键点之间的两条连线。接着根据两条连线的交点确定第二世界坐标，第一世界坐标与第二世界坐标的交点的距离即防振锤与线夹的实际距离。最后比较实际距离与预设标准安装距离的差值和预设滑动阀值的大小，判断滑移故障是否发生。本申请解决了现有技术中肉眼检测防振锤是否出现滑移现象，容易误检或漏检的技术问题，有利于提高防振锤故障识别准确率，降低人工巡检工作量，提高巡检效率，有利于电网的平稳运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112165029B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011124055.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 英自才 , 李学富 , 瞿威均 , 王英伍 , 张兴文 , 和跃 , 孔碧光 , 刘晓欣 , 陈刚 , 王陈喜 , 刘绍正 , 和德辉 , 胡健 , 陈永能 , 王培继 , 周兴宏 , 普碧才 , 冯建辉 , 耿座学 , 张佳福 , 邓再杰 , 余金文 , 和斌全 , 李蔡荣 , 李浩涛 , 唐立军
Abstract: 本申请提供一种架空输电导线巡检越障机器人及其越障方法,所述架空输电导线巡检越障机器人包括：顶紧行走组件，所述顶紧行走组件上下夹持架空输电导线，所述顶紧行走组件通过转动组件铰接于机身，所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述机身顶部沿架空输电导线滑动连接有辅助行走组件，所述辅助行走组件的顶部可夹持架空输电导线，所述架空输电导线巡检越障机器人爬坡时，通过所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述顶紧行走组件紧紧夹持架空输电导线，增加了所述顶紧行走组件与架空输电导线的静摩擦力，利于爬坡，所述辅助行走组件在所述机身上往复移动实现所述顶紧行走组件和所述机身跨越障碍物。
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公开(公告)号：CN119994888A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510141029.X
申请日：2025-02-08
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 刘斌 , 肖翠 , 孔碧光 , 代盛国 , 罗征洋 , 孙立元 , 施尧 , 马浩铭 , 张兴文 , 李石宝 , 陈锦 , 张宝生 , 赵永辉 , 张晓东 , 洪梦婷 , 王陈喜 , 刘慧 , 马文亮 , 普碧才 , 霍智锋 , 郤升 , 和靖国 , 张一竞 , 宋登峰 , 邝高伟 , 宋如超 , 张玉梅 , 林栩楸 , 和秀凤
Abstract: 本申请揭示一种基于虚拟电厂的能源调度方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过获取虚拟电厂的分布式可再生能源的校正预测功率；构建虚拟电厂的分布优化模型，分布优化模型包括目标函数和约束条件，目标函数以虚拟电厂的响应成本、储能成本、调控成本和碳交易成本为目标，约束条件为分布电源的充放电特性；在实际运行过程中，将校正预测功率输入分布优化模型，并在不确定性环境下通过路径优化算法进行求解优化，得到调度策略；根据调度策略对接入虚拟电厂的配电网进行能源调度，实现虚拟电厂内部多种电力资源的协同和集群化运行，能够提高配电网的运行效率，减少能源浪费，提升整体能源供应的可靠性。
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公开(公告)号：CN119298275A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411403554.