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公开(公告)号：CN111354485B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811572768.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明涉及核燃料组件离线啜吸检测技术领域，具体公开了一种核燃料组件离线泄漏监测啜吸室新型密封结构。该结构中的啜吸筒筒顶法兰面上设有密封盖，所述的密封盖与啜吸筒筒顶法兰面前后端面分别设有限位导向结构，使所述密封盖可在所述的啜吸筒筒顶法兰面左右平行移动，并限制密封盖的垂直移动；在密封盖上开有凹槽，并在凹槽中设置有密封气囊，其可充放气，并在充气膨胀后，完全与使密封气囊与啜吸筒筒顶法兰面相接触贴合。该结构可靠性较高，紧急状态时密封气囊可以快速泄压保证燃料组件的安全，然后通过驱动缸反向驱动开启密封盖，避免设备整体出水检修；啜吸室密封采用密封气囊，气囊充气压力可调整，确保啜吸室的有效密封。
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公开(公告)号：CN109434146B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811572011.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种用于现场检修设备的鼠笼式涨心机构。该鼠笼式涨心机构包括中心轴、鼠笼定心涨紧套、压缩弹簧、锥形张紧片及锥形压紧套；鼠笼定心涨紧套套在中心轴台阶上，旋转动力箱套装在鼠笼定心涨紧套外壁并支撑在中心轴下端台阶上；鼠笼定心涨紧套开有通槽，通过通槽内压缩弹簧和多瓣锥形张紧片顶紧旋转动力箱内壁和锥形压紧套，通过使锥形压紧套向下运动，推动压缩弹簧和锥形张紧片同步径向运行，将旋转动力箱自动涨紧至与中心轴同心。本装置采用小间隙配合实现回转部件的快速拆装，配合锥形张紧片同步涨紧在回转部件内孔上，实现自动对中，保证回转部件的拆装快捷性及对中精度，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117765087A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311451838.8
申请日：2023-11-03
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种一维标尺无重叠视场多视觉传感器外参标定方法及装置。本公开的一维标尺无重叠视场多视觉传感器外参标定方法及装置利用贴有两层环状编码点的标尺进行不共视场多视觉传感器标定，采用粘贴有双层环状编码点的标尺对不共视场的多视觉传感器进行标定，对于任意两个不共视场的单目视觉传感器，在两个视觉传感器的视野范围内，多次移动标尺，通过任意一次移动来求出不共视场单目视觉传感器之间的转换关系初值，构建测量编码点之间的距离与实际距离之差作为目标函数，利用非线性优化的方法使得距离之差最小从而实现对坐标系之间转换关系的最优化。
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公开(公告)号：CN109975179B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201711439790.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明属于燃料组件破损检测技术领域，具体涉及一种燃料棒破损时裂变气体扩散形态试验装置；该装置包括模拟燃料单棒、密封测量容器和循环检测回路；所述模拟燃料单棒为一个带有内芯的圆柱体空腔，圆柱体空腔内壁、下底面与内芯的外壁和下底面之间形成裂变气体模拟腔，圆柱体空腔与内芯的体积占比与被模拟真实燃料棒相同，裂变气体模拟腔内充入模拟放射性裂变气体的示踪气体；所述密封测量容器为压力和温度参数可控的密闭空腔容器，所述模拟燃料单棒设置在所述密封测量容器内，密封测量容器为模拟燃料单棒提供试验环境；所述循环检测回路与密封测量容器连接，实现密闭测量容器的抽真空、气体传输、气体检测及分析功能。
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公开(公告)号：CN112002450A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010856699.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种燃料组件固定隔离装置。本公开实施例中，每个啜吸筒底部设置的一个或多个气泡发生器，可以将该啜吸筒底部循环气体流变换成微小气泡，自底部连续均匀上浮的气泡能够更好的带走附着于啜吸筒内壁和燃料组件外表面的放射性气体，由此有效减少漏检的气体，提高检测效果，缩短检测周期，此外，托架设置多个啜吸筒，可以一次承载多个待测燃料组件，有利于提高真空离线啜吸检测的效率，各啜吸筒的密封盖通过沿啜吸筒上开口平台滑动开启、闭合，结构简单可靠，有效避免转动开合式结构的卡涩问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111799004A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010732151.1
