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公开(公告)号：CN119828718A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411728980.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 曹家军 , 罗龙 , 景韵旭 , 杨东 , 朱倩钰 , 金政 , 陈若楠 , 王晨瑾 , 曾煜智 , 张辉 , 吴让新 , 赵毅林 , 陈庆宁 , 王胜伟 , 宋庆 , 胡昌斌 , 卜威 , 王韬 , 吴圆波 , 李秉锴 , 邱春伟 , 李欣江 , 刘一舟
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群输电线路巡检方法及系统，方法包括：获取无人机集群中各无人机反馈的第一巡检信息；通过第一巡检信息进行第一逻辑判断和第二逻辑判断，其中，第一逻辑判断用于表征输电线路的巡检情况，第二逻辑判断用于获取巡检车的位置；根据输电线路的巡检情况触发对应的无人机前往巡检车的位置。本发明通过获取无人机集群中各无人机反馈的输电线路巡检信息，并进行第一逻辑判断和第二逻辑判断，当检测到输电线路异常时，立即触发对应无人机前往巡检车的位置，而非继续巡检，可以显著减少无人机的等待时间，使其更快地参与下一轮巡检任务，从而有效提高了无人机集群开展协同巡检的效率。
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公开(公告)号：CN119882761A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411728981.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 曹家军 , 罗龙 , 景韵旭 , 杨东 , 朱倩钰 , 金政 , 陈若楠 , 王晨瑾 , 曾煜智 , 张辉 , 吴让新 , 赵毅林 , 陈庆宁 , 王胜伟 , 宋庆 , 胡昌斌 , 卜威 , 王韬 , 吴圆波 , 李秉锴 , 邱春伟 , 李欣江 , 刘一舟
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群协同巡检方法及系统，方法包括：获取目标巡检区域及目标巡检区域的无人机巡检类型；确定各目标巡检区域无人机的目标驻车点；通过目标驻车点确定下一轮巡检任务的目标无人机组；发送下一轮巡检任务给目标无人机组对应的无人机，并触发无人机按照下一轮巡检任务进行协同巡检。本发明确定目标巡检区域内各无人机的目标驻车点，进而确定下一巡检任务的目标无人机组，通过发送下一巡检任务给目标无人机组所对应的无人机，实现在原目标巡检区域内筛选新的无人机组进行下一巡检任务的协同巡检。基于目标驻车点筛选出的两个无人机进行下一轮的协同巡检更加方便快捷，能够一定程度上的提高执行下一轮协同巡检任务的效率。
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公开(公告)号：CN117403954A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311198206.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 秦雷 , 敖刚 , 施坚 , 黄启祥 , 何建平 , 吴影 , 李冰 , 王柬 , 董伟 , 朱倩钰 , 唐杰 , 于桓 , 李冬东 , 黄杰 , 丁显勇 , 王立超 , 张钰婕 , 姜明 , 杨捷 , 郎春海 , 普绍峰 , 刘昊澄
Abstract: 本发明公开了一种适用于分段式电线杆塔的安装装置及其方法，包括通过固定组件将线路杆塔的两部分连接；将折叠横担打开并通过锁止螺栓固定；将攀爬绳挂在线路杆塔外侧；通过起重机配合将线路杆塔拉起至直立状态；固定线路杆塔至架设底座顶部。本发明的有益效果为能够过分段架设线路杆塔解决电杆过长过重，不便于运输的问题，同时也通过折叠横担的设置，使运输过程中的颠簸与碰撞对横担造成损伤，以致对接线后的通电效果有所影响，同时也通过在折叠横担上设置滑轨，使检修人员可以在高空调整接线，并对故障进行便捷检修，解决了高空安装不易操作，安装工序较多，安装过程及检修过程安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN114791577A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210353377.X
申请日：2022-04-06
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局 , 重庆大学
