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公开(公告)号：CN118818579A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410325411.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种定位方法及装置、设备、车辆、存储介质、程序产品；其中，该方法包括：获取当前全球卫星导航系统GNSS更新时刻的GNSS观测值；基于当前GNSS更新时刻的GNSS观测值和上一个GNSS更新时刻的后验方差协方差，确定当前GNSS更新时刻的后验状态估计值；其中，上一个GNSS更新时刻的后验方差协方差的更新时间片分散在上一个GNSS时间片中的一个或多个惯性测量单元IMU更新时间片中；上一个GNSS时间片为上一个GNSS更新时刻与当前GNSS更新时刻之间的时间片；根据当前GNSS更新时刻的后验状态估计值，对当前GNSS更新时刻的GNSS观测值进行反馈矫正，得到当前GNSS更新时刻的位姿估计值。通过本申请可以提高系统进行位置估计的实时性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118818523A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410326330.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G01S17/931 , G06T7/73 , G01S17/89
Abstract: 本公开涉及车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取车辆行驶过程中采集到的点云数据，所述点云数据通过所述车辆上设置的点云采集设备获得；基于道路面特征检核量对所述点云数据进行去噪处理，得到目标点云数据；该道路面特征检核量基于所述点云采集设备与路面之间的距离得到；对目标点云数据进行平面拟合，得到近地道路拟合平面；提取近地道路拟合平面的近地道路面特征，并基于所述近地道路面特征对所述车辆进行定位。这样车辆在道路行驶过程中，通过道路面特征检核量对点云数据进行去噪处理，并对得到的目标点云数据进行平面拟合，可以得到稳定的近地道路拟合平面，进而可以基于获得的近地道路面特征对车辆进行准确的定位。
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公开(公告)号：CN119379733A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411282021.7
申请日：2024-09-12
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种轨迹确定方法、装置、存储介质及计算机程序产品，该方法包括：获取连续帧的第一图像，并通过第一模型确定每帧图像对应的第一信息；其中，第一信息包括N个第一特征点对应的第一位置信息和第一描述符，第一描述符用于量化第一特征点对应的特征信息；基于第二特征点的第二位置信息、第二描述符以及第二模型确定L对匹配特征点；对L对匹配特征点中的错误匹配点进行筛选处理，获得M对匹配特征点，并基于M对匹配特征点确定连续两帧图像对应的第一位姿变化；基于第一位姿变化生成相机的运动轨迹，从而提升了定位的精准度。
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公开(公告)号：CN118828358A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311485341.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种定位方法、装置、处理设备及存储介质。其中，所述方法包括：基于终端在第n时刻的定位位置，确定定位区域；基于定位区域，构建K叉树；基于第一信息，从K叉树中的节点中搜索出目标节点；其中，所述第一信息包括在约束条件的约束下从所述节点表征的所述定位子区域内确定出的第一定位位置和预期值之间的偏差值；第一信息至少用于确定在搜索所述目标节点时节点的子节点对应的搜索顺序；基于目标节点对应的第一定位位置，确定终端在第n+1时刻所处的定位位置。在本公开实施例中，能够从K叉树中精准获取目标节点，从而在基于目标节点的第一定位位置确定终端在第n时刻所处位置的过程中，能够确保定位终端的准确性和及时性。
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