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公开(公告)号：CN114056863A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110884695.4
申请日：2021-08-03
Applicant: 中西金属工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种无人搬运车系统，在车身上具备检测反射器的激光传感器，无人搬运车在货物收容体的内外进行自主行驶，在设置反射器的作业上不费事，即使轨道的停止位置偏离规定的位置，也不需要重新设置反射器，反射器不会成为妨碍。无人搬运车(1)是在货物收容体(A)的内部进行货物(W)的装卸作业的无人搬运车系统。无人搬运车(1)在车身(2)具备检测反射器(5、6)的激光传感器(3、4)，在货物收容体(A)的内部以及外部自主行驶。将反射器(5、6)以面向无人搬运车(1)自主行驶的通路(G)的方式设置于货物收容体(A)的入口(E)的左右。
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公开(公告)号：CN107399567B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201710164732.8
申请日：2017-03-20
Applicant: 中西金属工业株式会社
Abstract: 一种具有升降功能的台车输送机，在台车侧不具有动力而通过行驶动力来进行搬运物的升降，容易对搬运路上的使搬运台升降的位置、上升高度进行变更，即使在升降行程大的情况下也能保持低台构造。台车(2)有将搬运台支撑为能在上下方向直动升降的升降支撑单元，该具有升降功能的台车输送机沿着搬运路搬运台车，具备：配置在搬运路的地上侧规定位置的操作体(3)；能够旋转地配置在台车的规定位置的旋转体(4)；与旋转体卡合的卡合部件(5)；通过旋转体的旋转力使搬运台升降的升降驱动单元(B)，基于台车与操作体的搬运方向(E)的相对位置变化，通过操作体驱动卡合部件，由此使旋转体旋转。
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公开(公告)号：CN105523362B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510666053.1
申请日：2015-10-15
Applicant: 中西金属工业株式会社
IPC: B65G35/06
Abstract: 提供一种输送装置，在作业者能搭乘于大的被输送物的宽度方向的台车上而进行作业的、由两个台车体构成的输送用台车中，能提高作业性且能降低制造成本，且能由配置于直线状路径或曲线状路径的摩擦式驱动装置输送。具备将位于前后的输送用台车彼此连结的连结装置，台车将前后两端面形成为俯视呈圆弧状凸部的第一台车体和前后两端面形成为俯视呈圆弧状凹部的第二台车体以在水平方向能够弯曲的方式连结，将上表面形成为大致水平面，第二台车体的形成所述圆弧状凹部的曲线状路径的径向内侧的部分由摆动片构成，该摆动片在直线状路径中使第一台车体以及第二台车体的侧面形成为大致直线状，在曲线状路径中摆动片与第一台车体的侧面抵接而动作。
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公开(公告)号：CN104249745B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410269678.X
申请日：2014-06-17
Applicant: 中西金属工业株式会社
Inventor： 北口亮一
Abstract: 一种通路部横穿用的输送装置(1)，具备在平行输送线路间交接台车(2)的横穿线路，位于输送线路间的通路对横穿线路进行横穿，台车(2)具备回转自如车轮(4、5)，该输送装置(1)具备：使台车(2)从输送线路向横穿线路转动的第一台车转动装置(11)及从横穿线路向输送线路转动的第二台车转动装置；以及在第一台车转动装置(11)及第二台车转动装置转动为沿着横穿线路的状态下输送横穿线路上的台车(2)的台车驱动装置；第一台车转动装置(11)及第二台车转动装置以转动中心位于比输送线路的中心靠上述通路侧的方式隔着通路而对置，第一台车转动装置(11)及第二台车转动装置在沿着输送线路的状态下不存在侵占通路的部分。
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公开(公告)号：CN102161425B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201110001227.4
申请日：2011-01-05
Applicant: 中西金属工业株式会社
IPC: B65G35/06
Abstract: 本发明提供一种输送机装置，通过简单的构成来抑制成本的增大，并可减小存贮托架时的最前头托架与制动器碰撞时及与停止的先行托架碰撞时的冲击且可提高输送能力。在使支撑被输送物(W)的托架(2)沿倾斜导轨(3)利用重力而自动行走的输送机装置(1)中，在托架(2)的输送方向的与全长(L1)相对的一部分(L2)上设置沿输送方向延伸的被制动面(被制动用杆(4))，在摩擦辊(7)上连结离心制动器(8)而构成制动构件(5)，将制动构件(5、5、…)以与托架(2)的输送方向的全长(L1)相同的间隔沿输送路径配置，使制动构件(5)的摩擦辊(7)压接到上述被制动面来制动托架(2)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103964141A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201310596584.9
