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公开(公告)号：CN117532233A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311784758.4
申请日：2023-12-23
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本申请公开一种模型驱动的钢结构焊接系统及方法，涉及建筑钢结构工业化加工建造技术领域，钢结构焊接系统通过钢结构BIM模型平台生成焊接任务数据包，钢结构焊接控制装置解析焊接任务数据包，得到施焊对象的正向模型数据，其中，正向模型数据包括施焊对象对应的零构件BIM模型的钢结构产品信息和焊接工艺信息，并基于施焊对象在实际焊接过程中的实际尺寸信息构建施焊对象逆向模型，其中，施焊对象逆向模型表示反映施焊对象实际状态的BIM模型，将施焊对象逆向模型与正向模型数据进行比对分析，计算得到焊接工艺参数，并通过钢结构焊接机器人按照焊接工艺参数对施焊对象执行焊接动作，提升了钢结构焊接工作效率，有效保障了自动化焊接质量。
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公开(公告)号：CN109137963A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811222984.2
申请日：2018-10-19
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: E02D27/42
CPC classification number: E02D27/42
Abstract: 本发明公开了用于地脚螺栓群定位的固定架体，包括由多根立柱和横杆围合而成的、上下贯通的框架，框架的顶部设有环形面板，框架的中部间隔安设有与环形面板平行的第一定位板和第二定位板；所述环形面板上间隔开设有多个螺栓安装孔，地脚螺栓依次穿过第二定位板、第一定位板，以及环形面板上的螺栓定位孔，与螺母配合；所述立柱的下端与预埋于钢结构巨柱的基础垫层内的埋件板相连。本发明还公开了一种地脚螺栓群预埋施工方法。本发明的有益效果为：设计固定架体，地脚螺栓精准安装在固定架体上，两者形成有个整体，最终通过调整固定架体与钢结构巨柱的位置进行整体校正，实现地脚螺栓的预埋精度，施工简单且地脚螺栓的定位准确度更高。
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公开(公告)号：CN109098284A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811010652.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种钢结构吊柱，主要包括上部结构、吊柱和下部结构，所述上部结构的顶部与钢结构主体相连，上部结构的下端与吊柱的上端正对相连，且上部结构的下端面与吊柱的上端面之间预留焊缝间隙；所述吊柱与下部结构的上端对正相连，且吊柱的下端面与下部结构的上端面之间预留焊缝间隙；所述下部结构的底部设有底座。本发明还提供了一种钢结构吊柱受力状态转换施工方法。本发明的有益效果为：所述可实现受力转换的吊柱结构，其上部结构与吊柱之间、吊柱与下部结构之间均分别预留焊缝间隙，吊柱各部分结构的受力可通过焊缝间隙调整，施工完成后可保证吊柱受力状态为受拉，准确度更高，施工质量更好。
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公开(公告)号：CN119260332A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411447577.7
申请日：2024-10-16
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及钢结构技术领域，具体是一种钢结构螺栓连接机器人及施工方法。包括：行进模块、螺栓连接模块、螺栓储存供料模块以及电源供应模块；行进模块包括行走动力系统，用于在钢梁的上翼缘板上行走；螺栓储存供料模块与行进模块连接，跟随行进模块移动，螺栓储存供料模块用于存储螺栓；螺栓连接模块包括机器人本体以及多自由度机器人臂，机器人本体与行进模块连接，跟随行进模块移动；多自由度机器人臂用于抓取螺栓储存供料模块存储的螺栓并将其紧固于钢梁的目标位置；本发明可用于框架结构主梁与次梁高强螺栓连接、牛腿与梁高强螺栓连接；无需吊运，减少起吊设备作业时间，提高效率。
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公开(公告)号：CN117407958A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311412757.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请公开一种基于BIM三维模型的数字化集成方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及建筑信息模型应用的技术领域，所述方法包括根据待设计钢结构的设计信息以及预设的钢结构分类编码，生成携带编码的BIM三维模型，从预设的数据库中获取待设计钢结构的生产制造信息，将BIM三维模型和生产制造信息进行绑定，得到待设计钢结构的整合信息，将待设计钢结构的整合信息存储在预设的BIM信息化平台中，其中，BIM信息化平台用于钢结构制作过程的信息互通与管理，使得钢结构在工艺执行和协同管理流程中，可以直接从BIM信息化平台中获取相关的数据信息和管理钢结构的建造过程，实现数据互联和钢结构产业全生命周期、全链条数字化的有效管控，进而提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113609679A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110903540.0
