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公开(公告)号：CN116550990A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310481256.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种大型水轮机顶盖移动式激光增材加工方法及装置，包括以下步骤，S1：水轮机顶盖表面清洁；S2：设备拆装搬运；S3：将拆解后的各部分搬运进水轮机后，进行组装；S4：根据机器人单次臂展的范围将水轮机顶盖的圆周长度进行划分后，示教器操作机器人使激光熔覆头在工作距离能完全扫描覆盖水轮机顶盖需要修复区域不发生空间干涉或关节奇异点；S5：每次熔覆加工完臂展范围内的顶盖区域后将AGV小车开到下一块需要熔覆的区域，直至全部顶盖区域熔覆加工完成后对所熔覆加工的区域进行打磨修型，水轮机顶盖修复作业结束。采用该方法自动化程度高、修复效率高、且降低了人工劳动强度，消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN116586769A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310523195.7
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: B23K26/348
Abstract: 一种金属圆环之间对接自动复合焊接设备及方法，包括环形轨道，环形轨道上滑动限位的安装有滑动座，滑动座上安装有驱动装置，驱动装置与环形轨道配合使滑动座能够沿环形轨道作圆周运动，滑动座上还安装有滑座机构，滑座机构的前端安装有纵向的安装板，安装板上安装有激光电弧复合焊接装置，激光电弧复合焊接装置用于对金属圆环进行焊接，滑动座上还安装有用于给激光电弧复合焊接装置送丝的送丝机构；还包括控制系统，控制系统用于控制驱动装置、滑座机构、送丝机构，以及激光电弧复合焊接装置自动运行。通过该设备能够自动完成金属圆环之间的自动复合焊接，具有焊接质量高的特点。
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公开(公告)号：CN120023587A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510137386.9
申请日：2025-02-07
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种水轮机转轮叶片裂纹修复方法，包括以下步骤：S1、根据转轮裂纹修复流程在机器人末端设计快换工装；S2、在机器人末端安装视觉测量装置，采用手眼标定方法完成视觉测量坐标系与机器人末端法兰坐标系的统一；同时完成机器人与各种末端工具的标定；S3、使用超声相控阵对转轮裂纹区域展开深度探伤，确定转轮裂纹各位置深度，在轨迹规划软件中构建转轮裂纹包络体；同时对标准球进行特征提取求取球心坐标；S4、在特征提取的标准球球心上构建工件坐标系，在轨迹规划软件中结合转轮裂纹包络体模型生成机器人加工点位数据，利用机器人逆运动学与轨迹优化策略生成机器人加工轨迹程序，并在轨迹处理软件中进行轨迹仿真，生成机器人加工轨迹程序。本发明有效提高了水轮机转轮裂纹修复的效率、质量和精度，降低了人工修复风险。
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公开(公告)号：CN116550990B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310481256.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种大型水轮机顶盖移动式激光增材加工方法及装置，包括以下步骤，S1：水轮机顶盖表面清洁；S2：设备拆装搬运；S3：将拆解后的各部分搬运进水轮机后，进行组装；S4：根据机器人单次臂展的范围将水轮机顶盖的圆周长度进行划分后，示教器操作机器人使激光熔覆头在工作距离能完全扫描覆盖水轮机顶盖需要修复区域不发生空间干涉或关节奇异点；S5：每次熔覆加工完臂展范围内的顶盖区域后将AGV小车开到下一块需要熔覆的区域，直至全部顶盖区域熔覆加工完成后对所熔覆加工的区域进行打磨修型，水轮机顶盖修复作业结束。采用该方法自动化程度高、
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公开(公告)号：CN220050411U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321015985.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: B23K26/21 , B23K26/064 , B23K26/70
