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公开(公告)号：CN117308962B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311407594.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 上海交通大学 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于运输船舶的多传感器融合加速度预测方法及系统，方法包括:通过传感器组采集船舶的第一状态数据，基于有效性检测对状态数据进行预处理，获得第二状态数据；第二状态数据分别经过滤波处理、数据融合处理以及数值微分处理，输出采样点对应的第二线加速度、船舶角速度以及船舶角加速度；根据加速度计算公式和数据融合处理求解获得稳心处线加速度以及观测点加速度；将预测周期内的稳心处线加速度以及观测点处线加速度构建时序数据集，通过RNN网络模型处理时序数据集，输出船舶运动状态预测结果。本发明能够预测船舶运动状态，为船员了解船舶状态和进行决策提供参考和帮助。
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公开(公告)号：CN120039366A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510474988.3
申请日：2025-04-16
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶工程技术领域，提出了一种翻转式浮箱，包括翻转式动力箱、具有自锁功能的翻转动力机构、翻转限位杆和具有密封伸缩功能的浮箱部，翻转式动力箱的一侧开设有多道翻转限位槽，翻转动力机构设置在翻转式动力箱内，翻转限位杆设有多个，翻转限位杆与翻转限位槽一一对应，翻转限位杆位于翻转限位槽内，并且翻转限位杆的一端与翻转动力机构相连接，浮箱部设置在翻转限位杆的另一端，浮箱部上设置有供气组件、排气组件以及排水组件，通过上述技术方案，解决了现有技术中船舶两侧安装的浮箱，存在耗能较大，运营成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN117308962A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311407594.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 上海交通大学 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于运输船舶的多传感器融合加速度预测方法及系统，方法包括:通过传感器组采集船舶的第一状态数据，基于有效性检测对状态数据进行预处理，获得第二状态数据；第二状态数据分别经过滤波处理、数据融合处理以及数值微分处理，输出采样点对应的第二线加速度、船舶角速度以及船舶角加速度；根据加速度计算公式和数据融合处理求解获得稳心处线加速度以及观测点加速度；将预测周期内的稳心处线加速度以及观测点处线加速度构建时序数据集，通过RNN网络模型处理时序数据集，输出船舶运动状态预测结果。本发明能够预测船舶运动状态，为船员了解船舶状态和进行决策提供参考和帮助。
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公开(公告)号：CN119848473A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510331051.0
申请日：2025-03-20
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种面向浮托安装的LMU载荷实时反演方法，包括：构建浮托安装结构的初始物理图模型；实时采集环境数据，将环境数据与传感器数据进行融合，生成基于时间步t的动态图；设计基于图神经网络的载荷推断模型，基于每个节点的反演载荷组成全图的初步载荷分布；设计物理约束对初步载荷分布进行修正优化，得到优化后的载荷分布；基于贝叶斯推断方法，根据优化后的载荷分布和基于时间步t的动态图对载荷结果进行不确定分析。本发明实现了对浮托安装载荷的高精度实时反演、鲁棒性提升和可信度保障，为复杂海洋环境下的浮托安装提供了一种全面可靠的技术解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119129790A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410770950.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06F17/16 , G06N3/006 , B63B71/00
Abstract: 本发明提出了一种半潜船模块配载的混合优化方法，包括以下步骤：S1根据船货港信息以及决策变量构建半潜船项目最小成本的目标函数的表达式；S2通过蚁群算法对所述目标函数迭代优化，以计算出目标函数最优的货物模块配载方案；S3基于剩余矩阵算法以及所述货物模块配载方案生成每艘承运船舶的货物模块填充方案；S4根据所述货物模块填充方案建立所述承运船舶的港序集合，在所述港序集合中查找并确定成本最小航线。本发明实施例通过对半潜船项目中各个环节进行优化，使得最终整体方案的成本为最小值，同时能够满足半潜项目中多种约束条件，确保装货运输计划确切可行。
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公开(公告)号：CN118657248A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410770949.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F17/16 , G06N3/006 , B63B71/10
Abstract: 本发明提出了一种基于蚁群算法的船舶配载优化方法，包括航次成本函数，所述方法包括：获取船舶集合及待配载货物集合以构建信息素矩阵；为每只蚂蚁都建立一个解决项；在所述解决项中建立单个航次，随机选择所述航次的承运船舶，根据浮箱方案计算所述承运船舶的甲板可用面积；基于节点转移策略从所述待配载货物中选取并建立备选货物集合，将所述备选货物集合配载至甲板上；将所述备选货物集合从所述待配载货物中删除，更换承运船舶并再次进行配载直到所述待配载货物为空，计算所述解决项的航次成本函数；通过比较操作获取最优解决项集合并更新信息素矩阵，重复迭代直到迭代次数达到预设值。本方法能够获得船港货的最优匹配方案，有效降低运输成本。
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公开(公告)号：CN119527510A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411753485.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
IPC: B63B79/10
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域，具体为一种用于监测及预报船舶运动状态的一体化装置，包括便携式电脑本体和数据采集模块，便携式电脑本体包括有显示屏；数据采集模块包括倾角传感器和加速度传感器，倾角传感器和加速度传感器均设置于便携式电脑本体内，且加速度传感器共有六个，便携式电脑本体的左右两侧分别设有三个加速度传感器。本发明采用便携式电脑本体和各类传感器进行结合，构成一个能够集监测、预报和显示的一体机，船舶操作者只需携带该一体机即可实时掌握船舶的运动状态，无需在船舶上安装各类传感器和接收终端，从而大大降低了船舶的航行成本。
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公开(公告)号：CN119047606A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410770952.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F17/16
Abstract: 本发明提出了基于分组排序剩余矩阵算法的船舶配载优化方法，包括获取半潜船运输项目信息，所述半潜船运输项目信息包括船舶的甲板可用区域以及包括数件货物的待配载货物集合；对所述待配载货物集合按照装货港进行分组，以获得包括数个货物分组的港口分组集合，对所述港口分组集合中的货物分组按照装货时间进行排序，每个货物分组中的货物按照货物长度进行排序；从组序第一的货物分组中取出货物，在所述甲板可用区域靠近船艏的一侧建立第一列，将所述货物填充在所述第一列中，所述第一列的长度等于所述货物模块的长度；从货物分组中依次选取并使用剩余矩阵算法将货物填充在所述第一列中，直到所述第一列中无法填充任何货物后，在所述第一列远离船艏的一侧创建第二列并将排序在前的货物填充入内，再次使用剩余矩阵算法填充所述第二列；重复直到所述待配载货物集合为空，则完成所述船舶的配载优化。
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公开(公告)号：CN219115660U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202320055409.8
申请日：2023-01-09
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种圆筒结构海运固定工装，包括数个用于支撑圆筒构件的支撑工装以及绑扎件，所述支撑工装包括承载板、肘板、支撑板以及支撑管；两所述肘板平行设置，所述支撑板两端与所述肘板相连接，所述承载板水平设置在所述支撑板上，所述支撑板侧壁与所述支撑管相连，所述支撑管另一端固定在甲板上，所述支撑工装环绕分布在所述圆筒构件底部，所述绑扎件设置在所述圆筒构件和所述支撑工装之间，所述绑扎件包括剪力板和垫块，所述剪力板上下两端焊接于所述圆筒构件底部和承载板上表面；所述垫块设置在所述剪力板两侧。所述止移块分别焊接在圆筒内外侧，能够有效抵抗圆筒结构在海运过程中受到的水平载荷，确保圆筒结构运输过程更加安全。
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