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 孔碧光 , 李霁 , 李晓雯 , 杨金林 , 罗征洋 , 马浩铭 , 赵正平 , 刘斌 , 肖超 , 张兴文 , 李石宝 , 马文亮 , 杨成飞 , 刘绍正 , 白文龙 , 刘晓鹏 , 刘晓明 , 王先强 , 王啸虎 , 解立秀 , 马翰超 , 张玉梅 , 闻彰叶 , 普碧才 , 普碧妞 , 冯建辉 , 和春元 , 徐正国 , 耿座学 , 和晓思 , 石光 , 胡健 , 秦建明 , 何林涛 , 王培继 , 张铁斌 , 苏武鑫 , 杨德宗 , 杨文武 , 何明跃 , 何张海 , 殷何梅 , 肖翠 , 高绍妃 , 杨永平 , 禹江林 , 李海文 , 丁翠东 , 蜂世花 , 杨晓华 , 陈振江 , 倪早怀 , 夏云伟 , 熊俊茗 , 倪海云 , 刘曙光 , 王黎明 , 陈宣林 , 郑瑞东 , 沈鑫 , 张一竞 , 李腾斌 , 陈冬艳 , 杨永旭 , 雷亚兰 , 杨文堂 , 罗文军 , 戴书峰 , 李贵良 , 耿明 , 何鑫 , 陈瑞 , 严志宏 , 李鹏基 , 廖耀华 , 段淑江 , 杨仕军 , 张合强 , 杨春贤 , 闫云龙 , 李海荣 , 张晓东 , 赵建成 , 施继云 , 李永华 , 周莹 , 杜鹃 , 熊玲 , 陶然 , 汪洋 , 王振兴 , 龚红强 , 朱国福 , 赵利达 , 王浩然 , 梁云勇 , 何莎 , 保磊
Abstract: 本发明公开一种多功能集成充电装置。该多功能集成充电装置包括架体、电芯组件和发电板，电芯组件装配于架体上用于储存电能，发电板围绕架体设置并用于包围电芯组件，发电板具体为一种太阳能电池板用于为电芯组件进行充电，发电板与架体可拆卸连接，发电板与电芯组件电性连接，其中，发电板与架体围设形成多功能集成充电装置的外壳。通过上述方式，发电板设计为该多功能集成充电装置的一部分，使得该多功能集成充电装置的外壳即具备了户外为该多功能集成充电装置及进行充电的功能，无需额外设置空间用以容纳发电板，增大了该多功能集成充电装置整体结构的利用率，无需额外设置发电板也相对减轻了该多功能集成充电装置的重量。
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公开(公告)号：CN117961863A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410187041.X
申请日：2024-02-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请提供一种助力值可调的穿戴无源主动助力装置，包括：第一支撑杆、弹簧和零点控制机构；其中，第一支撑杆中设置镂空滑道，弹簧设置于镂空滑道内；零点控制机构包括第二支撑杆、第三支撑杆、第一连接块、第二连接块和第一压缩块，第一连接块分别与第二支撑杆、第三支撑杆和第二连接块连接，第三支撑杆与第一压缩块连接，第一压缩块与弹簧的第一端接触，第一压缩块滑动连接镂空滑道。第二支撑杆在受到外力作用时，会带动第二连接块发生旋转，第二连接块通过第一连接块带动第三支撑杆在镂空滑道中向上或向下滑动，与第三支撑杆连接的第一压缩块对弹簧的压力增大或减小，使弹簧被压缩或拉伸，进而改变弹簧弹力，达到调节助力值的效果。
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公开(公告)号：CN117937093A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410192057.X
申请日：2024-02-21
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 王英伍 , 李学富 , 耿座学 , 邓再杰 , 张佳福 , 高诚阳 , 胡健 , 王培继 , 陈永能 , 罗秀山 , 瞿威均 , 赵思卫 , 徐学泽 , 英自才 , 张震 , 刘子兴 , 陈刚 , 张兴文 , 王先强 , 蔡澍雨 , 王一帆
Abstract: 本申请提供一种分体式便于拼接的卫星天线，包括：底座、安装块、支撑组件以及卫星天线本体；所述底座的顶端与所述安装块固定连接；所述支撑组件包括连接块、活动块以及支撑板；所述安装块与所述连接块可拆卸连接；所述连接块的顶端开设有活动槽，所述活动槽与所述活动块插接；所述活动槽的内侧壁设置有转轴，所述活动块靠近所述转轴的一侧底部固定设置有嵌钩，当所述活动块沿所述活动槽滑动至所述转轴处时，所述嵌钩与所述转轴转动连接；所述活动块的顶端与所述支撑板固定连接；所述支撑板与所述卫星天线本体可拆卸连接，以解决卫星天线拼接过程较为繁琐的问题。
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