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公开(公告)号：CN117879380A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410283128.7
申请日：2024-03-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于折纸结构的静电驱动器及其制备方法，包括底片，所述底片设置有正电极、负电极、正极通路和负极通路，再在所述底片的两侧依次覆盖绝缘薄膜和介电层，最后在所述底片的任意一侧设置有折痕；所述正电极和负电极以折痕为对称轴左右对称分布；所述正极通路与正电极相连，所述负极通路与负电极相连。本发明的人工肌肉单元可单独运行，也可进行串联或并联的组合应用，实现更大的驱动力或驱动行程，且使用静电吸附作为驱动原理，驱动简单、无噪声、响应快。
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