-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114724736B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011526458.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明公开了一种压力容器检查装置自动翻转定位机构，包括自动翻转定位机构A及自动翻转定位机构B。所述的自动翻转定位机构A至少为一个，所述的自动翻转定位机构B至少为两个。其有益效果在于：1)基于导向柱特征的检查装置定位方式。实现压力容器检查装置的精确快速定位；2)基于法兰面特征的检查装置自动翻转定位方式。实现没有导向柱状态下，利用法兰面特征实现检查装置精确快速定位，可适用于多种核反应压力容器堆型；3)自动翻转定位机构圆周方向布局方式。利用多个沿压力容器法兰面轴向布置的自动翻转定位机构，可实现检查装置中心轴线与压力容器中心轴线同心，提高定位安装精度。
-
公开(公告)号：CN117393189A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311195494.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种核反应堆堆内构件控制棒导向筒视频检查与测量探头，视频检查与测量探头包括双作用直线气缸、气缸安装座、视频框架主体、摆动连杆组件、相机安装座和视频相机，所述双作用直线气缸安装在所述气缸安装座上，所述气缸安装座、所述摆动连杆组件、所述导向锥安装在所述视频框架主体上，所述相机安装座、所述视频相机安装在所述摆动连杆组件上。本发明能够依次完成单根导向筒所有导向卡全局视频检查和内侧四个卡孔尺寸测量。本发明能对导向卡全局进行拍照和视频检查，也能对内侧四个特征卡孔进行拍照和视频测量。实现了一个相机可完成了导向卡全局和关键特征的检查双重任务。
-
公开(公告)号：CN118254158A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211692500.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种超冗余多肢段机械臂的运动轨迹规划方法，属于核电站蒸汽发生器汽水分离器旋流叶片的无损检测技术领域，算法结合了多肢段机器人的特点，能较快地生成轨迹，使机器人进行多轴同步运动，提高作业效率。本发明依据作业场景和机器人的结构特点，以事先规划路径的方式对运动过程进行分解，推理出机械臂由外而内缓慢展开的方式，用平面几何运算代替传统的运动学方程求解，简化了计算过程，而且机械臂紧贴路径运动能有效的避免碰撞发生。
-
公开(公告)号：CN114724736A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011526458.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明公开了一种压力容器检查装置自动翻转定位机构，包括自动翻转定位机构A及自动翻转定位机构B。所述的自动翻转定位机构A至少为一个，所述的自动翻转定位机构B至少为两个。其有益效果在于：1)基于导向柱特征的检查装置定位方式。实现压力容器检查装置的精确快速定位；2)基于法兰面特征的检查装置自动翻转定位方式。实现没有导向柱状态下，利用法兰面特征实现检查装置精确快速定位，可适用于多种核反应压力容器堆型；3)自动翻转定位机构圆周方向布局方式。利用多个沿压力容器法兰面轴向布置的自动翻转定位机构，可实现检查装置中心轴线与压力容器中心轴线同心，提高定位安装精度。
-
公开(公告)号：CN118243791A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211663843.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 四川凯尔迈拓科技有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种棒材水浸超声检测探头耦合调节装置，包括直线运动模组(1)、第一C型机构、第二C型结构、探头架(9)和保持架(10)；所述直线运动模组(1)驱动第一C型结构做上下直线运动；所述第一C型结构内侧设有第二C型结构，所述第一C型结构与第二C型结构滑动连接；所述第二C型结构上设有探头架(9)，所述第二C型结构与保持架(10)连接；所述探头架(9)上设有多方向微调节结构。本发明具体涉及一种棒材水浸超声检测探头耦合调节装置，多方向机械调节确保探头与被检棒材保持固定水声层距离，且能适应扫查器扫查轴与棒材支撑座之间的相对位置偏差，实现超声采集信号最优质量的安装位置调节。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.042 seconds)
