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公开(公告)号：CN115540752B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211152240.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光点云的工程质量允许偏差检测系统与构建方法，其中检测系统包括用户操作界面模块，三维渲染模块，平面检测模块和测量计算模块；所述用户操作界面模块用于提供用户操作接口与图形化交互界面，具体包括：文件导入、显示渲染模型、展示模型分块列表、提供平面列表和输出测量信息；所述三维渲染模块用于点云分割、渲染和高亮显示；所述平面检测模块用于提取导入点云数据的平面信息；所述测量计算模块用于计算质量检测项目的数值结果。本发明预期能够达到高效、高准度地得到施工质量检测结果的目的，克服了当前手工测量和部分智能检测设备操作繁琐，数据零散，检测指标有限的问题。
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公开(公告)号：CN118789201A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411025126.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 中建三局集团有限公司
Abstract: 本申请涉及钢筋骨架成型技术领域，提供了一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的移动式焊接工作站，包括主导轨、作业平台、成品支撑线、纵筋导引工装和纵筋固定工装；作业平台包括承载平台以及设置在承载平台上的箍筋弹匣定位台、箍筋进给机构、拨箍筋机构和焊接机器人；承载平台沿主轨道移动；箍筋弹匣定位台用于放置和定位箍筋弹匣；拨箍筋机构用于将箍筋弹匣内最前端的箍筋剥离出；成品支撑线由多个独立的可上下升降的支撑模块首尾相接一字排列而成，用于支撑钢筋骨架成品；纵筋导引工装用于引导纵筋从箍筋内部穿出；纵筋固定工装固定纵筋的前端。本发明能够实现公路预制箱梁钢筋骨架的自动化生产，提高生产效率并保证生产质量。
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公开(公告)号：CN115540752A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211152240.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光点云的工程质量允许偏差检测系统与构建方法，其中检测系统包括用户操作界面模块，三维渲染模块，平面检测模块和测量计算模块；所述用户操作界面模块用于提供用户操作接口与图形化交互界面，具体包括：文件导入、显示渲染模型、展示模型分块列表、提供平面列表和输出测量信息；所述三维渲染模块用于点云分割、渲染和高亮显示；所述平面检测模块用于提取导入点云数据的平面信息；所述测量计算模块用于计算质量检测项目的数值结果。本发明预期能够达到高效、高准度地得到施工质量检测结果的目的，克服了当前手工测量和部分智能检测设备操作繁琐，数据零散，检测指标有限的问题。
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公开(公告)号：CN113754214A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111081971.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于黑臭河道生态修复的底泥覆盖层制备方法，首先以麦饭石粉、矿物掺合料和激发剂为主要原料制备底泥改性材料，然后向黑臭河道的河底淤泥中引入底泥改性材料，混合均匀，养护，在河底形成覆盖层。本发明利用底泥改性材料对河道黑臭底泥进行改性，在河底构建具有较高强度的覆盖层，抵御河水冲刷并提升其抗浸泡性能，同时将污染底泥有效固定在河底，将底泥与未受污染的水源及生物隔离，降低污染物质向上覆水的扩散和释放，进而实现有效控制内源污染的目的；涉及的制备方法较简单、操作方便，成本较低，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN104314304B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410571386.1
申请日：2014-10-23
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: E04G11/28
Abstract: 本发明提供一种外钢内铝外爬内翻模架体系，所述综合模架体系包括模板系统、提升装置及连接装置；所述模板系统包括核心筒外墙外侧钢模板、核心筒外墙内侧铝模板、核心筒内墙铝模板、电梯井筒内侧钢模板、楼板及楼梯铝模板；所述提升装置包括外侧爬模及电梯井筒模，所述外侧爬模用于使核心筒外墙外侧钢模板向上爬升，所述电梯井筒模用于使电梯井筒内侧钢模板向上爬升，所述连接装置用于钢模板与铝模板之间的连接以及铝模板与铝模板之间的连接。本发明通过整体协调控制，实现整层一次性浇筑混凝土，增加混凝土的观感效果，提高施工工效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118751815A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411025124.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 中建三局集团有限公司
