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公开(公告)号：CN110029921B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910377020.3
申请日：2019-05-07
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: E06B5/16 , E06B7/16 , E05F15/616 , E05F15/73 , E21F17/12
Abstract: 本发明公开了一种隧道巡检机器人通行防火门装置及其控制方法,属于防火门技术领域，该防火门装置包括防火门本体、控制机构和控制器；控制机构与防火门本体连接且用于控制防火门本体的打开或关闭，防火门本体的内侧和外侧均设有感应器，防火门本体上还设有状态检测器，感应器、状态检测器和控制机构均与控制器电连接，控制器能够控制控制机构动作；其结构简单，使用方便，能够对靠近防火门的机器人发出降速信号，并且准确打开防火门，保证机器人顺利通过防火门。该控制方法控制合理，能够避免机器人与防火门本体相撞。
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公开(公告)号：CN112917514A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110085011.4
申请日：2021-01-20
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于蛇形机器人的电缆温度检测装置，电缆温度检测装置包括蛇形机器人、温度采集控制器和多个温度传感器阵列；多个温度传感器阵列布置于蛇形机器人的各个运动关节上，当蛇形机器人绕电缆旋转前进时，温度传感器阵列用于对电缆进行接触式连续测温，温度采集控制器用于对各个温度传感器阵列采集到的温度信号进行计算和存储。本发明通过在蛇形机器人的运动关节上集成温度传感器阵列，并控制机器人绕电缆做旋转前进运动，在机器人运动过程中实现对电缆整个外壁面的温度检测，充分利用了蛇形机器人灵活的运动能力，实现对整根电缆温度的动态循环检测，避免出现温度检测死角，适用于电缆沟、电缆隧道等电缆排布密集场合。
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公开(公告)号：CN119828718A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411728980.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 曹家军 , 罗龙 , 景韵旭 , 杨东 , 朱倩钰 , 金政 , 陈若楠 , 王晨瑾 , 曾煜智 , 张辉 , 吴让新 , 赵毅林 , 陈庆宁 , 王胜伟 , 宋庆 , 胡昌斌 , 卜威 , 王韬 , 吴圆波 , 李秉锴 , 邱春伟 , 李欣江 , 刘一舟
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群输电线路巡检方法及系统，方法包括：获取无人机集群中各无人机反馈的第一巡检信息；通过第一巡检信息进行第一逻辑判断和第二逻辑判断，其中，第一逻辑判断用于表征输电线路的巡检情况，第二逻辑判断用于获取巡检车的位置；根据输电线路的巡检情况触发对应的无人机前往巡检车的位置。本发明通过获取无人机集群中各无人机反馈的输电线路巡检信息，并进行第一逻辑判断和第二逻辑判断，当检测到输电线路异常时，立即触发对应无人机前往巡检车的位置，而非继续巡检，可以显著减少无人机的等待时间，使其更快地参与下一轮巡检任务，从而有效提高了无人机集群开展协同巡检的效率。
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公开(公告)号：CN115441583A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211058958.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 粱介众 , 黄修乾 , 张辉 , 陈凯 , 李辉 , 白双全 , 代正元 , 许保瑜 , 郭皓 , 王胜伟 , 赵毅林 , 谭辉彦 , 卜威 , 葛兴科 , 陈海东 , 胡昌斌 , 宋庆 , 王宾 , 侯建勋
Abstract: 本发明公开了一种基于集中式主站架构的35kV线路定值自适应整定方法，其包括，在供电路径搜索基础上，利用输入的系统参数及固化参数确定所述供电路径；根据上下级定值配合、级差配合计算出所述供电路径各个断路器所有保护段的保护定值及延时定值；将所述保护定值及所述延时定值下发至对应的保护装置中，实现所述保护定值与所述延时定值的自适应整定计算及下装。本方法不受分布式电源接入的影响，解决了分布式电源接入馈线的配电网保护问题，同时在两相短路的不利情况下，该方法显著增大了主保护和后备保护的保护范围；不受故障类型的影响，在对称故障和不对称故障下均能可靠动作；提高了配电网的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN114239379A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111340434.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: G06F30/27 , G01S13/90 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于形变检测的输电线路地质灾害分析方法及系统，属于遥感应用技术领域。该方法基于若干组地震前后的遥感图像对比获得杆塔基础地质破坏程度分布，采用差分干涉获得建立地震形变场图并标注杆塔基础地质破坏程度分布，根据偏移值范围及偏移方向进行分割形成样本库，训练若干人工神经网络模型；获取地震前后的遥感图像，差分干涉获得建立形变场，基于偏移值及偏移方向进行分割，选择对应的人工神经网络模型获得破杆塔基础地质破坏程度，形成输电线路塔基地质破坏情况分布。本发明采用差分干涉获得建立地震形变场图获得输电线路杆塔基础地质破坏程度，实现输电线路杆塔基础地质受灾范围的快速圈定或震害程度的准确评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113859524A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111249667.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 侯建勋 , 张孝祖 , 许保瑜 , 陈凯 , 陈海东 , 葛兴科 , 郭皓 , 王胜伟 , 赵毅林 , 谭辉彦 , 张辉 , 卜威 , 曹家军 , 李欣江 , 王韬 , 王宾 , 周自更 , 曾小样 , 王建伟 , 李远 , 赵小萌 , 吴昊天 , 柏宇 , 边海林 , 熊阳献 , 曹杰 , 张梁 , 杨东 , 张贵军 , 徐洪旭
