公开(公告)号：CN117879380A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410283128.7

申请日：2024-03-13

Applicant: 之江实验室

Inventor： 李鋆胤 ,  杜昊远 ,  张骥 ,  梁艺鸣 ,  钱辰 ,  张艳艳

IPC: H02N1/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于折纸结构的静电驱动器及其制备方法，包括底片，所述底片设置有正电极、负电极、正极通路和负极通路，再在所述底片的两侧依次覆盖绝缘薄膜和介电层，最后在所述底片的任意一侧设置有折痕；所述正电极和负电极以折痕为对称轴左右对称分布；所述正极通路与正电极相连，所述负极通路与负电极相连。本发明的人工肌肉单元可单独运行，也可进行串联或并联的组合应用，实现更大的驱动力或驱动行程，且使用静电吸附作为驱动原理，驱动简单、无噪声、响应快。

公开(公告)号：CN115223086A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202211145164.4

申请日：2022-09-20

Applicant: 之江实验室

Inventor： 汪雯 ,  崔文辉 ,  张骥 ,  钟灵 ,  宛敏红 ,  顾建军

IPC: G06V20/40 ,  G06V40/20 ,  G06V20/62 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06F40/284 ,  G06F40/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于交互注意力引导与修正的跨模态动作定位方法和系统，该方法使用三维卷积神经网络和词向量模型提取视频和文本描述的特征表示，并使用双向长短时间记忆网络学习视频和文本描述的上下文信息；再使用交互注意力引导模块进行视频和文本跨模态特征增强，进一步通过修正门控单元进行语义信息融合；最后将融合后的多模态特征送入到时序定位模块以获得时序片段的匹配度得分和时序边界偏移量。本发明通过增强视频和文本的特征融合能力，能有效提高视频动作定位的性能，满足现实生活中复杂场景的视频动作定位需求。

公开(公告)号：CN117066170A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310681123.5

申请日：2023-06-09

Applicant: 之江实验室

Inventor： 杜昊远 ,  梁艺鸣 ,  谢可人 ,  张艳艳 ,  钱辰 ,  白云鹤 ,  张骥 ,  朱佳凯

IPC: B08B1/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种热驱动的全海深镜头擦拭装置和方法。装置包括铰接安装于壳体上的擦拭器、安装在壳体上并用于连接、驱动擦拭器进行擦拭运动的形状记忆合金丝、用于对形状记忆合金丝进行定位布置的固定件，还包括安装于全海深镜头上的壳体、和形状记忆合金丝电连接的水密接插件；方法通过对形状记忆合金丝进行通电加热使其伸长和收缩，从而拉动擦拭器旋转进而实现对镜头的擦拭。本发明通过对形状记忆合金丝通电加热使其收缩，从而带动擦拭杆转动进而完成对镜头的擦拭，具有全海深、价格低、噪声小以及可靠性高等优点。

公开(公告)号：CN115223086B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211145164.4

申请日：2022-09-20

Applicant: 之江实验室

Inventor： 汪雯 ,  崔文辉 ,  张骥 ,  钟灵 ,  宛敏红 ,  顾建军

IPC: G06V20/40 ,  G06V40/20 ,  G06V20/62 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06F40/284 ,  G06F40/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于交互注意力引导与修正的跨模态动作定位方法和系统，该方法使用三维卷积神经网络和词向量模型提取视频和文本描述的特征表示，并使用双向长短时间记忆网络学习视频和文本描述的上下文信息；再使用交互注意力引导模块进行视频和文本跨模态特征增强，进一步通过修正门控单元进行语义信息融合；最后将融合后的多模态特征送入到时序定位模块以获得时序片段的匹配度得分和时序边界偏移量。本发明通过增强视频和文本的特征融合能力，能有效提高视频动作定位的性能，满足现实生活中复杂场景的视频动作定位需求。