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公开(公告)号：CN114889677B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210622779.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本申请涉及磁浮列车领域，公开了一种磁浮分区划分方式确定方法、装置、介质，包括：获取列车的全线运行时间、磁浮分区的分区数量值，以计算列车在各磁浮分区内的分区运行时间，各分区运行时间的值相等，以为后续确定分区数量提供数据支持。判断当前分区数量值下列车运行状态是否满足预设条件；若满足，记录该分区划分方式；若不满足，继续判断其他分区数量值所对应的分区划分方式是否能够使列车满足预设条件。由此可见，本申请所提供的磁浮分区划分方式确定方法，通过控制列车以相同时间通过各磁浮分区，使各分区运行时间相等，减少能够影响跨分区追踪时间的因素，从而减少调整跨分区追踪时间的计算复杂度，提高计算效率。
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公开(公告)号：CN117155495A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311126020.9
申请日：2023-09-01
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: H04B17/391 , H04W4/42 , H04W24/06
Abstract: 本发明公开了一种磁浮车辆的无线信号衰减仿真方法、系统及设备，考虑到磁浮车辆接收到的分区的无线信号的强度与磁浮车辆的运行位置有关，因此，首先确定磁浮车辆的当前运行位置，然后基于当前运行位置确定该位置处的各分区的信号的模拟信号强度，最后控制衰减模块对各分区的基站发射的信号进行衰减，得到各分区的衰减仿真信号，且各分区的衰减仿真信号的信号强度一一对应等于各分区的模拟信号强度。可见，该方案能够实现对磁浮车辆所处运行位置的各分区的信号进行模拟，便于后续模拟在不同的信号强度下，磁浮车辆是否能够可靠地实现无线信号的发射与接收。
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公开(公告)号：CN114274787A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111508085.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应神经网络的磁悬浮列车运行控制方法。该方法包括：设计磁悬浮列车的动力学模型，根据磁悬浮列车的动力学模型利用分数阶滑模自适应算法产生牵引力或制动力，控制列车运行；设计分数阶滑模自适应神经网络控制器，分数阶滑模自适应神经网络控制器根据列车运行误差信息计算出列车的运行阻力；根据列车的运行阻力产生相应的补偿控制力，利用补偿控制力调整控制列车的运行。本发明利用分数阶滑模自适应算法产生牵引或制动力控制列车运行，基于神经网络估计并补偿列车运行中受到的各项阻力，本发明提出的运行控制算法有效提高了磁悬浮列车的位置与速度控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114889677A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210622779.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本申请涉及磁浮列车领域，公开了一种磁浮分区划分方式确定方法、装置、介质，包括：获取列车的全线运行时间、磁浮分区的分区数量值，以计算列车在各磁浮分区内的分区运行时间，各分区运行时间的值相等，以为后续确定分区数量提供数据支持。判断当前分区数量值下列车运行状态是否满足预设条件；若满足，记录该分区划分方式；若不满足，继续判断其他分区数量值所对应的分区划分方式是否能够使列车满足预设条件。由此可见，本申请所提供的磁浮分区划分方式确定方法，通过控制列车以相同时间通过各磁浮分区，使各分区运行时间相等，减少能够影响跨分区追踪时间的因素，从而减少调整跨分区追踪时间的计算复杂度，提高计算效率。
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公开(公告)号：CN113954908A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111234791.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮道岔的控制方法，应用于包括道岔控制面板的分区控制装置，所述控制方法包括：若所述道岔控制面板上的请求本地授权按钮被触发，则确定所述道岔控制面板上目标开关的实际位置；判断所述目标开关的实际位置是否符合道岔安全规则；若是，则将所述分区控制装置的控制模式设置为本地控制模式，并根据所述道岔控制面板接收到的指令对磁浮道岔进行控制。本申请能够对磁浮道岔进行安全的本地控制。本申请还公开了一种磁浮道岔的控制系统、一种电子设备及一种存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN119142383A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411595901.X
申请日：2024-11-08
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的吸能防撞装置及磁浮列车，包括：安装盒，用于安装于磁浮列车的车头；箱体，与安装盒连接；检测件，设于箱体，用于检测磁浮列车的前方是否存在障碍物；电磁装置，包括设于箱体的电磁铁和与电磁铁连接的电源，电源用于向电磁铁提供单向电流；换向装置，设于箱体，并连接于电磁铁和电源之间，用于周期性的改变电磁铁的电流方向，以使电磁铁的磁极与磁浮列车运行的列车轨道上对应磁浮列车最前方的铁轨电磁铁的磁极相同。换向装置周期性的改变电磁铁的电流方向，从而使电磁铁的磁极与列车轨道上对应磁浮列车最前方的铁轨电磁铁的磁极相同，利用同极磁铁相斥的原理，实现对磁浮列车减速，可以为司机留出较长的反应时间。
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公开(公告)号：CN117750417A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311761618.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: H04W24/08 , H04W24/02 , H04L43/0829 , H04L43/0852 , H04L1/20 , H04W4/42
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车的无线通信测试方法、装置、车载测试设备、地面测试设备、磁悬浮列车及磁悬浮列车的无线通信测试系统，涉及磁悬浮列车技术领域，该方法应用于车载测试设备，包括：接收车载测试设备通过待测无线通信方式发送的第一上行测试报文；接收车载测试设备通过测试用无线通信方式发送的第二上行测试报文；对比第一上行测试报文和第二上行测试报文，得到待测无线通信方式的上行通信测试结果；本发明通过对比测试用无线通信方式与磁悬浮列车的无线通信系统的待测无线通信方式这两种无线通信方式传输的测试报文，能够对磁悬浮列车的无线通信系统实际的通信性能进行测试和监控，从而提高无线通信系统的调试效率。
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公开(公告)号：CN114274787B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111508085.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应神经网络的磁悬浮列车运行控制方法。该方法包括：设计磁悬浮列车的动力学模型，根据磁悬浮列车的动力学模型利用分数阶滑模自适应算法产生牵引力或制动力，控制列车运行；设计分数阶滑模自适应神经网络控制器，分数阶滑模自适应神经网络控制器根据列车运行误差信息计算出列车的运行阻力；根据列车的运行阻力产生相应的补偿控制力，利用补偿控制力调整控制列车的运行。本发明利用分数阶滑模自适应算法产生牵引或制动力控制列车运行，基于神经网络估计并补偿列车运行中受到的各项阻力，本发明提出的运行控制算法有效提高了磁悬浮列车的位置与速度控制性能。
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