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公开(公告)号：CN118095983B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410230219.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提出了一种纸浆特种船的集装箱化配载方法，方法包括：根据人工经验预配置装船约束以及装船偏好，根据装船偏好制定任务排序策略；将智能配载算法适配装船船型属性以及基于配载任务的货物配载属性，设置配载任务的优化目标和对应权重：分别采用装箱算法、翻箱量优化算法以及未装箱量优化算法对多配载任务的配载方案进行循环求解，更新记录目标配载方案；根据目标配载方案生成特种船配载图，通过配载图输出JSON格式的配载文件进行调用。
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公开(公告)号：CN119339315A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411309567.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/32 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06T7/55 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种克令吊的防碰撞预警方法、系统、电子设备及存储介质，通过将克令吊周围环境中的历史视频监控数据导入轻量化网络结构模型中进行训练；并将克令吊周围环境中的实时监控数据导入到训练后目标检测模型进行识别，得到克令吊周围环境中的目标信息；将目标信息导入双目视觉测距算法模型，获得目标物体与克令吊之间的实时距离；判断实时距离是否小于预设的阈值，若是，则对克令吊进行相应的预警处理。相对于现有技术而言，具有如下效果：本申请通过设计轻量化目标检测模型和双目视觉测距算法，能够提升对克令吊周围目标识别的准确性和高效性，进而能更精准的获取目标信息和实时距离信息，从而提升了克令吊防碰撞安全预警的性能。
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公开(公告)号：CN117973973A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410381900.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/063 , G06Q50/40
Abstract: 本发明涉及特种船配载领域，具体公开了一种多目标混装算法的特种船配载方法，包括以下步骤：获取特种船的配载计划数据，基于配载计划数据获得配载目标重量值；对特种船的配载计划数据进行单项目标配载分别计算，对特种船装载计划数据中单项目标配载分别进行配载重量单值计算，获取特种船的配载空间中心线；对特种船装载计划数据中单项目标配载进行配载空间分配；通过特种船的配载空间和配载质量两个方向进行分析，可以得到特种船在配载过程中的产品配载是否对特种船空间的利用以及特种船的平衡造成影响，进而对特种船在配载之前进行调整，一方面保证了特种船配载的安全性，另一方面保证了配载产品均可得到配送。
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公开(公告)号：CN115965165A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310250957.0
申请日：2023-03-16
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本发明提出了一种纸浆船自动配载优化方法、设备及介质，属于纸浆船配载技术领域，所述方法包括：构建纸浆数据库，采集不同纸浆的相关信息，生成不同纸浆对应的纸浆数据储存于纸浆数据库内；根据业务需求，调用纸浆数据，建立纸浆配载计划；根据配载计划执行自动配载流程，生成纸浆配载结果，自动配载流程依次包括船舱装载层选择、单层纸浆配载以及基于船舱装载层选择和单层纸浆配载的全船装载层图求解；根据配载结果和配载优化目标，完成配载计划的优选方案计算，确定优选配载计划，并将优化目标的计算结果进行可视化输出。本发明用于解决纸浆船全船纸浆自动配载的优化问题，提高码头装卸效率，减少货物损失，提升纸浆海上运输的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN115796400A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310070032.8
申请日：2023-02-07
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06F16/25 , G06F17/11
