一种便携式可手动锁止防坠器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117339133A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311198203.1

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 本发明涉及电缆拆装技术领域,特别是一种便携式可手动锁止防坠器,其包括防坠单元,包括开合组件、设置于所述开合组件内侧的防坠组件、贯穿设置于所述防坠组件内侧的支撑组件、设置于所述支撑组件一侧的制动组件,以及设置于所述开合组件一侧的限位组件。本发明的有益效果为通过仅对限位件进行按压,并根据按压次数选择所需要的完全不制动、自动防坠以及持续制动三种工作状态,还可以通过按压及旋转的方式进行机构解锁。这使防坠器的操作简化,尤其是在高空作业中,不容易因为忘记操作方式而出现失误最终导致出现安全事故,除此之外,还节省成本,适应多种作业环境。

    适用于机器人力过载故障恢复的柔性离合装置

    公开(公告)号:CN114536409B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202011327507.X

    申请日:2020-11-24

    Abstract: 一种适用于机器人力过载故障恢复的柔性离合装置,包括:相连的执行固连机构、移动固连机构和连接驱动单元,其中:执行固连机构与执行机构相连,连接驱动单元与移动平台相连;的执行固连机构包括:依次相连的气缸筒、气缸盘、传动筒和引导盘;移动固连机构包括:依次相连的锥形销、移动盘和压紧螺母;连接驱动单元包括:依次相连的气缸机构和柔性牵引机构;本发明采用气动线驱的方式实现剥皮机构与机器人末端的分离和连接,可实现剥线机构与机械臂分离,卸掉机器人运动干涉力,确保机器人可上电继续工作,在剥皮机构姿态调整到电缆方向一致时,控制与机械臂连接,从而继续开展维护作业,提高了自动剥线作业的成功率,提高了生产效率和质量。

Patent Agency Ranking