公开(公告)号：CN118818523A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410326330.3

申请日：2024-03-21

Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 ,  中移智行网络科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 蒋鑫 ,  黄义雄 ,  刘振 ,  钟颖 ,  潘树国 ,  刘国良

IPC: G01S17/931 ,  G06T7/73 ,  G01S17/89

Abstract: 本公开涉及车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取车辆行驶过程中采集到的点云数据，所述点云数据通过所述车辆上设置的点云采集设备获得；基于道路面特征检核量对所述点云数据进行去噪处理，得到目标点云数据；该道路面特征检核量基于所述点云采集设备与路面之间的距离得到；对目标点云数据进行平面拟合，得到近地道路拟合平面；提取近地道路拟合平面的近地道路面特征，并基于所述近地道路面特征对所述车辆进行定位。这样车辆在道路行驶过程中，通过道路面特征检核量对点云数据进行去噪处理，并对得到的目标点云数据进行平面拟合，可以得到稳定的近地道路拟合平面，进而可以基于获得的近地道路面特征对车辆进行准确的定位。