申请日：2021-08-06
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请属于机器人焊接技术领域，提供一种焊接工艺参数的适配方法、系统、终端设备及存储介质，该焊接工艺参数的适配方法包括：通过获取坡口数据，其中，坡口数据包括坡口尺寸，将坡口数据输入到预训练好的强化学习模型中，以输出坡口尺寸对应的至少1组焊接工艺参数，对焊接工艺参数进行验证，将通过验证的焊接工艺参数作为适配的焊接工艺参数，一方面，通过预训练好的强化学习模型实现了与实际工况相符合的自适应焊接参数及工艺的快速匹配，减少了人为经验判断和调试焊接工艺参数存在的主观性偏差问题，从而提高了焊接工艺参数的适配准确率和适配效率，另一方面，对强化学习模型输出的焊接工艺参数进行验证，有效保障了焊接质量。
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公开(公告)号：CN110321622A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910567727.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种悬挑结构有支撑悬伸推进施工方法，该方法包括以下步骤：施工方案的优化及设计：确定悬挑结构的分段方案；优选施工方案；设计预变形方案并评估可行性；设计加固方案；设计悬挑结构的临时支撑；施工准备：根据施工方案，分段安装悬挑结构；临时支撑同步分级卸载；质量验收。本发明的有益效果为：本发明的有益效果为：本发明采用有限元软件对比分析推进单元不同划分大小预调值计算结果，确定指导现场施工用的结构预调值。
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公开(公告)号：CN117359185A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311276194.3
申请日：2023-09-30
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请涉及钢构件施工技术领域，提供了一种用于钢构件组立的磁吸式支撑装置及方法，包括伸缩式支撑杆件和至少两个磁吸装置；伸缩式支撑杆件上设置有用于限制其伸缩的锁紧件，伸缩式支撑杆件的两端分别转动连接有一个磁吸装置；伸缩式支撑杆件两端的磁吸装置分别与钢构件的两个结构板磁吸固定；磁吸装置包括磁力吸座以及设置在磁力吸座上的旋钮开关；磁力吸座包括相对转动配合的下部磁吸件和上部磁吸件；旋钮开关与上部磁吸件连接，旋钮开关用于旋转上部磁吸件以打开或关闭磁力吸座对结构板的磁吸力。本发明拆装便利，省去了钢檩条支撑需要的焊接、切割以及打磨人力成本，简化了加工流程节省时间提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115661592A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211243141.7
申请日：2022-10-11
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请属于机器人焊接技术领域，提供一种焊缝识别方法、装置、计算机设备及存储介质，该焊缝识别方法包括：通过获取焊缝的RGB图像和深度图像，对RGB图像进行第一目标检测，得到焊缝的第一候选对象，对深度图像进行第二目标检测，得到焊缝的第二候选对象，对第一候选对象和第二候选对象进行融合，确定焊缝的目标对象，从目标对象中确定焊缝的位置信息，根据焊缝的位置信息确定焊缝的尺寸值，在通过RGB图像和深度图像初步确定焊缝的基础上进行融合，即融合同一目标对象的不同图像数据，使得融合过程中促进不同图像数据之间的相互作用，进而提高焊缝识别的精度。
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公开(公告)号：CN107025342A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710205546.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
CPC classification number: G06F17/5004 , G06F17/5018 , G06F2217/78 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种基于敏度分析的斜拉索一次张拉动态施工控制方法，包括以下步骤：利用有限元软件建立斜拉桥竣工期模型，利用有限元法对模型进行计算，得到各索张拉力导入值；根据建立的斜拉桥竣工期模型对不可控外部因素进行敏度分析；根据建立的斜拉桥竣工期模型分析确定各拉索的敏度；根据拉索敏度分析结果预确定多种张拉顺序方案以及对应的张拉力大小，通过有限元方法对不同张拉顺序方案进行计算，以选择最优张拉顺序方案；根据计算出的最优张拉顺序方案、各索张拉力大小以及不可控外部因素敏度分析结果进行施工。本发明提出的基于敏度分析的斜拉索一次张拉动态施工控制方法，简化了拉索施工过程。
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