Abstract: 本申请涉及钢筋骨架成型技术领域，提供了一种公路预制箱梁钢筋骨架自动化生产方法及设备，包括：原料桥架模块、箍筋工装模块、钢筋张紧模块、焊接模块和成品桥架模块；箍筋工装模块包括箍筋弹匣、箍筋进给机构和拨箍筋机构；箍筋弹匣用于承载多个箍筋骨架；拨箍筋机构用于逐一的取出箍筋骨架；原料桥架模块包括纵筋导向管，用于支撑和引导纵筋沿纵向移动，使纵筋穿过箍筋骨架；钢筋张紧模块用于张紧纵筋；焊接模块用于将箍筋骨架与纵筋焊接；成品桥架模块包括成品进给装置，用于牵引纵筋移动。本发明实现了公路预制箱梁钢筋骨架的高效自动化生产，提高生产效率并保证生产质量。
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公开(公告)号：CN118736346A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410773054.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 华中科技大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V20/10
Abstract: 本发明属于智能建造相关技术领域，其公开了一种用于点云分割的语义类别扩充方法，包括：获取建筑构件点云数据并标注，获得数据集；采用数据集对建筑语义初始模型进行训练；将新的建筑构件点云数据分别输入建筑构件扩充模型和建筑语义初始模型进行特征提取，获得几何感知特征损失；采用蒙特卡洛随机失活方法对分类结果进行不确定性预测，获得伪标签；采用建筑构件扩充模型对特征进行分类获得新类别标签，基于伪标签和新类别标签获得分割损失，进而获得目标建筑构件扩充模型；采用训练完成的目标建筑构件扩充模型对新建筑进行语义类别预测。本申请解决了当前点云分割模型在语义类别扩充过程中训练速度慢和灾难性遗忘的技术问题。
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公开(公告)号：CN116307566B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310230965.9
申请日：2023-03-12
Applicant: 武汉大学 , 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: G06F30/13 , G06Q10/0633 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了大型房屋建筑工程施工组织方案动态设计系统，包括数据收录及预处理模块、数据分析及知识库建立模块、施组方案多维优化生成模块、以及施工过程方案动态优化模块。本发明用于各类工程建设中的施工组织方案生成，在施工过程中，结合施工状态的感知和评估，可以实现施工方案的动态优化。利用了多目标优化求解方法，实现了工期、经费组合目标的优化，解决了既有的但目标优化手段存在的不足。在划分了分项工程的基础上提出了部件、最小工序的划分方法，可以更加细致的指导施工作业。同时以经费和工期为双目标优化，能够更加科学全面的考虑资源间的配置，降低由于运筹调度考虑不全面引起的资源浪费，节省资金。
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公开(公告)号：CN116441244B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310314081.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的激光清洗机器人控制方法，涉及激光清洗技术领域，步骤一、对清洗机器人的信息和工件加工位置的信息进行采集，形成准备作业项；步骤二、对清洗机器人的信息进行分项管理，形成工作位置特征项；步骤三、根据待加工的工件信息，形成清洗加工方案；步骤四、参照清洗加工方案对应选择到清洗机器人去执行加工过程。本发明能够根据需要加工的工件表面清洗度不同的位置进行变换清洗，能够达到一次清洗即可完成工件的清洗工作的效果，不需要再重复进行二次的局部清洗，能够实现节时和简化工作的作用，能够快速且明确的进行激光清洗机器人的选定，更好的对适应方案的实际执行，过程更加的稳定高效。
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公开(公告)号：CN116274170B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310328523.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明公开了一种激光清洗设备的控制方法、系统及相关装置，通过安装于机械臂末端的图像采集设备进行图像采集，以获取待清洗物体的立体表面图像，在按照预设分割规则对立体表面图像进行区域分割，并确定区域分割后得到的区域表面图像是否为污染区域，对于污染区域的区域表面图像记作待清洗图像，并通过路径生成模型确定各待清洗图像对应的区域清洗路径；并根据基于各待清洗图像在立体表面图像的位置信息确定的目标清洗主路径，调整各区域清洗路径，从而得到物体清洗路径，以控制机械臂运动使得激光清洗头按照物体清洗路径移动并进行激光清洗，实现了高质量、高效和高普适性激光清洗。
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