申请日：2020-07-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: G21C17/04
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种真空离线啜吸系统及检测方法。本公开的检测方法在确保检测准确性的前提下，实现多啜吸筒分时同步交替检测，缩短检测时间。采用多个啜吸筒啜吸交替检测的方法将平均检测一组燃料组的时间缩短30％以上。此外，由于设计了多个啜吸筒，既可实现双啜吸筒交替检测工作，也可实现单啜吸筒独立检测工作，提高了系统的冗余性。
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公开(公告)号：CN111426281A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811573159.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及密封面无损检测技术领域，具体公开了一种大尺寸法兰密封面柔性三维自动测量系统及方法。该系统包括数据采集系统、机器人运动平台、控制及分析终端以及安装支架，其中，所述的机器人运动平台通过安装支架设置在待检测的大尺寸法兰密封面的上方，在机器人平台上搭载有数据采集系统，并通过与数据采集系统相廉价的控制及分析终端，对采集到的密封面数据进行分析处理。该系统及方法能够实现机器人、扫描仪实时通讯和自动化数据采集，并对测量的所得数据进行精简、去噪、点云－三维模型匹配，生成误差色谱图，计算密封面尺寸误差和形位误差，通过对加工100D型主泵法兰密封面1/5模拟样件进行试验测试，验证了该系统及方法的可行性和有效性。
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公开(公告)号：CN118587571A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410800294.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G06V20/05 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/24 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/778
Abstract: 本发明属于核电燃料管理技术领域，具体涉及一种基于深度学习面向核电水下移动拍摄场景的小目标识别系统及方法。包括如下步骤：S1：构造小目标ROI；S2：识别小目标；S3：分割和统计小目标信息；S4：保存和显示小目标。本发明的有益效果在于：相对直接识别的方法，采用多模型融合的方法，大幅提高识别单张图像中的小目标的准确率。相对单次预测，采用分割和统计多帧图像的预测方法，能够有效抑制识别单张图像中的小目标的不稳定性。
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公开(公告)号：CN117722979A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311703900.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 江苏核电有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种水下小场景视觉成像增强与三维扫描重构扫描仪。本公开的扫描仪采用激光器、振镜以及单相机相配合的结构，可通过激光器发射出线激光直射至振镜镜面上，经过振镜旋转将线激光投射至待测目标物体的不同位置，再使用相机采集带有线激光特征的物体图像数据，根据三角测量原理可对测量目标物体进行三维重建。本公开突破水下扰动环境，通过透镜、振镜和照明灯的自动控制配合实现视觉成像与图像增强、高精度水下小场景三维扫描重构、水下作业操作定位与三维尺寸误差计算，可用广泛于核电站运维场景。
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公开(公告)号：CN109979637B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711441997.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21F9/28
Abstract: 本发明属于乏燃料存储技术领域，具体为一种用于乏燃料相关组件水下解体的连接柄抓头及转移装置，连接柄抓头包括外筒基体、芯杆、连接套筒、弹簧、滑块杆、与滑块杆两端轴连接的两个连杆和钩爪，外筒基体的侧壁上加工有限位腰圆孔，滑块杆两端伸出限位腰圆孔，活塞杆与芯杆通过连接套筒固定，连杆与其前端的钩爪通过销轴连接，钩爪通过销轴固定在外筒基体右端本装置中。连接柄转移装置包括连接柄抓头、延伸杆、外套杆和伸缩机构。设计的压缩弹簧，始终保持对芯杆的推力，转移过程中自锁，防止坠落，通过伸缩机构长度可调，适应不同的抓取工位；本装置采用气动驱动，便于远程操作。
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