公开(公告)号：CN105373659B

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201510757324.4

申请日：2015-11-09

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 龚明 ,  丁叁叁 ,  邹益胜 ,  杜俊涛 ,  李英明 ,  张士存 ,  柳少华 ,  孙高峰 ,  张海柱

IPC: G06F17/50 ,  G06F16/2458

Abstract: 本发明提供了一种高速列车设计指标的生成方法及装置，数据库中存储有多个已有车型的产品结构数据，每个已有车型的产品结构数据中包括该车型所具有的至少一个技术指标，以及各技术指标分别对应的设计参数信息；所述方法包括：获取定制车型的高速列车需求数据，所述需求数据包括定制车型的至少一个需求指标；将多个已有车型的产品结构数据作为检索范围，将各个需求指标分别作为检索输入项，逐一检索出与各个检索输入项匹配的设计参数信息；根据与各个检索输入项匹配的设计参数信息，生成各个检索输入项对应的设计指标，并作为定制车型的设计指标。可见，本发明提供了一种能够自动化生成定制车型的高速列车设计指标的方式，减少工作量并降低出错率。

公开(公告)号：CN106302416B

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201610634947.7

申请日：2016-08-04

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司

Inventor： 王川 ,  牟琳 ,  张士存 ,  孙华 ,  柳少华 ,  张功彬 ,  王腾飞 ,  张凯

IPC: H04L29/06 ,  H04W12/06

Abstract: 本发明涉及一种企业内网访问方法、Android终端、中转处理方法和中转服务器，企业内网访问方法包括：对Android终端的本地端口进行监听；在监听到Android终端上安装的企业应用客户端对企业内网的连接请求时，将连接请求发送至中转服务器，以供中转服务器根据企业业务系统中允许访问的地址和端口，建立与企业业务系统的后端服务器的连接，在连接建立后反馈连接成功的信息；在接收到连接成功的信息后，将企业应用客户端的访问数据发送至中转服务器，以供中转服务器将访问数据转发至企业业务系统，反馈企业业务系统的返回数据；在接收到返回数据时，将返回数据发送至企业应用客户端。本发明可对外部的企业应用客户端进行访问控制，进而保证企业数据的安全性。

公开(公告)号：CN106302413A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610633677.8

申请日：2016-08-04

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司

Inventor： 牟琳 ,  王川 ,  张士存 ,  孙华 ,  柳少华 ,  张功彬 ,  王腾飞 ,  张凯

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明涉及一种企业内网访问方法、ios终端、中转处理方法和中转服务器，企业内网访问方法包括：对ios终端的本地端口进行监听；在监听到ios终端上安装的企业应用客户端对企业内网的连接请求时，将连接请求发送至中转服务器，以供中转服务器根据企业业务系统中允许访问的地址和端口，建立与企业业务系统的后端服务器的连接，在连接建立后反馈连接成功的信息；在接收到连接成功的信息后，将企业应用客户端的访问数据发送至中转服务器，以供中转服务器将访问数据转发至企业业务系统，反馈企业业务系统的返回数据；在接收到返回数据时，将返回数据发送至企业应用客户端。本发明可对外部的企业应用客户端进行访问控制，进而保证企业数据的安全性。

公开(公告)号：CN113077644A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110315266.5

申请日：2021-03-24

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 ,  清华大学

Inventor： 高宝杰 ,  胡展溢 ,  孙玉玺 ,  张士存 ,  刘东寰

IPC: G08G1/081

Abstract: 本发明公开了一种交叉口车辆通行控制方法，该方案中，处理器基于各车辆的运动状态信息、各车辆与各车辆对应的前车的期望车间距以及各车辆对应的前车的车身长度建立各车辆至交叉口之间的距离的约束，以便各车辆基于实际通行顺序及各车辆与各车辆至交叉口之间的距离的约束调整自身运行速度。该方法创新地建立了约束导向的交叉口通行模型，为智能网联汽车在无信号灯交叉口通行问题提供了新的控制方法，能够通过对车辆的约束保持车辆到交叉口的距离在合理范围内，从而实现各车辆调整自身运行速度按照实际通行顺序运行的安全性。本发明还公开了一种交叉口车辆通行控制系统，具有与上述交叉口车辆通行控制方法相同的有益效果。

公开(公告)号：CN112859869A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110075132.0

申请日：2021-01-20

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 ,  清华大学

Inventor： 张士存 ,  杨泽宇 ,  姜喜民 ,  林蓝 ,  刘东寰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请提供一种车辆路径跟踪方法、装置、控制器、车辆和介质，方法包括：根据车辆状态参数、不确定性参数建立车辆横向动力学模型；建立车辆路径跟踪运动学模型，并根据车辆路径跟踪运动学模型建立路径跟踪伺服等式约束；控制车辆横向动力学模型跟随路径跟踪伺服等式约束，以得到路径跟踪控制器；根据路径跟踪控制器控制车辆跟踪期望路径。本申请提供的该路径跟踪控制器设计简单，对所有车辆动力学参数摄动、外部干扰引起的动力学不确定性具有鲁棒性，可以有效提升车辆路径跟踪的精度，改善用户体验。

