公开(公告)号：CN117612149A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311595802.7

申请日：2023-11-27

Applicant: 海南核电有限公司 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 杨青松 ,  陈杰 ,  张利 ,  崔桦楠 ,  凌天云 ,  胡冬清 ,  赵德华 ,  李莉 ,  耿贺辉 ,  刘涛 ,  李小波 ,  翟维强 ,  熊伟 ,  郑佑 ,  张琰智 ,  吴比特 ,  林祥荣 ,  甄宁 ,  黄奕鑫 ,  陈兴荣

IPC: G06V20/62 ,  G06V20/70 ,  G06V30/146 ,  G06V30/148 ,  G06V30/18 ,  G06V30/186 ,  G06V30/19 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种基于图像视觉的核电站燃料组件字符定位识别方法。所述方法包括以下步骤：FCN语义分割粗定位大致定位组件中三个圆的位置；精确定位到粗定位中三个圆的具体位置；以三个圆的圆心为基准点，仿射变换将整个图像调整为标准视角下的组件图像，消除角度干扰；确定字符的大致分布区域，根据三个圆的圆心和字符相对于这些圆的位置信息，完成字符的分割；通过图像增强技术提高核电站字符图像质量；燃料组件的自动字符识别。本发明结合了深度学习和传统图像处理技术，使得核电站燃料组件字符的定位和识别变得高效而准确。

公开(公告)号：CN118587571A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410800294.X

申请日：2024-06-20

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 左国勇 ,  李莉 ,  杨斌 ,  耿贺辉 ,  刘涛 ,  陈勇 ,  龚雪琼 ,  张云 ,  张朝宇

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/24 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/778

Abstract: 本发明属于核电燃料管理技术领域，具体涉及一种基于深度学习面向核电水下移动拍摄场景的小目标识别系统及方法。包括如下步骤：S1：构造小目标ROI；S2：识别小目标；S3：分割和统计小目标信息；S4：保存和显示小目标。本发明的有益效果在于：相对直接识别的方法，采用多模型融合的方法，大幅提高识别单张图像中的小目标的准确率。相对单次预测，采用分割和统计多帧图像的预测方法，能够有效抑制识别单张图像中的小目标的不稳定性。

公开(公告)号：CN109979626B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN201711441544.1

申请日：2017-12-27

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 杨斌 ,  廖昌斌 ,  郝庆军 ,  张斌 ,  明平良 ,  李莉 ,  丁明 ,  王俊兰 ,  刘涛 ,  刘强

IPC: G21C19/02

Abstract: 本发明涉及泳池式供热堆燃料操作技术领域，具体公开了一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法。该系统中装卸料机可在相连的堆芯水池及乏燃料水池之间任意移动；水下辅助装卸料平台安装在堆芯水池上方检修平台上，装卸料机可通过辅助装卸料机在堆芯水池区域进行燃料的装卸操作。可精确抓取堆芯任意位置的燃料组件，并可将其完全包络在固定套筒中，并转运至乏燃料组件贮存格架；该系统及方法确保装卸料过程中人员、燃料组件、设备安全可控且技术可行；相对压水堆核电站燃料装卸和贮存设备，在满足深水换料操作的功能和性能要求前提下，该发明所有换料相关设备更加简单、可实现技术成熟度较高且具备较强的成本优势。

公开(公告)号：CN117722979A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311703900.8

申请日：2023-12-11

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  江苏核电有限公司

Inventor： 刘涛 ,  龚雪琼 ,  李莉 ,  耿贺辉 ,  杨斌

IPC: G01B11/24

Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种水下小场景视觉成像增强与三维扫描重构扫描仪。本公开的扫描仪采用激光器、振镜以及单相机相配合的结构，可通过激光器发射出线激光直射至振镜镜面上，经过振镜旋转将线激光投射至待测目标物体的不同位置，再使用相机采集带有线激光特征的物体图像数据，根据三角测量原理可对测量目标物体进行三维重建。本公开突破水下扰动环境，通过透镜、振镜和照明灯的自动控制配合实现视觉成像与图像增强、高精度水下小场景三维扫描重构、水下作业操作定位与三维尺寸误差计算，可用广泛于核电站运维场景。

公开(公告)号：CN116665937A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310530999.X

申请日：2023-05-12

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 杨斌 ,  张建军 ,  王俊兰 ,  申亚波 ,  肖可 ,  刘涛 ,  彭军 ,  张斌

IPC: G21C19/26 ,  G21C19/105 ,  G21C17/00

Abstract: 本发明属于燃料组件特种维修领域，具体涉及一种燃料组件修复的装置及方法。包括如下步骤：步骤1：调试升降机；步骤2：设备安装；步骤3：燃料组件视频检查；步骤4：燃料组件放入新燃料升降机；步骤5：锁定管拆除；步骤6：上管座移除；步骤7：破损棒取出；步骤8：替换棒插入；步骤9：回装上管座；步骤10：回装锁定管。其有益效果在于：应用本发明能安全、可靠地实现对AP1000破损燃料单棒的更换，能保证人员、燃料组件和设备的安全；该发明可实现燃料修复过程中重要参数观察及记录，保证操作安全的要求；该发明对人员技能要求不高，主要依靠设备的可靠性实施相应的操作工作，可在一定程度上减少人因失误风险。

