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公开(公告)号：CN110969081B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201911019082.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于多模块划分的KL散度的输电线路外力破坏检测方法，属于遥感影像处理在输电线路运维技术领域。本发明方法根据不同时间点灰度直方图的KL散度对输电线路杆塔及通道是否受到外力破坏进行检测。首先获取前后两个时间点的杆塔所在位置及线路通道对应的两组高分2号数据，对数据预处理获得对应的灰度图像，再分别计算两张图像的不同局部范围的灰度直方图，输入到已训练好的SVM模型中，得到该组杆塔及线路通道的分类标签，从而判定该输电线路杆塔及通道是否存在外力破坏。本发明采样卫星遥感数据作为辅助，实现了对输电线路外力破坏的智能检测，通过本发明方法能够及时地排除输电线路外力破坏隐患，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN111766577B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010733150.9
申请日：2020-07-27
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于三阶段算法P波段的输电线路通道树木高度反演方法，该方法通过获取输电线路通道研究区域的两幅SAR图像，并分别对所述两幅SAR图像中的主、辅影像数据进行预处理，通过多个极化通道得到的极化干涉复相干系数；在复平面上对多个极化干涉复相干系数采用TLS方法拟合，得到拟合直线；根据拟合直线与单位圆的交点，以及拟合直线的线性度量，得到地表相位点；建立地表相位点与体散射系数的相关函数，固定消光系数；建立查找表，利用查找表的方法估计输电线路通道树木高度与地体幅度比。本发明方法减少了P波段地面幅度比过大导致的误差，使树木高度反演的准确度得到提高，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN111628577B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010532513.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 黄修乾 , 吉德志 , 董福明 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 曹家军 , 梅耕宁 , 许保瑜 , 张梁 , 陈海东 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李海顺
Abstract: 本发明公开了一种用于高压线取电的机构装置，包括弓形底板和拱状顶板，所述弓形底板的顶侧设置有拱状顶板，所述拱状顶板通过螺丝栓接于弓形底板的顶端，所述拱状顶板的内侧在位于中部位置处设置有芯轴固定套，所述芯轴固定套的左右两端在位于横向位置处设置有延伸板材，所述延伸板材一体成型于芯轴固定套处，所述延伸板材的表面在位于竖向位置处设置有直线轴承，所述直线轴承贯穿嵌入至延伸板材的壁体内，所述延伸板材的内侧滑动连接有长碳管，所述长碳管的顶端通过螺丝栓接来定位于拱状顶板处，所述长碳管的底侧设置有支撑座，该设置可始终保持机器人呈良好的工作状态，可避免因电能不足而导致的巡检任务无法完成问题。
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公开(公告)号：CN112363526B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010852227.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 王胜伟 , 张辉 , 葛兴科 , 陈海东 , 许德斌 , 杨增源 , 黄俊波 , 蔡澍雨 , 徐家勇 , 胡昌斌 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众 , 宋庆 , 陈庆宁 , 叶林
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检精细航线自动规划系统和方法，该系统包括无人机、设于无人机上的边缘计算设备以及控制器，该系统最终得到能够在相同环境下精准拍摄目标检测物体的精准航线。本发明能够在复杂环境下实现自动化的精细作业，有利于解放生产力，提升巡检效率。
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公开(公告)号：CN110932175B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911268977.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 陈海东 , 吉德志 , 董福明 , 朱德辉 , 黄修乾 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 许保瑜 , 曹家军 , 李海顺 , 梅耕宁 , 张梁 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人抗环境干扰方法，设置有抗环境干扰装置，所述抗环境干扰装置包括遮蔽器、喷火器和防风罩，所述喷火器包括感应电源、电解槽、气泵、氢氧气体喷射嘴，电子点火器、遮蔽器包括隔热陶瓷和金属套。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遇到环境杂物影响，提供异常高温的火焰，确保烧断、烧毁环境杂物干扰，不留残渣，同时让高温火焰对输电线没有直接影响，为解决输电线故障、缺陷和隐患，可靠处理输电线表面的异物建立功勋。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110829272B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911268957.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 黄修乾 , 吉德志 , 董福明 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 曹家军 , 梅耕宁 , 许保瑜 , 张梁 , 陈海东 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李海顺 , 李正佳
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压线高空巡线机器人险情自救方法，包括常规巡线机器人，设置有各种常规探测传感器，还设置有险情发现装置、智能电路板、险情分析软件，险情救援装置和险情标识装置，所述险情分析软件安装在智能电路板中，设有存储模块，所述险情分析软件发现险情，启动险情自救方法。本发明能够及时发现输电线的锈蚀、磨损、断股的险情，为险情生产应对措施，进行补救，对超出自救范围的严重险情进行标识和警示，通知输电线维护人员前来施救，险情分级，操作可靠，能够自我评估救援效果，并予以评价，供输电线维护人员后续跟进。
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公开(公告)号：CN112363526A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010852227.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 王胜伟 , 张辉 , 葛兴科 , 陈海东 , 许德斌 , 杨增源 , 黄俊波 , 蔡澍雨 , 徐家勇 , 胡昌斌 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众 , 宋庆 , 陈庆宁 , 叶林
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检精细航线自动规划系统和方法，该系统包括无人机、设于无人机上的边缘计算设备以及控制器，该系统最终得到能够在相同环境下精准拍摄目标检测物体的精准航线。本发明能够在复杂环境下实现自动化的精细作业，有利于解放生产力，提升巡检效率。
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公开(公告)号：CN112270320A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011281163.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星影像校正的输电线路杆塔坐标校准方法，属于遥感技术领域。该方法的主要步骤如下：第一，对输入的待校准的遥感影像进行基于参考底图的校准，实现原始影像RPC参数的精化；第二，通过精化后的RPC参数对影像进行正射纠正；第三，输入杆塔的原始坐标，同时通过对纠正影像中的输电杆塔进行杆塔坐标检测。最后，将改正值与原值进行比对，对差值比较大的杆塔进行自动修正，实现杆塔坐标的精确校准。该方法可以实现输电线路精细化巡线管理，提高输电线路运维效率，实现卫星智能巡检，精准查找杆塔及输电线路的缺陷及隐患。
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公开(公告)号：CN111008641A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911019078.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的输电线路杆塔外力破坏检测方法，属于卫星遥感图像处理在输电线路运维及应用技术领域。该检测方法首先对原始遥感图像进行预处理，并从中划分出训练集、验证集、测试集；卷积神经网络通过训练样本进行学习，利用Adam算法优化。训练得到最优模型后，将完整的图像数据输入到模型中，最终得到遥感图像中每基杆塔的检测结果，判断有无外力破坏。通过该检测方法可减少外力破坏造成的线路故障，通过卫星遥感检测，及时发现可能造成的输电线路杆塔受损，及早管控，降低输电线路因外力破坏引起的跳闸停运。
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公开(公告)号：CN110969081A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911019082.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于多模块划分的KL散度的输电线路外力破坏检测方法，属于遥感影像处理在输电线路运维技术领域。本发明方法根据不同时间点灰度直方图的KL散度对输电线路杆塔及通道是否受到外力破坏进行检测。首先获取前后两个时间点的杆塔所在位置及线路通道对应的两组高分2号数据，对数据预处理获得对应的灰度图像，再分别计算两张图像的不同局部范围的灰度直方图，输入到已训练好的SVM模型中，得到该组杆塔及线路通道的分类标签，从而判定该输电线路杆塔及通道是否存在外力破坏。本发明采样卫星遥感数据作为辅助，实现了对输电线路外力破坏的智能检测，通过本发明方法能够及时地排除输电线路外力破坏隐患，易于推广应用。
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