Abstract: 一种模块化快换式激光加工头装置，包括光学准直镜组模块，光学准直镜组模块一端通过光纤接头模块与传输光纤连接，光学准直镜组模块的另一端通过快换盘模块与激光加工头模块连接，激光加工头模块包括激光熔覆加工头模块或激光焊接加工头模块。该装置通过模块化的结构设计，光学准直镜组模块通过快换盘模块与激光加工头模块连接，从而实现在不需要拔出光纤接头的情况下快速更换激光熔覆加工头模块或激光焊接加工头模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119470431A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411344004.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G01N21/88 , G01N25/72 , G01J5/48 , G06T7/00 , G06T3/4038 , G06T7/73 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供了一种用于水工钢闸门现地防腐作业的表面缺陷定位系统及方法，包括：多模态图像采集模块、闸门位置读取与计时器模块、图像拼接融合模块、缺陷识别与定位模块以及数据输出模块。通过多模态图像采集模块获取水工钢闸门表面的RGB图像和红外图像，通过闸门位置读取与计时器模块来控制所述多模态图像采集模块启停，通过图像拼接融合模块对获取的RGB图像和红外图像进行融合和拼接，形成最终图像，通过缺陷识别与定位模块对最终图像上的缺陷进行识别定位，通过数据输出模块将识别出的缺陷信息及其位置数据输出显示。通过获取闸门表面的缺陷，并报告缺陷的类型与位置，从而为后续的水工钢闸门定点防腐作业提供数据支持，提高作业的效率。
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公开(公告)号：CN119221433A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411684561.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水电站泄水闸闸室排干检修的浮式检修门，包括浮门本体、布置于浮门本体底端的密封结构设置于浮门本体底部泵舱和围绕泵舱布置的压载舱，压载舱沿浮门本体中部镜像对称布置，泵舱连接压载舱，浮门本体两侧均设置有侧面密封结构。产生了提高了浮门的姿态稳定性、操作自动化程度、密封效果、排水效率、安全性、检修效率和操作便利性的效果。
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公开(公告)号：CN118961085A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410887391.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种具有氢气加注泄气检测功能的装置，包括连接安装板，所述连接安装板中部有孔，孔内安装有检测气箱，检测气箱顶端设置有密封顶盖，检测气箱位于连接安装板的上部外壁套设有弹簧，弹簧顶端与密封顶盖下端固定连接，密封顶盖顶端设置有第一气压表和输气接头，密封顶盖内检测气箱的顶部设置有泄气阀安装块，泄气阀安装块的上表面固定安装有泄气阀密封圈，泄气阀安装块的内表面开设有泄气阀固定槽，用于安装泄气阀，检测气箱的顶部固定安装有导气管道，其底部安装有第二气压表，侧面安装有排气阀；本发明解决了现有检测装置安装、固定不方便，检测结果难以读取，无预警的问题，实现了检测、排气泄压与报警的多功能合一，安全可靠，实用性强。
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公开(公告)号：CN118833747A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410932783.0
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种带有移动小车的卷扬式启闭机绳索更换装置及其更换方法，钢丝绳更换装置设置在移动小车上，移动小车一端设有至少两个驱动轮，另一端设有至少两个转向轮，钢丝绳更换装置包括两个支撑座，两个支撑座之间设有转动绳盘，支撑座一侧设有液压马达，液压马达与转动绳盘连接，钢丝绳更换装置一侧设有钢丝倒绳装置，钢丝倒绳装置上设有钢丝绳盘。动化设备确保了每次更换的准确性和一致性，避免了人工操作可能带来的质量波动。自动小车与导向平板车的拼接设计，便于设备的存储和运输，节省了存储空间。
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公开(公告)号：CN118441694A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410656305.1
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水电站转轮室改造混凝土浇筑施工方法，包括以下步骤：S1.水电站转轮室拆除界面凿毛处理，在拆除界面表面布置钢筋网；S2.钢筋网绑扎好后，安装冷却水管；S3.下环组件和中环组件安装；S4.地脚螺栓安装；S5.基础环安装；S6.围板安装；S7.对钢衬进行外支撑加固；S8.传感器安装；S9.钢衬区域混凝土浇筑及养护；S10.座环区域混凝土浇筑及养护；S11.灌浆加固。通过上述步骤，实现转轮室改造，混凝土输送路径简单，连续性好，浇筑效率高，浇筑质量好；钢衬区域混凝土浇筑从固定导叶侧泵送，不影响转轮室上方其他作业面施工，使得施工可实施性好，尤其适用于大型水轮发电机组改造多个作业面并行施工的情况。
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