公开(公告)号：CN101558415B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN200780023584.2

申请日：2007-11-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 早坂祥一 ,  深町映夫 ,  原祥雅 ,  泽木利夫 ,  佐藤弘规

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00362

Abstract: 应用行人检测装置的近红外夜视装置(1)包括近红外投射器(10)、近红外照相机(12)、显示器(14)和ECU(20)。通过执行程序，ECU(20)构成行人候选提取部(21)和判断部(22)。行人候选提取部(21)从近红外图像中提取行人候选区域。判断部(22)将行人候选提取部(21)提取的行人候选的尺寸和亮度标准化，然后计算标准化后的行人候选之间的相似程度。判断部(22)判断具有两个或更多个与其相似程度大于或等于预定值的其它行人候选的行人候选不是行人。

公开(公告)号：CN101558415A

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200780023584.2

申请日：2007-11-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 早坂祥一 ,  深町映夫 ,  原祥雅 ,  泽木利夫 ,  佐藤弘规

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00362

Abstract: 应用行人检测装置的近红外夜视装置(1)包括近红外投射器(10)、近红外照相机(12)、显示器(14)和ECU(20)。通过执行程序，ECU(20)构成行人候选提取部(21)和判断部(22)。行人候选提取部(21)从近红外图像中提取行人候选区域。判断部(22)将行人候选提取部(21)提取的行人候选的尺寸和亮度标准化，然后计算标准化后的行人候选之间的相似程度。判断部(22)判断具有两个或更多个与其相似程度大于或等于预定值的其它行人候选的行人候选不是行人。