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公开(公告)号：CN118050759A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211434557.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明提供一种定位状态检测方法、装置及相关设备，所述方法应用于定位终端，包括：获取第一观测数据，所述第一观测数据包括第一导航数据和第二导航数据，所述第一导航数据为位于目标物体外的第一检测装置检测得到的数据，所述第二导航数据为位于所述目标物体内的第二检测装置检测得到的数据；对所述第一观测数据进行数据构建，得到第一矩阵；对所述第一矩阵进行分类检测，得到定位状态检测结果，所述定位状态检测结果用于确定所述定位终端与所述目标物体的之间的位置关系。提升了定位状态检测方法的适应性。
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公开(公告)号：CN118823127A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410476451.6
申请日：2024-04-19
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06T7/77
Abstract: 本公开提供了一种位姿估计方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，方法包括：获取当前帧中第一点云集合的观测值，对观测值进行可靠性分析，得到第一点云集合中各点云的检验统计量，基于检验统计量，过滤第一点云集合中的异常值，得到第二点云集合，基于第二点云集合的观测值，估计下一帧的位姿。本公开通过可靠性原理对当前帧点云数据进行分析，在不需要借助额外的硬件设备的前提下，有效排除了异常点云数据，提高了位姿估计的准确性，并且不需要额外的设备进行辅助识别，避免增加数据处理量和维护成本。并将异常值的识别过滤过程集成在雷达的位姿估计过程中，进一步将里程计参数估计过程进行紧密的配合调控。
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公开(公告)号：CN118818546A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311545772.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种信息确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该信息确定方法包括：确定全球卫星导航定位系统中每一伪卫星的伪随机码；基于多个所述伪随机码，确定所述每一伪卫星的目标时延；在通过接收机接收所述每一伪卫星的定位参数的情况下，基于所述每一伪卫星的目标时延和所述定位参数确定目标参数，以消除所述伪卫星与所述接收机之间的远近效应，这样，不仅消除伪卫星与接收机之间的远近效应，且简化了解决远近效应问题的复杂性和降低了解决远近效应问题的成本。
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公开(公告)号：CN118818523A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410326330.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G01S17/931 , G06T7/73 , G01S17/89
Abstract: 本公开涉及车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取车辆行驶过程中采集到的点云数据，所述点云数据通过所述车辆上设置的点云采集设备获得；基于道路面特征检核量对所述点云数据进行去噪处理，得到目标点云数据；该道路面特征检核量基于所述点云采集设备与路面之间的距离得到；对目标点云数据进行平面拟合，得到近地道路拟合平面；提取近地道路拟合平面的近地道路面特征，并基于所述近地道路面特征对所述车辆进行定位。这样车辆在道路行驶过程中，通过道路面特征检核量对点云数据进行去噪处理，并对得到的目标点云数据进行平面拟合，可以得到稳定的近地道路拟合平面，进而可以基于获得的近地道路面特征对车辆进行准确的定位。
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公开(公告)号：CN119379733A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411282021.7
申请日：2024-09-12
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种轨迹确定方法、装置、存储介质及计算机程序产品，该方法包括：获取连续帧的第一图像，并通过第一模型确定每帧图像对应的第一信息；其中，第一信息包括N个第一特征点对应的第一位置信息和第一描述符，第一描述符用于量化第一特征点对应的特征信息；基于第二特征点的第二位置信息、第二描述符以及第二模型确定L对匹配特征点；对L对匹配特征点中的错误匹配点进行筛选处理，获得M对匹配特征点，并基于M对匹配特征点确定连续两帧图像对应的第一位姿变化；基于第一位姿变化生成相机的运动轨迹，从而提升了定位的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118828358A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311485341.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种定位方法、装置、处理设备及存储介质。其中，所述方法包括：基于终端在第n时刻的定位位置，确定定位区域；基于定位区域，构建K叉树；基于第一信息，从K叉树中的节点中搜索出目标节点；其中，所述第一信息包括在约束条件的约束下从所述节点表征的所述定位子区域内确定出的第一定位位置和预期值之间的偏差值；第一信息至少用于确定在搜索所述目标节点时节点的子节点对应的搜索顺序；基于目标节点对应的第一定位位置，确定终端在第n+1时刻所处的定位位置。在本公开实施例中，能够从K叉树中精准获取目标节点，从而在基于目标节点的第一定位位置确定终端在第n时刻所处位置的过程中，能够确保定位终端的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN118818575A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311591258.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于惯性测量单元IMU的采集数据，确定目标对象从第一时刻到第二时刻之间的移动频率、移动步长和航向角；根据移动频率、移动步长和航向角，确定目标对象在第二时刻相对于第一时刻的位置变化信息；根据位置变化信息和第一时刻的第一位置信息，确定第二位置信息；根据与第二时刻对应的伪卫星定位数据校正第二位置信息得到第三位置信息。如此，首先，基于第一时刻的第一位置信息和IMU的采集数据预测第二时刻的第二位置信息；然后，根据第二时刻对应的伪卫星定位数据对第二定位信息进行校正，从而获得更为精确的目标对象的位置信息，有效提高目标对象的定位精度。
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公开(公告)号：CN118827346A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410663778.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04L41/0677 , H04L41/12
Abstract: 本申请公开了一种核查网络物理拓扑的方法及系统、处理设备、程序产品、存储介质，所述方法包括：针对目标系统中的每个设备，获取所述每个设备的设备信息；将所述每个设备的设备信息发送至数据库，所述数据库中预先录入了所述每个设备对应的系统标识和位置信息；根据所述数据库中所述每个设备的设备信息、系统标识和位置信息，对所述每个设备进行分析，得到分析结果；若所述分析结果中不存在异常的网络端口信息，则输出所述目标系统的网络物理拓扑图；若所述分析结果中存在异常的网络端口信息，则输出异常信息。
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公开(公告)号：CN116915747A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310899404.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04L61/5014 , H04L101/69
Abstract: 本申请公开了一种IP地址分配方法、绑定方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据设备的位置信息和/或设备的交换机连接信息，分配每台设备的IP地址；根据每台设备在带外网络的第一标识信息和所述每台设备的IP地址，生成设备在带外网络的标识信息与IP地址的第一对应关系信息；向目标设备发送所述第一对应关系信息，所述第一对应关系信息用于结合所述目标设备在带内网络中的标识信息确定所述目标设备的静态IP地址，以得到所述目标设备与所述静态IP地址的第二对应关系信息。
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公开(公告)号：CN118796632A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410375098.2
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06F11/34 , G06F11/30 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供了一种人工智能加速卡的训练性能的测试方法、装置和设备，涉及测试技术领域，所述人工智能加速卡的训练性能的测试方法，包括：获取用于测试人工智能加速卡的训练性能的业务场景、测试网络模型和测试数据；根据所述人工智能加速卡的基本信息、所述业务场景、所述测试网络模型和所述测试数据，生成训练配置信息；根据所述训练配置信息对所述人工智能加速卡进行训练性能测试，得到所述人工智能加速卡的训练性能测试结果。本发明方案得到所述人工智能加速卡的训练性能测试结果，可以更好地反映人工智能加速卡的训练性能。
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