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公开(公告)号：CN117368203A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311134248.2
申请日：2023-09-05
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明属于在役零件三维缺陷检测领域，具体涉及一种基于点云匹配的复杂形面缺陷识别定位与形状检测方法。包括如下步骤：控制机器人将三维扫描仪送到法兰密封面上方，按照规划的路径对密封面进行扫描采集数据；通过拼接扫描结果，形成密封面完整点云数据；对采集的点云数据进行去噪、精简处理；采用点云匹配算法将精简后的数据与标准核电主泵法兰密封面参考点云进行匹配，将点采集的云数据和设计的标准模型统一到一个坐标系下；将生成的3D点云与标准模型进行比较，通过比较识别出形面缺陷，通过框选缺陷区域计算出选中的缺陷的位置和尺寸。有益效果在于：采用均匀采样能够有效减少点云数据量，可以解决测量重叠区域的点云数据分布密度不均问题。
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公开(公告)号：CN111624209B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010512169.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N21/95 , G21C17/003
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置、方法及图像处理方法。本公开实施例的螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置采用线性相机采集图像，单次仅扫描一列螺纹图像，可以有效减少针对筒状曲面结构识别过程中产生的筒形畸变，并且，本公开实施例通过光源、平面反射镜以及平面透镜的结构，可以有效增加线性相机的拍摄物距，并有利于线性相机每次拍摄时物距保持一致，进一步有效减少采集图像产生的畸变。此外，外罩可以有效防止杂物或液体污染线性相机、光源以及平面反射镜，从而有效增加器件的使用寿命，并进一步减少拍摄图像的噪声点。
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公开(公告)号：CN118587571A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410800294.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G06V20/05 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/24 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/778
Abstract: 本发明属于核电燃料管理技术领域，具体涉及一种基于深度学习面向核电水下移动拍摄场景的小目标识别系统及方法。包括如下步骤：S1：构造小目标ROI；S2：识别小目标；S3：分割和统计小目标信息；S4：保存和显示小目标。本发明的有益效果在于：相对直接识别的方法，采用多模型融合的方法，大幅提高识别单张图像中的小目标的准确率。相对单次预测，采用分割和统计多帧图像的预测方法，能够有效抑制识别单张图像中的小目标的不稳定性。
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公开(公告)号：CN109979626B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711441544.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/02
Abstract: 本发明涉及泳池式供热堆燃料操作技术领域，具体公开了一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法。该系统中装卸料机可在相连的堆芯水池及乏燃料水池之间任意移动；水下辅助装卸料平台安装在堆芯水池上方检修平台上，装卸料机可通过辅助装卸料机在堆芯水池区域进行燃料的装卸操作。可精确抓取堆芯任意位置的燃料组件，并可将其完全包络在固定套筒中，并转运至乏燃料组件贮存格架；该系统及方法确保装卸料过程中人员、燃料组件、设备安全可控且技术可行；相对压水堆核电站燃料装卸和贮存设备，在满足深水换料操作的功能和性能要求前提下，该发明所有换料相关设备更加简单、可实现技术成熟度较高且具备较强的成本优势。
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公开(公告)号：CN117722979A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311703900.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 江苏核电有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种水下小场景视觉成像增强与三维扫描重构扫描仪。本公开的扫描仪采用激光器、振镜以及单相机相配合的结构，可通过激光器发射出线激光直射至振镜镜面上，经过振镜旋转将线激光投射至待测目标物体的不同位置，再使用相机采集带有线激光特征的物体图像数据，根据三角测量原理可对测量目标物体进行三维重建。本公开突破水下扰动环境，通过透镜、振镜和照明灯的自动控制配合实现视觉成像与图像增强、高精度水下小场景三维扫描重构、水下作业操作定位与三维尺寸误差计算，可用广泛于核电站运维场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117612149A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311595802.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 海南核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Inventor： 杨青松 , 陈杰 , 张利 , 崔桦楠 , 凌天云 , 胡冬清 , 赵德华 , 李莉 , 耿贺辉 , 刘涛 , 李小波 , 翟维强 , 熊伟 , 郑佑 , 张琰智 , 吴比特 , 林祥荣 , 甄宁 , 黄奕鑫 , 陈兴荣
