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公开(公告)号：CN114056863A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110884695.4
申请日：2021-08-03
Applicant: 中西金属工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种无人搬运车系统，在车身上具备检测反射器的激光传感器，无人搬运车在货物收容体的内外进行自主行驶，在设置反射器的作业上不费事，即使轨道的停止位置偏离规定的位置，也不需要重新设置反射器，反射器不会成为妨碍。无人搬运车(1)是在货物收容体(A)的内部进行货物(W)的装卸作业的无人搬运车系统。无人搬运车(1)在车身(2)具备检测反射器(5、6)的激光传感器(3、4)，在货物收容体(A)的内部以及外部自主行驶。将反射器(5、6)以面向无人搬运车(1)自主行驶的通路(G)的方式设置于货物收容体(A)的入口(E)的左右。
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公开(公告)号：CN118723861A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410318351.0
申请日：2024-03-20
Applicant: 中西金属工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种工作人员不进行罩的拆装、且不利用马达驱动的闸门来开闭罩的开口部，就能够在雨天时等情况下保护货物免遭风雨的叉车。叉车(1)具备：上表面罩体(C1)和侧面罩体(C2)，上述上表面罩体(C1)覆盖装载于装卸装置(E1)具备的叉(2)的货物的上方，上述侧面罩体(C2)覆盖所述货物的侧方；开闭体(D)，开闭侧面罩体(C2)的开口部；以及动作转换机构(A)，打开开闭体(D)。动作转换机构(A)利用装卸装置(E1)具备的升降部件(H)的升降动作来打开开闭体(D)。动作转换机构(A)不包括包含马达的驱动机构，而是利用装卸装置(E1)的动作来打开开闭体(D)，因此不存在马达对叉车的电池的电力消耗，且无需用于电力供给的向马达的布线等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114056863B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110884695.4
申请日：2021-08-03
Applicant: 中西金属工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种无人搬运车系统，在车身上具备检测反射器的激光传感器，无人搬运车在货物收容体的内外进行自主行驶，在设置反射器的作业上不费事，即使轨道的停止位置偏离规定的位置，也不需要重新设置反射器，反射器不会成为妨碍。无人搬运车(1)是在货物收容体(A)的内部进行货物(W)的装卸作业的无人搬运车系统。无人搬运车(1)在车身(2)具备检测反射器(5、6)的激光传感器(3、4)，在货物收容体(A)的内部以及外部自主行驶。将反射器(5、6)以面向无人搬运车(1)自主行驶的通路(G)的方式设置于货物收容体(A)的入口(E)的左右。
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公开(公告)号：CN114026764A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202080037078.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 川崎重工业株式会社 , 中西金属工业株式会社
Abstract: 供电系统(1)具备：机器人(100)，具备蓄电装置(103)；供电装置(200)，能够移动；以及控制装置，所述供电装置(200)具备第一电连接部(201)，所述第一电连接部(201)能够与所述机器人(100)的第二电连接部(104)电连接且经由有线而与电力供给源电连接，所述控制装置基于与所述蓄电装置(103)的蓄电量有关的信息，进行用于将所述第一电连接部(201)和所述第二电连接部(104)电连接并向所述机器人(100)供电的控制。
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公开(公告)号：CN114008886A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080037095.8
申请日：2020-05-21
Applicant: 川崎重工业株式会社 , 中西金属工业株式会社
Abstract: 供电系统(1)具备：供电装置(200)，具备第一蓄电装置(103c)且能够移动；机器人(100)，具备第二蓄电装置(103a)；以及控制装置，所述控制装置基于与所述第二蓄电装置(103a)的蓄电量有关的信息，进行用于使用所述供电装置(200)向所述机器人(100)搬运所述第一蓄电装置(103c)的控制。
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公开(公告)号：CN112770997B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201980058143.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 川崎重工业株式会社 , 中西金属工业株式会社
Inventor： 坂东贤二 , 吉桑荣二 , 渡边雅之 , 辻森俊行 , 山根秀士 , 宫尾祥一 , 徐天奋 , 谷口隼一 , 冈嵜吉洋 , 北口亮一 , 尾辻勇一 , 星昌良 , 松井繁朋 , 松岛干治 , 若山弘
Abstract: 行走机器人具备：行走体，其具备包括前后的车轮和底板框架的台车、和驱动车轮旋转的驱动单元；支承机构，其构成为能够将能够支承载置台的保持具升降；以及拣取机器人，其将货物装载于载置台上，或者将载置台上的货物卸下，驱动单元搭载于底板框架，底板框架形成有从搭载驱动单元的位置向前方突出的突出部，支承机构安装于突出部的前端部，拣取机器人设置于突出部，并在前后方向上配置于支承机构与驱动单元之间，且配置在穿过前车轴的假想铅垂线上或者比其靠后方的位置。
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公开(公告)号：CN112770997A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980058143.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 川崎重工业株式会社 , 中西金属工业株式会社
Inventor： 坂东贤二 , 吉桑荣二 , 渡边雅之 , 辻森俊行 , 山根秀士 , 宫尾祥一 , 徐天奋 , 谷口隼一 , 冈嵜吉洋 , 北口亮一 , 尾辻勇一 , 星昌良 , 松井繁朋 , 松岛干治 , 若山弘
Abstract: 行走机器人具备：行走体，其具备包括前后的车轮和底板框架的台车、和驱动车轮旋转的驱动单元；支承机构，其构成为能够将能够支承载置台的保持具升降；以及拣取机器人，其将货物装载于载置台上，或者将载置台上的货物卸下，驱动单元搭载于底板框架，底板框架形成有从搭载驱动单元的位置向前方突出的突出部，支承机构安装于突出部的前端部，拣取机器人设置于突出部，并在前后方向上配置于支承机构与驱动单元之间，且配置在穿过前车轴的假想铅垂线上或者比其靠后方的位置。
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