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公开(公告)号：CN117841039A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311694764.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于作业机械臂升降的重载多级升降臂结构，包括多级升降臂部件，所述多级升降臂部件具有固定臂部件，所述固定臂部件内滑动连接有多级升降臂组件，所述多级升降臂组件在驱动作用下逐级升降，所述多级升降臂组件的最外端连接作业机械臂。本发明实现悬挂在该结构下部的作业机械臂的高精度升降，并承受作业机械臂、作业工具的自重和作业负载，满足作业机械臂在核设施内部退役作业的需求。
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公开(公告)号：CN114354248A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111663212.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种旋转式远距管内壁采样工具，包括驱动部件、导轨和切削模块，所述导轨设于所述驱动部件的前端，所述切削模块设于所述导轨上，所述驱动部件驱动所述切削模块在所述导轨上滑动以切削管道内壁。本发明提供的旋转式远距管内壁采样工具能够对细小金属承压管道内壁的多个位置进行金属样品的切削取样并将样本带出，以便实施后续的成分分析。
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公开(公告)号：CN114596973B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111664738.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/20 , G21C17/003
Abstract: 本发明具体涉及一种压力容器用多工位库位存储结构，包括压力容器(1)、多工位存储库位(2)、库位位置检测模块(3)和库位内部状态检测模块(4)；所述多工位存储库位(2)安装在压力容器(1)内部；所述库位内部状态检测模块(4)安装在多工位存储库位(2)上；所述库位位置检测模块(3)安装在压力容器(1)外部，多工位存储库位(2)的工作位置上方；所述多工位存储库位(2)旋转到工作位置时，触发库位位置检测模块(3)的开关信号；所述库位内部状态检测模块(4)检测多工位存储库位(2)内部有无存放工具。本发明的压力容器用多工位库位存储结构，实现自动化抓取、存放和快换工具。
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公开(公告)号：CN114354248B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111663212.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种旋转式远距管内壁采样工具，包括驱动部件、导轨和切削模块，所述导轨设于所述驱动部件的前端，所述切削模块设于所述导轨上，所述驱动部件驱动所述切削模块在所述导轨上滑动以切削管道内壁。本发明提供的旋转式远距管内壁采样工具能够对细小金属承压管道内壁的多个位置进行金属样品的切削取样并将样本带出，以便实施后续的成分分析。
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公开(公告)号：CN119681625A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510023189.4
申请日：2025-01-07
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本申请属于螺栓远距离操作技术领域，公开了一种反应堆堆内构件控制棒导向筒螺栓远距离松开与抓取装置，包括工具旋转定位座，所述工具旋转定位座上安装有布置在同一圆周上的螺栓松开抓取工具和水下视觉辅助定位模块，所述圆周直径与控制棒导向筒轴线距离与导向筒螺栓的直径相同。本申请将螺栓松开抓取工具、水下视觉辅助定位模块、导向筒螺栓、螺栓锁紧帽均设置在同尺寸圆周上，且互相呈90°的位置关系，当水下视觉辅助定位模块通过水下视觉技术对准某个导向筒螺栓时，将当前周向位置置零，螺栓松开抓取工具完成了初始位置标定，可依靠工具旋转定位座上编码器找准全部螺栓位置。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114361877B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111664747.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: H01R13/639 , H01R13/629 , H01R24/00
Abstract: 本发明提供了一种机械式连锁自动连接接头结构，包括工具端外筒体、工具端插头、操作端插座和操作端外筒体，所述工具端插头设于所述工具端外筒体的外筒体内，所述工具端插头具有拉环，所述操作端插座设于所述操作端外筒体内部，所述操作端插座具有挂钩，朝向所述工具端插头推进所述操作端插座以使所述挂钩与所述拉环连接。本发明提供的机械式连锁自动连接接头结构实现了在操作端插座推进过程中自动与工具端插头对接连接并防止意外脱开。
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公开(公告)号：CN117393189A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311195494.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种核反应堆堆内构件控制棒导向筒视频检查与测量探头，视频检查与测量探头包括双作用直线气缸、气缸安装座、视频框架主体、摆动连杆组件、相机安装座和视频相机，所述双作用直线气缸安装在所述气缸安装座上，所述气缸安装座、所述摆动连杆组件、所述导向锥安装在所述视频框架主体上，所述相机安装座、所述视频相机安装在所述摆动连杆组件上。本发明能够依次完成单根导向筒所有导向卡全局视频检查和内侧四个卡孔尺寸测量。本发明能对导向卡全局进行拍照和视频检查，也能对内侧四个特征卡孔进行拍照和视频测量。实现了一个相机可完成了导向卡全局和关键特征的检查双重任务。
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公开(公告)号：CN114596973A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111664738.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/20 , G21C17/003
Abstract: 本发明具体涉及一种压力容器用多工位库位存储结构，包括压力容器(1)、多工位存储库位(2)、库位位置检测模块(3)和库位内部状态检测模块(4)；所述多工位存储库位(2)安装在压力容器(1)内部；所述库位内部状态检测模块(4)安装在多工位存储库位(2)上；所述库位位置检测模块(3)安装在压力容器(1)外部，多工位存储库位(2)的工作位置上方；所述多工位存储库位(2)旋转到工作位置时，触发库位位置检测模块(3)的开关信号；所述库位内部状态检测模块(4)检测多工位存储库位(2)内部有无存放工具。本发明的压力容器用多工位库位存储结构，实现自动化抓取、存放和快换工具。
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公开(公告)号：CN114361877A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111664747.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: H01R13/639 , H01R13/629 , H01R24/00
Abstract: 本发明提供了一种机械式连锁自动连接接头结构，包括工具端外筒体、工具端插头、操作端插座和操作端外筒体，所述工具端插头设于所述工具端外筒体的外筒体内，所述工具端插头具有拉环，所述操作端插座设于所述操作端外筒体内部，所述操作端插座具有挂钩，朝向所述工具端插头推进所述操作端插座以使所述挂钩与所述拉环连接。本发明提供的机械式连锁自动连接接头结构实现了在操作端插座推进过程中自动与工具端插头对接连接并防止意外脱开。
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