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公开(公告)号：CN117532233A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311784758.4
申请日：2023-12-23
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本申请公开一种模型驱动的钢结构焊接系统及方法，涉及建筑钢结构工业化加工建造技术领域，钢结构焊接系统通过钢结构BIM模型平台生成焊接任务数据包，钢结构焊接控制装置解析焊接任务数据包，得到施焊对象的正向模型数据，其中，正向模型数据包括施焊对象对应的零构件BIM模型的钢结构产品信息和焊接工艺信息，并基于施焊对象在实际焊接过程中的实际尺寸信息构建施焊对象逆向模型，其中，施焊对象逆向模型表示反映施焊对象实际状态的BIM模型，将施焊对象逆向模型与正向模型数据进行比对分析，计算得到焊接工艺参数，并通过钢结构焊接机器人按照焊接工艺参数对施焊对象执行焊接动作，提升了钢结构焊接工作效率，有效保障了自动化焊接质量。
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公开(公告)号：CN119260201A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411447578.1
申请日：2024-10-16
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请涉及钢结构切割技术领域，提供了一种钢结构切割智能工作平台装置、系统及方法，包括：工作台本体、狼牙垫铁支撑面、挂渣滚刷、双目视觉传感器、控制箱；目视觉传感器用于将挂渣形体信息及智能切割装备切割时的切割头姿态信息传至控制箱进行实时分析；狼牙垫铁支撑面包括多个间隔设置的支撑竖板；每相邻两个支撑竖板之间设置有一个挂渣滚刷；多个支撑竖板的顶部处于同一水平面，构成狼牙垫铁支撑面；支撑竖板连接有升降机构，用于驱动支撑竖板在相邻两个挂渣滚刷之间升降以清除狼牙垫铁支撑面上的挂渣。本发明实现了挂渣的自动化清除，节省了大量的人力物力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117359185A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311276194.3
申请日：2023-09-30
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请涉及钢构件施工技术领域，提供了一种用于钢构件组立的磁吸式支撑装置及方法，包括伸缩式支撑杆件和至少两个磁吸装置；伸缩式支撑杆件上设置有用于限制其伸缩的锁紧件，伸缩式支撑杆件的两端分别转动连接有一个磁吸装置；伸缩式支撑杆件两端的磁吸装置分别与钢构件的两个结构板磁吸固定；磁吸装置包括磁力吸座以及设置在磁力吸座上的旋钮开关；磁力吸座包括相对转动配合的下部磁吸件和上部磁吸件；旋钮开关与上部磁吸件连接，旋钮开关用于旋转上部磁吸件以打开或关闭磁力吸座对结构板的磁吸力。本发明拆装便利，省去了钢檩条支撑需要的焊接、切割以及打磨人力成本，简化了加工流程节省时间提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119021486A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411447579.6
申请日：2024-10-16
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请涉及钢网架安装技术领域，提供了一种网架智能拼装工作站及拼装方法，包括：测量机器人、升降式球定位机构、拼装底盘移动车、设置在所述拼装底盘移动车上的钢构件吊运焊接机构和工控中心；工控中心获取和解析网架BIM模型数据，利用智能优化算法构建实时调度优化模型，进行最优路径选择、全局及局部规划生成拼装路径，结合所述测量机器人的测量数据信息，生成工控指令；钢构件吊运焊接机构包括竖向移动的纵向水平三角桁架、横向水平桁架、装配机器人和焊接机器人。本发明将自动化和智能化技术相结合，实现了钢结构的自动化拼装和生产过程的数字化和智能化，提高生产效率和质量。
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公开(公告)号：CN119260332A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411447577.7
申请日：2024-10-16
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及钢结构技术领域，具体是一种钢结构螺栓连接机器人及施工方法。包括：行进模块、螺栓连接模块、螺栓储存供料模块以及电源供应模块；行进模块包括行走动力系统，用于在钢梁的上翼缘板上行走；螺栓储存供料模块与行进模块连接，跟随行进模块移动，螺栓储存供料模块用于存储螺栓；螺栓连接模块包括机器人本体以及多自由度机器人臂，机器人本体与行进模块连接，跟随行进模块移动；多自由度机器人臂用于抓取螺栓储存供料模块存储的螺栓并将其紧固于钢梁的目标位置；本发明可用于框架结构主梁与次梁高强螺栓连接、牛腿与梁高强螺栓连接；无需吊运，减少起吊设备作业时间，提高效率。
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公开(公告)号：CN117407958A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311412757.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请公开一种基于BIM三维模型的数字化集成方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及建筑信息模型应用的技术领域，所述方法包括根据待设计钢结构的设计信息以及预设的钢结构分类编码，生成携带编码的BIM三维模型，从预设的数据库中获取待设计钢结构的生产制造信息，将BIM三维模型和生产制造信息进行绑定，得到待设计钢结构的整合信息，将待设计钢结构的整合信息存储在预设的BIM信息化平台中，其中，BIM信息化平台用于钢结构制作过程的信息互通与管理，使得钢结构在工艺执行和协同管理流程中，可以直接从BIM信息化平台中获取相关的数据信息和管理钢结构的建造过程，实现数据互联和钢结构产业全生命周期、全链条数字化的有效管控，进而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN221158922U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322658884.7
申请日：2023-09-29
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请涉及钢构件加工技术领域，提供了一种用于钢结构下料和开坡口的装置，包括：切割设备、置物台、设置在置物台上方的龙门架以及与龙门架移动配合的两个旋转摆角变位机构；切割设备包括两个切割头，两个切割头一一对应的安装在两个旋转摆角变位机构上；旋转摆角变位机构包括依次连接的第一旋转驱动件、摆臂、第二旋转驱动件和转动块；第一旋转驱动件的一端与龙门架移动配合，另一端用于驱动摆臂绕竖轴旋转；第二旋转驱动件的一端与摆臂连接，另一端用于驱动转动块绕水平轴旋转；转动块连接切割头。两个切割头分别进行钢结构的下料和开坡口工序，可有效提高钢结构下料和开坡口的效率。
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公开(公告)号：CN220848903U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322658898.9
申请日：2023-09-29
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: E04G21/32
Abstract: 本申请涉及安全绳技术领域，提供了一种可移动式型钢安全绳连接装置，包括沿型钢的长度方向分布的两个平移夹持组件以及连接于两个平移夹持组件之间的连接杆；连接杆上连接有安全绳；平移夹持组件包括主体横杆、连接件、回弹卡扣和滚轮；主体横杆沿型钢的宽度方向设置于型钢的上翼缘板的上端；滚轮套装在主体横杆上，与上翼缘板的上端滚动接触；主体横杆的两端分别套装有连接件，连接件位于上翼缘板的外侧，每个连接件连接有一个位于上翼缘板的下端的回弹卡扣，回弹卡扣包括扭转弹簧和扣板；扭转弹簧连接扣板和连接件，扭转弹簧的形变方向沿型钢的长度方向。本实用新型在保证安全性的同时，提高了施工效率。
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