Inventor： 敖刚 , 唐杰 , 李冬东 , 丁显勇 , 胡浩卿 , 王智勇 , 郎春海 , 张月坤 , 张绍华 , 朱倩钰 , 杨庆 , 刘昊橙 , 曾熠智 , 刘森林 , 罗金辉 , 李自刚 , 徐永生 , 罗庆亮 , 马牧云 , 王勤荣
IPC: G01R33/032
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于微纳光纤结的磁场传感器，包括：从下而上依次层叠设置的硅衬底、二氧化硅层、微纳光纤结和磁光薄膜；所述微纳光纤结由SiO2单模光纤制成，所述微纳光纤结上方覆盖有一层所述磁光薄膜；在外加磁场的作用下，所述磁光薄膜的介电常数发生改变，使所述磁光薄膜覆盖的所述微纳光纤结的模式折射率相应变化，所述微纳光纤结的输出谐振峰发生漂移，以通过所述输出谐振峰的谐振波长漂移量和所述外加磁场的待测磁场强度之间的对应关系实现对所述外加磁场的待测磁场强度的测量。本发明的磁场传感器具有稳定性高、尺寸微型化、抗电磁干扰能力强，且制作成本低的特点。
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公开(公告)号：CN119325094A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411279764.9
申请日：2024-09-12
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 朱倩钰 , 曾煜智 , 吴让新 , 敖刚 , 胡浩卿 , 张栋辉 , 向映宇 , 李昊澄 , 宋成荣 , 刘昊橙 , 张月坤 , 何觅 , 唐杰 , 李冬东 , 陈庭宇 , 徐永生 , 郎春海 , 史燕洪 , 丁显勇 , 李德敏 , 罗聪寿 , 马牧云 , 马泽宇 , 姜明 , 何清
Abstract: 本发明公开了一种基于基站位置与航线的定向天线预测方法及系统，涉及无线通信网络优化技术领域，包括收集基站信息，建立并更新基站数据库，实时获取无人机位置，将无人机与基站位置匹配；利用MDT数据或网络测量数据，通过迭代计算逼近真实基站位置；预测通信需求和RSRP，根据定向天线预测结果，得到最佳天线指向。本发明提供的基于基站位置与航线的定向天线预测方法通过实时获取无人机的位置信息和航线轨迹，提高了系统对无人机飞行路径的动态适应能力，通过基站逼近算法，提高了数据传输的质量和稳定性，通过实时调整云台式天线的指向，提升了无人机执行任务的可靠性和效率，本发明在准确性、稳定性和可靠性方面都取得更加良好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119311033A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411201605.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 朱倩钰 , 陈若楠 , 曾煜智 , 张辉 , 赵毅林 , 陈庆宁 , 吴让新 , 王胜伟 , 周自更 , 曹家军 , 李欣江 , 宋庆 , 胡昌斌 , 卜威 , 王韬 , 罗哲轩
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机集群的输电线路巡检方法及系统，涉及图像识别技术领域，包括根据巡检的任务要求选择无人机集群状态，基于巡检目标的输电线路将无人机集群进行情况划分；基于无人机集群按照划分后的输电线路，设定航线自主飞行，在飞行过程中根据设定的巡检任务对输电线路进行巡检；基于巡检结果采集输电线路的电气缺陷，利用无人机集群通信系统的控制中心对电气缺陷进行处理，评估处理后的电气缺陷。本发明有效提升了巡检效率和准确性，实现了输电线路的全方位和多角度监测，能够精准识别线路的物理和电气缺陷，提供了精确的线路状态判断依据，进而提升了输电线路的运行安全性和维护管理的智能化水平。
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公开(公告)号：CN117230830A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311110811.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 秦雷 , 敖刚 , 施坚 , 黄启祥 , 何建平 , 朱倩钰 , 李冰 , 王柬 , 杨捷 , 董伟 , 沈春 , 杨丽修 , 戚馨月 , 吴影 , 李冬东 , 何涛 , 姚兰 , 史燕洪 , 姜明 , 黄杰 , 刘永晴 , 李佳 , 唐杰 , 杨旭 , 刘启强 , 徐永生 , 张绍华 , 王宇航
IPC: E02D27/42
