公开(公告)号：CN120029355A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510487500.0

申请日：2025-04-18

Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司

Inventor： 赵帅 ,  蔡连财 ,  袁海平 ,  林炜南 ,  付绍洪 ,  周伟 ,  宋旭 ,  李卫锋 ,  李鹏 ,  田建锋

IPC: G05D3/12 ,  G05D15/01 ,  G05B13/04 ,  B63B73/00 ,  G06F30/28 ,  G06N3/044 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出一种浮托安装用的多传感器协同控制方法及系统，方法包括：S1、从传感器阵列采集实时数据；S2、从统一特征序列提取动态环境特征，构建实时海洋环境模型，基于实时海洋环境模型预测下一时刻的扰动参数；S3、构建浮托的实时力学模型；S4、将最优控制信号传递至浮托执行系统，驱动浮托进行动态调整；S5、更新最优控制信号进行优化。本发明实现了浮托安装过程中从环境感知、姿态优化到动态控制的完整闭环，显著提高了浮托安装的精准性和稳定性，同时具备对动态海洋环境的高适应能力。

公开(公告)号：CN119848473A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510331051.0

申请日：2025-03-20

Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司

Inventor： 袁梦 ,  蔡连财 ,  张敏燕 ,  孙铭远 ,  邢亮 ,  宋旭 ,  姚汉文 ,  陈忆宁 ,  祖彦 ,  谢伟明

IPC: G06F18/20 ,  G06N5/04 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明提出一种面向浮托安装的LMU载荷实时反演方法，包括：构建浮托安装结构的初始物理图模型；实时采集环境数据，将环境数据与传感器数据进行融合，生成基于时间步t的动态图；设计基于图神经网络的载荷推断模型，基于每个节点的反演载荷组成全图的初步载荷分布；设计物理约束对初步载荷分布进行修正优化，得到优化后的载荷分布；基于贝叶斯推断方法，根据优化后的载荷分布和基于时间步t的动态图对载荷结果进行不确定分析。本发明实现了对浮托安装载荷的高精度实时反演、鲁棒性提升和可信度保障，为复杂海洋环境下的浮托安装提供了一种全面可靠的技术解决方案。

公开(公告)号：CN120047050A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510520497.8

申请日：2025-04-24

Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 郭孝先 ,  袁梦 ,  李欣 ,  田新亮 ,  蔡连财 ,  孙铭远 ,  林炜南 ,  张鼎 ,  宋旭 ,  杜尚坤

IPC: G06Q10/0639 ,  G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G09B9/00 ,  G06Q50/20 ,  G06V10/74 ,  G06V20/20 ,  G06V40/20 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出一种用于浮托安装的场景再现及增强现实模拟培训方法，方法：实时采集的外部环境和设备状态；采集学员在训练过程中的操作行为数据，将操作行为数据与动态仿真场景进行时间戳匹配，构建同步模型，基于同步后的数据计算关键性能指标量化学员的操作效果，得到操作性能记录；当检测到学员存在失败操作时，基于当前采集到操作行为数据和动态仿真场景，重建学员的失败场景，利用强化学习模型分析失败路径；根据重建学员的失败场景和优化建议生成优化后的浮托轨迹和姿态调整路径；学员按照增强现实设备展示的优化后的路径完成浮托安装操作。本发明能够大幅提升浮托安装培训的效率和效果，为海洋工程领域提供一种更高效、智能化的解决方案。