IPC: G06V20/62 , G06V20/70 , G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/18 , G06V30/186 , G06V30/19 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种基于图像视觉的核电站燃料组件字符定位识别方法。所述方法包括以下步骤：FCN语义分割粗定位大致定位组件中三个圆的位置；精确定位到粗定位中三个圆的具体位置；以三个圆的圆心为基准点，仿射变换将整个图像调整为标准视角下的组件图像，消除角度干扰；确定字符的大致分布区域，根据三个圆的圆心和字符相对于这些圆的位置信息，完成字符的分割；通过图像增强技术提高核电站字符图像质量；燃料组件的自动字符识别。本发明结合了深度学习和传统图像处理技术，使得核电站燃料组件字符的定位和识别变得高效而准确。
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公开(公告)号：CN105805253B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201410843395.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F16H21/18 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器维修维护技术领域，具体涉及一种适用于泥渣冲洗设备的双轴摆动减速器，目的是解决现有机械清洗装置清洗效果差的问题。其特征在于，它包括减速器盖板、第一轴承、第一曲柄轴、曲柄连杆、减速器壳体、第二轴承、第二曲柄轴、拨杆轴、第三曲柄轴、第三轴承和第四轴承。作为输入轴的第一曲柄轴与作为输出轴的第二曲柄轴和第三曲柄轴之间的相对位置，作为输出轴的第二曲柄轴与第三曲柄轴之间的相对位置只需要改变单个连杆的长度就能轻松调整，容易根据设计要求布置输入轴和两根输出轴之间的相对位置。传动间隙小，整体结构布置紧凑，便于在狭小的空间内部做结构设计。整体结构简单，位置的重复精度高，机械效率较高。
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公开(公告)号：CN105805253A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410843395.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F16H21/18 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器维修维护技术领域，具体涉及一种适用于泥渣冲洗设备的双轴摆动减速器，目的是解决现有机械清洗装置清洗效果差的问题。其特征在于，它包括减速器盖板、第一轴承、第一曲柄轴、曲柄连杆、减速器壳体、第二轴承、第二曲柄轴、拨杆轴、第三曲柄轴、第三轴承和第四轴承。作为输入轴的第一曲柄轴与作为输出轴的第二曲柄轴和第三曲柄轴之间的相对位置，作为输出轴的第二曲柄轴与第三曲柄轴之间的相对位置只需要改变单个连杆的长度就能轻松调整，容易根据设计要求布置输入轴和两根输出轴之间的相对位置。传动间隙小，整体结构布置紧凑，便于在狭小的空间内部做结构设计。整体结构简单，位置的重复精度高，机械效率较高。
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公开(公告)号：CN103863431A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210551196.4
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于螺栓孔检查装置技术领域，具体涉及一种通过对反应堆压力容器螺栓孔的螺纹表面进行拍摄，而检查螺栓孔内壁螺纹装置的行走实现机构，用于实现装置绕压力容器法兰面圆形进行圆周运动，包括动力源电机，联轴器，涡轮蜗杆传动系，齿轮传动系和皮带轮传动系。其中：行走机构壳体是与压力容器法兰面的圆心角为13-15度的一段部分相配合的形状；电机设置在行走机构壳体底盘前部内侧，电机的输出端连接有联轴器，联轴器连接输出轴；输出轴上装有蜗杆，车轮前轴上装有与蜗杆配合的涡轮，通过电机控制输出轴运动，通过涡轮蜗杆的配合将动力传递给车轮前轴；车轮前轴及车轮后轴上分别设置两个行走轮，行走轮通过键及轴承固定在车轮轴上。
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公开(公告)号：CN119919477A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411966789.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 江苏核电有限公司
Abstract: 本申请属于光学三维测量技术领域，公开了一种基于自适应曝光和像素邻域的激光条纹中心线提取方法，包括图像预处理、自适应曝光调控、条纹图像细化、激光中心线提取。本方法不仅在图像采集层面采用自适应曝光调控方法，提高了线激光图像采集的质量，而且通过基于像素邻域信息的线激光细化方法，提高了激光条纹中心线的提取精度，更重要是从图像获取和图像处理层面综合优化，提高了激光条纹中心线提取的提取准确性和鲁棒性。
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