公开(公告)号：CN117879380A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410283128.7

申请日：2024-03-13

Applicant: 之江实验室

Inventor： 李鋆胤 ,  杜昊远 ,  张骥 ,  梁艺鸣 ,  钱辰 ,  张艳艳

IPC: H02N1/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于折纸结构的静电驱动器及其制备方法，包括底片，所述底片设置有正电极、负电极、正极通路和负极通路，再在所述底片的两侧依次覆盖绝缘薄膜和介电层，最后在所述底片的任意一侧设置有折痕；所述正电极和负电极以折痕为对称轴左右对称分布；所述正极通路与正电极相连，所述负极通路与负电极相连。本发明的人工肌肉单元可单独运行，也可进行串联或并联的组合应用，实现更大的驱动力或驱动行程，且使用静电吸附作为驱动原理，驱动简单、无噪声、响应快。

公开(公告)号：CN116276939A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310129975.3

申请日：2023-02-14

Applicant: 之江实验室

Inventor： 杜昊远 ,  梁艺鸣 ,  张艳艳 ,  白云鹤 ,  钱辰

IPC: B25J9/10 ,  B25J15/00

Abstract: 一种快速响应的热驱动螺旋卷绕型人工肌肉，所述人工肌肉由人工肌肉纤维螺旋卷绕而成，所述人工肌肉纤维是三层结构，由内至外依次为支撑传感层、隔热层以及驱动层；所述驱动层接入外部电路，外部电路对驱动层通电加热，以实现人工肌肉的收缩运动；所述隔热层阻止热量向支撑传感层传递，以实现驱动层温度的快速变化；所述支撑传感层支撑人工肌肉纤维，且可兼具传感功能。本发明的肌肉纤维是由内、中、外三层材料构成，分别起到支撑传感、隔热、驱动的作用，使得驱动层的热量尽可能少的传导到材料内部，减少了能量的浪费，也保证了外层热量的快速耗散，提高了人工肌肉的响应频率。

公开(公告)号：CN117066170A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310681123.5

申请日：2023-06-09

Applicant: 之江实验室

Inventor： 杜昊远 ,  梁艺鸣 ,  谢可人 ,  张艳艳 ,  钱辰 ,  白云鹤 ,  张骥 ,  朱佳凯

IPC: B08B1/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种热驱动的全海深镜头擦拭装置和方法。装置包括铰接安装于壳体上的擦拭器、安装在壳体上并用于连接、驱动擦拭器进行擦拭运动的形状记忆合金丝、用于对形状记忆合金丝进行定位布置的固定件，还包括安装于全海深镜头上的壳体、和形状记忆合金丝电连接的水密接插件；方法通过对形状记忆合金丝进行通电加热使其伸长和收缩，从而拉动擦拭器旋转进而实现对镜头的擦拭。本发明通过对形状记忆合金丝通电加热使其收缩，从而带动擦拭杆转动进而完成对镜头的擦拭，具有全海深、价格低、噪声小以及可靠性高等优点。