公开(公告)号：CN112572522A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011248732.4

申请日：2020-11-10

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司

Inventor： 王伟 ,  顾佳 ,  王川 ,  张士存 ,  安帅 ,  张杜玮

IPC: B61K9/06

Abstract: 本申请公开了一种车辆轴承的轴温故障的预警方法及装置。该方法包括：获取车辆当前运行时的工作数据，其中，工作数据为与车辆的轴承温度相关的数据；采用回归预测模型分析工作数据，预测得到车辆在后续运行过程中不同时间段内的轴承温度；基于预测得到的车辆在后续运行过程中不同时间段内的轴承温度，确定车辆的轴承是否在后续对应的时间段内存在故障。通过本申请，解决了相关技术中对车辆轴承的轴温故障的预警效果不佳的问题。

公开(公告)号：CN108583624B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201810325625.3

申请日：2018-04-12

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司

Inventor： 王川 ,  刘光俊 ,  张杜玮 ,  张士存 ,  何彬 ,  安帅

IPC: B61L25/02

Abstract: 本发明提供了一种列车运行状态可视化方法和装置，所述方法包括：根据列车运行位置数据绘制列车运行轨迹曲线；根据列车运行参数数据绘制列车运行参数曲线；按照时间将所述列车运行轨迹曲线与列车运行参数曲线进行关联，构成列车运行状态图并进行呈现；在所述列车运行状态图中，列车运行参数曲线随着列车运行轨迹曲线同步变化。通过本发明，业务人员可以一边观察列车运行轨迹，一边观察列车运行参数变化情况，便于直观地了解列车运行状况并开展对照分析，为列车运行安全提供了保障。

公开(公告)号：CN111026860A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911143403.0

申请日：2019-11-20

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司

Inventor： 张士存 ,  牟琳 ,  王川 ,  姜喜民 ,  刘光俊

IPC: G06F16/34 ,  G06F16/338

Abstract: 本发明实施例提供一种用于电子文档展现的方法及浏览器插件，该方法包括：电子文档打开时，自动识别标注好热点热区的第一文档元素，并获取第一文档元素的热点热区的热点热区ID和热点热区名称；获取电子文档中与第一文档元素对应的第二文档元素，其中，第二文档元素的文档元素描述信息包括热点热区ID和热点热区名称；将第二文档元素与第一文档元素建立关联关系，并根据预设的规则进行显示。本发明实施例提供的用于电子文档展现的方法及浏览器插件，通过建立设置有热点热区的文档元素与其他文档元素的关联关系，可以实现互操作显示，方便使用者查看电路图、零件图纸、图片等数据，并且图纸与文字可进行交互操作，让数据与数据间关系更加的紧密。

公开(公告)号：CN106302413B

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201610633677.8

申请日：2016-08-04

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司

Inventor： 牟琳 ,  王川 ,  张士存 ,  孙华 ,  柳少华 ,  张功彬 ,  王腾飞 ,  张凯

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明涉及一种企业内网访问方法、ios终端、中转处理方法和中转服务器，企业内网访问方法包括：对ios终端的本地端口进行监听；在监听到ios终端上安装的企业应用客户端对企业内网的连接请求时，将连接请求发送至中转服务器，以供中转服务器根据企业业务系统中允许访问的地址和端口，建立与企业业务系统的后端服务器的连接，在连接建立后反馈连接成功的信息；在接收到连接成功的信息后，将企业应用客户端的访问数据发送至中转服务器，以供中转服务器将访问数据转发至企业业务系统，反馈企业业务系统的返回数据；在接收到返回数据时，将返回数据发送至企业应用客户端。本发明可对外部的企业应用客户端进行访问控制，进而保证企业数据的安全性。

公开(公告)号：CN108327745A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810002291.6

申请日：2018-01-02

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司

Inventor： 张士存 ,  王川 ,  顾佳 ,  刘光俊 ,  张杜玮 ,  张珍文

IPC: B61L15/00

Abstract: 本发明实施例提供一种列车数据实时解析方法和装置。所述方法包括：接收WTD传输的列车数据包，列车数据包包括有车型、数据接口类型，以及用于确定各列车参数的取值的数据内容；查找出与列车数据包中的车型和数据接口类型对应的解析配置信息；针对每个列车参数，根据解析配置信息中该列车参数对应的解析编码中的地址指示编码，从列车数据包中提取用于确定该列车参数的取值的数据内容；并根据解析配置信息中该列车参数对应的解析规则对提取出的数据内容进行解析，得到该列车参数的取值。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的方法和装置，能够提供列车数据的实时解析，且可保障数据解析的快速响应和准确性。