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公开(公告)号：CN120047050A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510520497.8
申请日：2025-04-24
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F30/27 , G06F30/28 , G09B9/00 , G06Q50/20 , G06V10/74 , G06V20/20 , G06V40/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种用于浮托安装的场景再现及增强现实模拟培训方法，方法：实时采集的外部环境和设备状态；采集学员在训练过程中的操作行为数据，将操作行为数据与动态仿真场景进行时间戳匹配，构建同步模型，基于同步后的数据计算关键性能指标量化学员的操作效果，得到操作性能记录；当检测到学员存在失败操作时，基于当前采集到操作行为数据和动态仿真场景，重建学员的失败场景，利用强化学习模型分析失败路径；根据重建学员的失败场景和优化建议生成优化后的浮托轨迹和姿态调整路径；学员按照增强现实设备展示的优化后的路径完成浮托安装操作。本发明能够大幅提升浮托安装培训的效率和效果，为海洋工程领域提供一种更高效、智能化的解决方案。
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公开(公告)号：CN119682935B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510192977.6
申请日：2025-02-21
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
Abstract: 本发明涉及船体浮托安装技术领域，提出了一种船体浮托安装用的翻转限位系统，包括船舶限位箱、中空限位盲管、翻转限位块、具有自锁功能的翻转动力组件、二次限位组件和三次限位组件，船舶限位箱设置船舶本体的一侧，船舶限位箱内设置有限位架，船舶限位箱远离船舶本体的一侧与船舶本体的一侧相齐平，船舶限位箱远离船舶本体的一侧开设有限位凹槽，中空限位盲管贯穿限位凹槽并密封且转动设置在船舶限位箱上，翻转限位块设置在中空限位盲管上，翻转限位块与限位凹槽相适配，翻转限位块靠近船头的一侧开设有凸型限位槽，通过上述技术方案，解决了现有技术在对船体浮托进行对接安装时，存在安装费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN120046828A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510510801.0
申请日：2025-04-23
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/08 , G06F18/21 , G06F18/241 , G06F18/25 , G01D21/02
Abstract: 本发明提出一种基于增强现实的浮托安装辅助决策方法及系统，方法包括：获取实时环境特征数据并进行预处理构建标准化特征矩阵；构建海洋环境因素的风险贡献模型；采用路径优化模型找到综合风险和能耗成本最低的浮托安装的最优路径；采集各安装团队的实时状态数据并分析，在增强现实设备上为所有团队生成统一协作视图；根据所述统一协作视图为各安装团队生成增强现实设备中的显示内容。本发明成功克服了现有技术的缺点，为浮托安装提供了动态适应性强、协作效率高、操作直观性强的一体化解决方案，大幅提升了海洋工程浮托安装的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119047606A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410770952.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F17/16
Abstract: 本发明提出了基于分组排序剩余矩阵算法的船舶配载优化方法，包括获取半潜船运输项目信息，所述半潜船运输项目信息包括船舶的甲板可用区域以及包括数件货物的待配载货物集合；对所述待配载货物集合按照装货港进行分组，以获得包括数个货物分组的港口分组集合，对所述港口分组集合中的货物分组按照装货时间进行排序，每个货物分组中的货物按照货物长度进行排序；从组序第一的货物分组中取出货物，在所述甲板可用区域靠近船艏的一侧建立第一列，将所述货物填充在所述第一列中，所述第一列的长度等于所述货物模块的长度；从货物分组中依次选取并使用剩余矩阵算法将货物填充在所述第一列中，直到所述第一列中无法填充任何货物后，在所述第一列远离船艏的一侧创建第二列并将排序在前的货物填充入内，再次使用剩余矩阵算法填充所述第二列；重复直到所述待配载货物集合为空，则完成所述船舶的配载优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120029355A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510487500.0
申请日：2025-04-18
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