Abstract: 本发明涉及组合式模具技术领域，尤其是一种配网铁塔基础预装式模块化模具，包括，模具部件，包括底板组件、围板组件以及顶板组件，所述围板组件底部契合于底板组件，所述顶板组件底部契合于围板组件；稳固部件，包括加固组件，以及设于所述加固组件上的触发组件；支撑部件，包括设于所述加固组件上的轨道组件，以及设于所述轨道组件上的快拆组件，还包括设于所述快拆组件上的支撑组件，本发明通过顶板组件放置在围板组件顶部，并向下按压使其围板组件触发加固组件带动触发组件触发卡接件卡入限位槽内部，此时加固组件也会带动支撑部件支撑围板组件，在安装后再对其内部进行浇灌，相比人工可提高建设后的各部位的尺寸精准度及其本身的质量。
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公开(公告)号：CN114935704A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210353347.9
申请日：2022-04-06
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局 , 重庆大学
Inventor： 敖刚 , 唐杰 , 李冬东 , 刘芮齐 , 丁显勇 , 张栋辉 , 王智勇 , 李昊澄 , 郎春海 , 张月坤 , 张绍华 , 胡浩卿 , 朱倩钰 , 杨庆 , 刘昊橙 , 曾熠智 , 刘森林 , 罗金辉 , 李自刚 , 徐永生 , 罗庆亮 , 马牧云 , 王勤荣
Abstract: 本发明实施例公开了一种因雷击引起的配电网单相断线定位方法，包括：基于故障线路中各个节点采集到的三相电压信号，确定每个节点的线电压；分别确定每个节点的线电压的稳态幅值标幺值大小；判断每个节点的线电压的稳态幅值标幺值是否满足预设条件，以确定各个节点的类型；基于各个节点的类型，将各个节点中两个不同类型节点之间的线段确定为所述故障线路的故障区段。本发明实施例还公开了一种因雷击引起的配电网单相断线定位装置。本发明适用于不同过渡电阻，可准确定位故障区段。
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公开(公告)号：CN114089117A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111393027.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局 , 重庆大学
Inventor： 敖刚 , 唐杰 , 李冬东 , 丁显勇 , 王智勇 , 郎春海 , 张月坤 , 张绍华 , 胡浩卿 , 朱倩钰 , 杨庆 , 刘浩橙 , 曾熠智 , 刘森林 , 罗金辉 , 李自刚 , 徐永生 , 罗庆亮 , 马牧云 , 王勤荣
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于双端行波法的配电网故障测距方法，包括：获取配电网模型中各个末端节点的三相电压信号；对各个末端节点的三相电压信号进行Clarke变换，得到各个末端节点解耦后的1模和2模电压信号；对各个末端节点解耦后的1模或2模电压信号进行小波变换，并根据小波模首个极大值得到故障初始电压行波波头到达各个末端节点的时间；基于初始电压行波波头到达各个末端节点的时间，利用双端行波法确定故障距离。本发明实施例还公开了一种基于双端行波法的配电网故障测距装置。本发明利用故障后产生的行波信号向两端传播这一特性，通过识别故障产生的暂态初始行波波头到达时间，并基于该时间数据运用双端行波法来完成故障测距。
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公开(公告)号：CN220325243U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202222283416.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 敖刚 , 秦雷 , 徐红飞 , 吴让新 , 何建平 , 郎春海 , 杨丽修 , 唐杰 , 李东冬 , 张月坤 , 王志勇 , 董伟 , 王柬 , 于桓 , 李冰 , 刘启强 , 李昊澄 , 彭汝金 , 朱倩钰 , 陈庭宇 , 王勤荣 , 曾煜智 , 徐云峰 , 胡书凡 , 李自刚 , 马牧云 , 杨捷
Abstract: 本实用新型公开了一种绝缘街码线架及其安装立柱，绝缘街码线架主体由拆卸单元，支撑单元和锁块组成，其立柱主要是根据螺杆传动原理改进而来，轻质线夹安装在立柱上，通过立柱将其上升到固定安装的位置。改变了原有传统街码的固有模式，采用特制铝合金型材加工主体，具有质量轻，强度大，不生锈，不易腐蚀等优秀的特点，在架空线路架设的固定方面，采用了新研发的一体式紧固线夹对架空线路进行固定，该线夹具有全绝缘结构，通用性强，夹持力稳定，该线夹与新型街码为一体式结构，更便于施工和安装。
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