申请日：2013-11-22
Applicant: 中西金属工业株式会社
IPC: B65G35/06 , B65G13/075 , B61B13/12
Abstract: 一种输送机装置，托架(1)是通过连结杆将多个小车间能够转动地连结而成的，该多个小车能够在被沿着输送路径(A)设置的导轨(10)引导的状态下移动、并在输送方向(E)上分离，在上述小车及上述连结杆的外表面形成遍及输送方向(E)的大致全长而连续的被摩擦面(A)，在下行倾斜路径部(B)，在通过将摩擦辊(2)压接于被摩擦面(1A)的无动力的制动构件(B1、B2)进行制动的同时、通过重力使托架(1)自动行走，至少在比下行倾斜路径部(B)更靠上游侧的高位置水平路径部(C1)及比下行倾斜路径(B)更靠下游侧的低位置水平路径部(C2)，在将驱动辊(7)压接于被摩擦面(1A)的同时、通过动力来驱动托架(1)。
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公开(公告)号：CN114056863B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110884695.4
申请日：2021-08-03
Applicant: 中西金属工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种无人搬运车系统，在车身上具备检测反射器的激光传感器，无人搬运车在货物收容体的内外进行自主行驶，在设置反射器的作业上不费事，即使轨道的停止位置偏离规定的位置，也不需要重新设置反射器，反射器不会成为妨碍。无人搬运车(1)是在货物收容体(A)的内部进行货物(W)的装卸作业的无人搬运车系统。无人搬运车(1)在车身(2)具备检测反射器(5、6)的激光传感器(3、4)，在货物收容体(A)的内部以及外部自主行驶。将反射器(5、6)以面向无人搬运车(1)自主行驶的通路(G)的方式设置于货物收容体(A)的入口(E)的左右。
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公开(公告)号：CN107399567A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710164732.8
申请日：2017-03-20
Applicant: 中西金属工业株式会社
Abstract: 一种具有升降功能的台车输送机，在台车侧不具有动力而通过行驶动力来进行搬运物的升降，容易对搬运路上的使搬运台升降的位置、上升高度进行变更，即使在升降行程大的情况下也能保持低台构造。台车(2)有将搬运台支撑为能在上下方向直动升降的升降支撑单元，该具有升降功能的台车输送机沿着搬运路搬运台车，具备：配置在搬运路的地上侧规定位置的操作体(3)；能够旋转地配置在台车的规定位置的旋转体(4)；与旋转体卡合的卡合部件(5)；通过旋转体的旋转力使搬运台升降的升降驱动单元(B)，基于台车与操作体的搬运方向(E)的相对位置变化，通过操作体驱动卡合部件，由此使旋转体旋转。
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公开(公告)号：CN103964141B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201310596584.9
申请日：2013-11-22
Applicant: 中西金属工业株式会社
IPC: B65G35/06 , B65G13/075 , B61B13/12
Abstract: 一种输送机装置，托架(1)是通过连结杆将多个小车间能够转动地连结而成的，该多个小车能够在被沿着输送路径(A)设置的导轨(10)引导的状态下移动、并在输送方向(E)上分离，在上述小车及上述连结杆的外表面形成遍及输送方向(E)的大致全长而连续的被摩擦面(A)，在下行倾斜路径部(B)，在通过将摩擦辊(2)压接于被摩擦面(1A)的无动力的制动构件(B1、B2)进行制动的同时、通过重力使托架(1)自动行走，至少在比下行倾斜路径部(B)更靠上游侧的高位置水平路径部(C1)及比下行倾斜路径(B)更靠下游侧的低位置水平路径部(C2)，在将驱动辊(7)压接于被摩擦面(1A)的同时、通过动力来驱动托架(1)。
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公开(公告)号：CN102161425A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110001227.4
申请日：2011-01-05
Applicant: 中西金属工业株式会社
IPC: B65G35/06
Abstract: 本发明提供一种输送机装置，通过简单的构成来抑制成本的增大，并可减小存贮托架时的最前头托架与制动器碰撞时及与停止的先行托架碰撞时的冲击且可提高输送能力。在使支撑被输送物(W)的托架(2)沿倾斜导轨(3)利用重力而自动行走的输送机装置(1)中，在托架(2)的输送方向的与全长(L1)相对的一部分(L2)上设置沿输送方向延伸的被制动面(被制动用杆(4))，在摩擦辊(7)上连结离心制动器(8)而构成制动构件(5)，将制动构件(5、5、…)以与托架(2)的输送方向的全长(L1)相同的间隔沿输送路径配置，使制动构件(5)的摩擦辊(7)压接到上述被制动面来制动托架(2)。
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