Abstract: 本发明公开了一种用于电网检修具有声光报警功能的无人机，涉及检修报警无人机技术领域，包括本体、延伸架、第一电机以及螺旋桨，所述本体下壁面固接有螺纹套，所述螺纹套内旋接有承装筒，所述本体内开设有混合腔，所述混合腔内固接有风机，所述风机出口端连通有排烟管，所述排烟管另一端贯穿所述本体上壁面固接有喷头，所述混合腔一侧壁且位于所述风机进风端连通有连接管，所述连接管另一端设置于所述螺纹套内，所述本体下壁面且位于所述螺纹套内固接有点火装置，本装置通过风机可以将浓烟通过喷头喷出，便于检修人员远处观察，通过进气管内设有的风哨可以发出声音信号，通过照明灯发出的灯光照射在烟雾上可以使烟雾发光，便于观察。
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公开(公告)号：CN113459115A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110580766.1
申请日：2021-05-26
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种电缆隧道巡检机器人和方法，机器人包括本体，本体中设有驱动部件，驱动部件与控制器连接，控制器与若干传感器、显示器、图像采集器、传输单元和存储器连接，若干传感器包括气体传感器、温度传感器、湿度传感器和位置传感器传感器；控制器根据图像采集器和位置传感器反馈的信息，控制驱动部件带动本体沿电缆隧道运动，规避障碍物；气体传感器、温度传感器、湿度传感器采集电缆隧道中的气体成分及浓度、温度、湿度信息，控制器将所属信息与设定的条件比对，反馈异常信息至上位机。本发明的巡检机器人设计合理、结构简单、操作方便；整体柔韧性很好；其中的硬件电子电路部分体积小，对机器人的整个体积影响小。
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公开(公告)号：CN119627508A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411483960.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局 , 云南电网有限责任公司
Inventor： 张虹 , 晋伟平 , 余冰 , 杨永昆 , 谢珉 , 张科 , 赵晓春 , 秦金萍 , 王俊 , 尚海 , 卜威 , 孙博 , 包崇杰 , 崔振凯 , 赵树喆 , 李洪江 , 唐亮星 , 刘云鸿 , 柴海峰 , 付祺 , 陈鹏 , 王翔 , 李广飞 , 丁科宇 , 刘峰 , 李学 , 李萌 , 赵伟杰 , 冉启鹏 , 王凯 , 黄赟 , 骆潇
IPC: H01R13/40 , H01R4/66 , H01R13/24 , H01R13/66 , G01R31/327
Abstract: 本发明涉及接地设备技术领域，特别是一种预留式接地连接结构及接地检测方法，包括，固定件、设于固定件外部的容纳件以及设于容纳件内部的支撑件，支撑件与容纳件活动连接；固定件与容纳件活动配合，支撑件与固定件活动配合。本发明的有益效果为：通过设置的固定件滑动至容纳件内部，经支撑件的弹性作用将固定件稳定的固定在容纳件中，实现静触点和动触点的接触，防止接地装置在使用时虚挂等问题，并且通过计时器计数器的检测方法，当静触点在动触点接触后接地装置并非马上接地或断开，而是通过预设时间进一步、连续性的检测此时的连接状态，当连接状态处于稳定时，才将回路完全接地或断开，增加了接地结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN119311033A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411201605.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 朱倩钰 , 陈若楠 , 曾煜智 , 张辉 , 赵毅林 , 陈庆宁 , 吴让新 , 王胜伟 , 周自更 , 曹家军 , 李欣江 , 宋庆 , 胡昌斌 , 卜威 , 王韬 , 罗哲轩
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机集群的输电线路巡检方法及系统，涉及图像识别技术领域，包括根据巡检的任务要求选择无人机集群状态，基于巡检目标的输电线路将无人机集群进行情况划分；基于无人机集群按照划分后的输电线路，设定航线自主飞行，在飞行过程中根据设定的巡检任务对输电线路进行巡检；基于巡检结果采集输电线路的电气缺陷，利用无人机集群通信系统的控制中心对电气缺陷进行处理，评估处理后的电气缺陷。本发明有效提升了巡检效率和准确性，实现了输电线路的全方位和多角度监测，能够精准识别线路的物理和电气缺陷，提供了精确的线路状态判断依据，进而提升了输电线路的运行安全性和维护管理的智能化水平。
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公开(公告)号：CN116452625A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310339759.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 文习山 , 邓冶强 , 王羽 , 吴强 , 张昊琛 , 何潇
IPC: G06T7/136 , G06T5/00 , G06T17/00 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06Q50/06 , G06V10/26 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种面向输电线路激光点云的电力设备识别与提取方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤5。本发明对雷害评估关注的参数，提出了针对电力线、杆塔、绝缘子、避雷器等多种电力设备的逐要素分类和提取方法，更具全面性，针对数据样本数量不同的对象采取针对性的识别分类措施，提高了参数识别精度，并且能够做到复合绝缘子与避雷器的精确有效区分。
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