Abstract: 本发明提出了一种基于单层配载算法的配载优化方法、系统、设备及介质，所述方法包括：选择配载层以及配载层对应的纸浆规格；根据配载层和纸浆规格，确定运算次数；采用单层配载算法确定配载层的纸浆配载结果，输出所有纸浆配载结果；保存所有纸浆配载结果至数据库作为优选结果，进行反复调用；根据优选结果，确定配载优化目标，建立纸浆船配载优化模型，通过纸浆船配载优化模型确定纸浆船配载优化方案。本发明用于解决船舶货物自动配载中多种不同规格的纸浆配载问题，提高码头装卸效率，减少货物损失，提升纸浆海上运输的安全性和经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119827045A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411753488.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域，具体为一种用于测量轮式装备重量重心的便携式测量装置，包括测量座，测量座的数量若干，测量座为长方体内部中空结构，测量座的顶面左右两侧边均设有导向斜坡，测量座的顶面中间位置活动贯穿设有承重台，承重台与所述测量座的底壁弹性连接，测量座的内部且位于承重台的下方还设有称重传感器；本发明中具有多个测量座，每个测量座可单独与待测装备底部的轮子接触，从而计算每个轮子的受力情况，再根据控制器内部算法计算出待测装备的重心位置，相比较传统技术，本发明不仅能够在海上不稳定环境下测量物体重心，还具有体积小巧，易于收纳的优势。
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公开(公告)号：CN118095541B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410230214.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06F17/18 , G06N5/01
Abstract: 本发明提出了一种基于多级求解的纸浆船配载优化方法、系统、设备及介质，方法包括：根据船舶信息确定纸浆船的可装载区域，通过概率分布函数选择可装载区域对应的纸浆包；根据skyline算法在可装载区域生成天际线列表，遍历全部天际线选择满足配载面积约束的天际线，生成纸浆包配载的一级解；根据红线碰撞约束和盲区避障约束优化一级解，直至遍历全部纸浆包输出二级解；采用邻域搜索算法对二级解的纸浆包进行交叉替换和变异优化，通过邻域搜索算法的评分函数和比较函数确定三级解；对三级解进行识别、调整、填补可装载区域缝隙的后处理操作，以最大化装载纸浆包数量的目标优化三级解，输出并保存为目标解。
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公开(公告)号：CN118822400B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411298084.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06N3/0455 , G06N3/092 , B66C13/16 , B66C13/08 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种吊装路径规划模型构建方法及系统，涉及吊装路径规划技术领域，该方法包括：采集历史货物装卸任务数据以及障碍物的历史状态信息；其中，历史货物装卸任务数据包括货物的起点数据以及落点数据；获取执行历史货物装卸任务过程中，第一克令吊在四个自由度上的第一作业数据；其中，四个自由度包括起升、变幅、回转以及伸缩；获取执行历史货物装卸任务过程中，第二克令吊在四个自由度上的第二作业数据；根据起点数据、落点数据、第一作业数据以及第二作业数据，构建吊装路径规划模型；吊装路径规划模型基于深度强化学习网络搭建。本申请实现了对货物进行装载路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN119007527A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411212821.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本发明提出了一种联吊作业虚拟仿真训练系统及其工作方法，系统包括：教员端、学员端、半实物仿真模块以及虚拟仿真器；所述教员端用于设定训练任务以及记录训练成绩，所述学员端用于执行所述训练任务以及记录操作指令，所述训练任务包括联吊作业；所述半实物仿真模块用于获取所述学员端的交互指令，将所述交互指令转化为操作指令发送至所述教员端；所述虚拟仿真器用于模拟联吊作业体系构建六自由度的联吊模型，获取所述操作指令，根据所述指令参数和安全检测生成联吊作业的仿真数据，根据所述训练任务计算所述仿真数据的定量偏差，基于所述定量偏差进行联吊作业的修正。本发明提高了单吊作业和联吊作业训练的培训效率，达到良好的教学培训效果。
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公开(公告)号：CN118964401A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410924947.5
申请日：2024-07-10
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
IPC: G06F16/2453 , G06F16/22 , G06F16/242
Abstract: 本发明实施例公开了一种多层数据快速提取方法、装置及存储介质，该方法包括：将包含多层数据的数据库中的从表数据基于主表数据的主键进行排序，排序后的从表数据的数据行具有明显分段；将排序后的数据库中所有的数据表提取放入detail_Data中；在提取后的数据库中查找第一数据表，根据第一数据表查找父表第一父表，并在第一父表的对应行中创建第一动态数组以存放第一数据表内的数据；若第一父表为空，则查找和处理第二数据表及第二父表，直至逐个处理提取后的数据库中的所有数据表。可用于解决目前当数据量较大时，循环遍历数据库提取数据的方法速度较慢的问题。
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