公开(公告)号：CN106528978B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN201610943644.3

申请日：2016-11-02

Applicant: 中国电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院

Inventor： 吴国旸 ,  宋新立 ,  谢成龙 ,  罗方绘 ,  仲悟之 ,  刘涛 ,  叶小辉 ,  苏志达 ,  刘燕嘉 ,  刘庆 ,  刘文焯 ,  王毅 ,  董毅锋

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明提供一种先进压水堆核电机组调速系统的动态仿真方法和系统，调速系统的控制模式包括调速器控制模式和负荷限制器控制模式；方法包括：动态仿真软件进行迭代计算，得到本积分步变量；根据本积分步变量对所有先进压水堆核电机组调速系统进行动态仿真，包括计算调速系统的需求负荷、快速降负荷需求、负荷限制器设定值、调速器设定值以及调节阀有效阀位；判断是否到仿真结束时间，若是则动态仿真结束，否则继续采用动态仿真软件进行迭代计算。本发明对先进压水堆核电机组调速系统实现动态仿真，克服了以往仿真软件不能准确模拟先进压水堆核电机组控制系统动态行为的缺点，为研究先进压水堆核电机组与电网协调控制提供了有力的技术支撑。

公开(公告)号：CN116372931A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310430430.6

申请日：2023-04-21

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 杨斌 ,  胡娜 ,  胡鑫 ,  刘涛 ,  肖可 ,  王俊兰

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明属于工业机器人运动控制相关领域，具体涉及一种用于核电容器内装拆、转运的六轴机器人系统。包括机械臂本体、远程操控箱、电气控制柜、线缆组，机械臂本体通过线缆组与远程控制箱连接，远程操控箱通过线缆组连接电气控制柜。本发明的有益效果在于：)RRRPRR六轴串联构型为6自由度非冗余机械臂，作业过程中奇异点少，相对便于在线控制；第四个关节为滑动副，大幅降低了安全空间的干涉风险，同时将作业空间进一步扩大，自身质量分配更为协调；)基于笛卡尔坐标系和球面坐标系构建的双模空间系运动数理模型，提供了多种直观表达容器内空间关系的路径，提升操控人员的空间体验。

公开(公告)号：CN114347021A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111655603.1

申请日：2021-12-31

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 胡鑫 ,  杨斌 ,  肖可 ,  胡娜 ,  刘涛 ,  王俊兰

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明具体涉及一种基于多关节机械臂的安全控制系统，包括带电工况的保护系统、失电工况的保护系统及任何工况下的保护系统；所述带电工况的保护系统在带电工况下对多关节机械臂相应关节进行接近开关限位保护、电机过载保护、电机力矩过大保护、异常状态急停保护、软件限位保护以及安全电子围栏保护；所述失电工况的保护系统在失电工况下对多关节机械臂相应关节进行失电保持保护；所述任何工况下的保护系统在任何工况下对多关节机械臂相应关节进行机械限位保护。本发明的基于多关节机械臂的安全控制系统，保证多关节机械臂本体在蒸汽发生器内安全高效运行。

公开(公告)号：CN114102583A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111349624.0

申请日：2021-11-15

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 刘涛 ,  杨斌 ,  胡鑫 ,  杜林宝 ,  胡娜

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种远程水下机器人系统及控制方法。一种远程水下机器人，包括人机交互控制终端、机器人本体以及防水电缆，其中，所述人机交互控制终端通过所述防水电缆与位于水下的机器人本体相连接；所述机器人本体包括电控传动箱、机械臂以及末端执行工具，所述电控传动箱与机械臂相连接，并可控制机械臂的升降、旋转和摆动；所述机械臂的端部设有末端执行工具，用于水下进行作业。本发明所述的一种远程水下机器人及控制方法，解决水下狭小复杂环境下下的检查、维护和保养作业问题。

公开(公告)号：CN112643511A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011620417.X

申请日：2020-12-31

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所

Inventor： 刘涛 ,  杜林宝 ,  张力 ,  郝庆军 ,  杨斌 ,  张斌

IPC: B24B27/033 ,  B24B47/22

Abstract: 本发明涉及打磨清洗技术领域，具体公开了一种密封面清洗作业的恒力压紧调节装置。该装置包括清洗组件、弹簧组件、限位螺钉组件以及设备运载小车，其中，所述清洗组件通过限位螺钉组件限位固定在设备运载小车上，并可利用限位螺钉组件调节清洗组件中的打磨抛光轮与设备运载小车所在固定的待清洗打磨密封面的距离；在清洗组件上设有弹簧组件，所述弹簧组件的压缩量随清洗组件与所述待清洗打磨密封面的距离的减小而增大。本发明装置结构简单，无需额外工具和操作经验进行作业前的压紧力和打磨力调节；同时，该装置具备自适应柔性调节功能，能够保证作业过程中压紧力和打磨力恒定，可在恶劣环境下长时间工作。