IPC: G05D3/12 , G05D15/01 , G05B13/04 , B63B73/00 , G06F30/28 , G06N3/044 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种浮托安装用的多传感器协同控制方法及系统，方法包括：S1、从传感器阵列采集实时数据；S2、从统一特征序列提取动态环境特征，构建实时海洋环境模型，基于实时海洋环境模型预测下一时刻的扰动参数；S3、构建浮托的实时力学模型；S4、将最优控制信号传递至浮托执行系统，驱动浮托进行动态调整；S5、更新最优控制信号进行优化。本发明实现了浮托安装过程中从环境感知、姿态优化到动态控制的完整闭环，显著提高了浮托安装的精准性和稳定性，同时具备对动态海洋环境的高适应能力。
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公开(公告)号：CN119682935A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510192977.6
申请日：2025-02-21
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
Abstract: 本发明涉及船体浮托安装技术领域，提出了一种船体浮托安装用的翻转限位系统，包括船舶限位箱、中空限位盲管、翻转限位块、具有自锁功能的翻转动力组件、二次限位组件和三次限位组件，船舶限位箱设置船舶本体的一侧，船舶限位箱内设置有限位架，船舶限位箱远离船舶本体的一侧与船舶本体的一侧相齐平，船舶限位箱远离船舶本体的一侧开设有限位凹槽，中空限位盲管贯穿限位凹槽并密封且转动设置在船舶限位箱上，翻转限位块设置在中空限位盲管上，翻转限位块与限位凹槽相适配，翻转限位块靠近船头的一侧开设有凸型限位槽，通过上述技术方案，解决了现有技术在对船体浮托进行对接安装时，存在安装费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN119129790A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410770950.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06F17/16 , G06N3/006 , B63B71/00
Abstract: 本发明提出了一种半潜船模块配载的混合优化方法，包括以下步骤：S1根据船货港信息以及决策变量构建半潜船项目最小成本的目标函数的表达式；S2通过蚁群算法对所述目标函数迭代优化，以计算出目标函数最优的货物模块配载方案；S3基于剩余矩阵算法以及所述货物模块配载方案生成每艘承运船舶的货物模块填充方案；S4根据所述货物模块填充方案建立所述承运船舶的港序集合，在所述港序集合中查找并确定成本最小航线。本发明实施例通过对半潜船项目中各个环节进行优化，使得最终整体方案的成本为最小值，同时能够满足半潜项目中多种约束条件，确保装货运输计划确切可行。
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公开(公告)号：CN118657248A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410770949.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F17/16 , G06N3/006 , B63B71/10
Abstract: 本发明提出了一种基于蚁群算法的船舶配载优化方法，包括航次成本函数，所述方法包括：获取船舶集合及待配载货物集合以构建信息素矩阵；为每只蚂蚁都建立一个解决项；在所述解决项中建立单个航次，随机选择所述航次的承运船舶，根据浮箱方案计算所述承运船舶的甲板可用面积；基于节点转移策略从所述待配载货物中选取并建立备选货物集合，将所述备选货物集合配载至甲板上；将所述备选货物集合从所述待配载货物中删除，更换承运船舶并再次进行配载直到所述待配载货物为空，计算所述解决项的航次成本函数；通过比较操作获取最优解决项集合并更新信息素矩阵，重复迭代直到迭代次数达到预设值。本方法能够获得船港货的最优匹配方案，有效降低运输成本。
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公开(公告)号：CN111268059A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010128670.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
IPC: B63B85/00
Abstract: 本发明公开了一种海上平台拆除方法，其包括：提供第一起升船、第二起升船和运输船，所述第一起升船和第二起升船改变吃水并靠近海上平台，使所述对接单元与海上平台对接；所述第一起升船和第二起升船减少吃水托起海上平台并使所述海上平台脱离导管架；使所述海上平台与所述运输船相对运动，将所述海上平台放置于所述运输船上，由所述运输船运输所述海上平台。本发明提供的一种海上平台拆除方法，基于三艘船协同将海上平台进行浮托拆除，通过两艘起升船与海上平台对接，然后将海上平台托起并脱离导管架，再将海上平台放置到运输船上运输回码头，大大缩短了作业时间，有效降低了拆除海上平台的成本，提出了一个全新的方案。
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