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公开(公告)号：CN113459115A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110580766.1
申请日：2021-05-26
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种电缆隧道巡检机器人和方法，机器人包括本体，本体中设有驱动部件，驱动部件与控制器连接，控制器与若干传感器、显示器、图像采集器、传输单元和存储器连接，若干传感器包括气体传感器、温度传感器、湿度传感器和位置传感器传感器；控制器根据图像采集器和位置传感器反馈的信息，控制驱动部件带动本体沿电缆隧道运动，规避障碍物；气体传感器、温度传感器、湿度传感器采集电缆隧道中的气体成分及浓度、温度、湿度信息，控制器将所属信息与设定的条件比对，反馈异常信息至上位机。本发明的巡检机器人设计合理、结构简单、操作方便；整体柔韧性很好；其中的硬件电子电路部分体积小，对机器人的整个体积影响小。
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公开(公告)号：CN113459115B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110580766.1
申请日：2021-05-26
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种电缆隧道巡检机器人和方法，机器人包括本体，本体中设有驱动部件，驱动部件与控制器连接，控制器与若干传感器、显示器、图像采集器、传输单元和存储器连接，若干传感器包括气体传感器、温度传感器、湿度传感器和位置传感器传感器；控制器根据图像采集器和位置传感器反馈的信息，控制驱动部件带动本体沿电缆隧道运动，规避障碍物；气体传感器、温度传感器、湿度传感器采集电缆隧道中的气体成分及浓度、温度、湿度信息，控制器将所属信息与设定的条件比对，反馈异常信息至上位机。本发明的巡检机器人设计合理、结构简单、操作方便；整体柔韧性很好；其中的硬件电子电路部分体积小，对机器人的整个体积影响小。
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公开(公告)号：CN213842064U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022648596.X
申请日：2020-11-16
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 杨光龙 , 普凯 , 李永兵 , 张旭 , 童启云 , 吴圆波 , 陈旭 , 简学洋 , 彭智勇 , 卜威 , 王建伟 , 王韬 , 张栋辉 , 唐晓 , 乔云 , 段利军 , 李振刚
IPC: G01B11/255
Abstract: 本实用新型是一种基于自编程模块高压输电电缆曲率测量装置，其包括主测量臂、辅助测量臂、自编程红外测距装置，辅助测量臂和自编程红外测距装置可通过螺栓与主测量臂进行固定或拆解。自编程红外测距装置外壳上设置有外部接口、红外测距孔、操作按钮、显示屏，所述自编程红外测距装置外壳内部设置有电源模块、红外测距模块、自编程模块、CPU模块。外部接口与电源模块连接可对电源模块的充电，外部接口与内部的自编程模块进行连接，外部可与计算机通信接口连接。实现了高压电缆曲率的自动测量计算结果及自动输出判定结果，为高压电缆施工敷设现场检测验收提供一种快速、便捷的测量装置。
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