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公开(公告)号：CN116550990A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310481256.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种大型水轮机顶盖移动式激光增材加工方法及装置，包括以下步骤，S1：水轮机顶盖表面清洁；S2：设备拆装搬运；S3：将拆解后的各部分搬运进水轮机后，进行组装；S4：根据机器人单次臂展的范围将水轮机顶盖的圆周长度进行划分后，示教器操作机器人使激光熔覆头在工作距离能完全扫描覆盖水轮机顶盖需要修复区域不发生空间干涉或关节奇异点；S5：每次熔覆加工完臂展范围内的顶盖区域后将AGV小车开到下一块需要熔覆的区域，直至全部顶盖区域熔覆加工完成后对所熔覆加工的区域进行打磨修型，水轮机顶盖修复作业结束。采用该方法自动化程度高、修复效率高、且降低了人工劳动强度，消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN116586769A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310523195.7
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: B23K26/348
Abstract: 一种金属圆环之间对接自动复合焊接设备及方法，包括环形轨道，环形轨道上滑动限位的安装有滑动座，滑动座上安装有驱动装置，驱动装置与环形轨道配合使滑动座能够沿环形轨道作圆周运动，滑动座上还安装有滑座机构，滑座机构的前端安装有纵向的安装板，安装板上安装有激光电弧复合焊接装置，激光电弧复合焊接装置用于对金属圆环进行焊接，滑动座上还安装有用于给激光电弧复合焊接装置送丝的送丝机构；还包括控制系统，控制系统用于控制驱动装置、滑座机构、送丝机构，以及激光电弧复合焊接装置自动运行。通过该设备能够自动完成金属圆环之间的自动复合焊接，具有焊接质量高的特点。
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公开(公告)号：CN120023587A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510137386.9
申请日：2025-02-07
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种水轮机转轮叶片裂纹修复方法，包括以下步骤：S1、根据转轮裂纹修复流程在机器人末端设计快换工装；S2、在机器人末端安装视觉测量装置，采用手眼标定方法完成视觉测量坐标系与机器人末端法兰坐标系的统一；同时完成机器人与各种末端工具的标定；S3、使用超声相控阵对转轮裂纹区域展开深度探伤，确定转轮裂纹各位置深度，在轨迹规划软件中构建转轮裂纹包络体；同时对标准球进行特征提取求取球心坐标；S4、在特征提取的标准球球心上构建工件坐标系，在轨迹规划软件中结合转轮裂纹包络体模型生成机器人加工点位数据，利用机器人逆运动学与轨迹优化策略生成机器人加工轨迹程序，并在轨迹处理软件中进行轨迹仿真，生成机器人加工轨迹程序。本发明有效提高了水轮机转轮裂纹修复的效率、质量和精度，降低了人工修复风险。
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公开(公告)号：CN116550990B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310481256.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种大型水轮机顶盖移动式激光增材加工方法及装置，包括以下步骤，S1：水轮机顶盖表面清洁；S2：设备拆装搬运；S3：将拆解后的各部分搬运进水轮机后，进行组装；S4：根据机器人单次臂展的范围将水轮机顶盖的圆周长度进行划分后，示教器操作机器人使激光熔覆头在工作距离能完全扫描覆盖水轮机顶盖需要修复区域不发生空间干涉或关节奇异点；S5：每次熔覆加工完臂展范围内的顶盖区域后将AGV小车开到下一块需要熔覆的区域，直至全部顶盖区域熔覆加工完成后对所熔覆加工的区域进行打磨修型，水轮机顶盖修复作业结束。采用该方法自动化程度高、
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公开(公告)号：CN220050411U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321015985.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: B23K26/21 , B23K26/064 , B23K26/70
Abstract: 一种模块化快换式激光加工头装置，包括光学准直镜组模块，光学准直镜组模块一端通过光纤接头模块与传输光纤连接，光学准直镜组模块的另一端通过快换盘模块与激光加工头模块连接，激光加工头模块包括激光熔覆加工头模块或激光焊接加工头模块。该装置通过模块化的结构设计，光学准直镜组模块通过快换盘模块与激光加工头模块连接，从而实现在不需要拔出光纤接头的情况下快速更换激光熔覆加工头模块或激光焊接加工头模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117400107A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311497154.1
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水电站机组集电环检修装置，包括有固定环底座、转动环底座、固定装置、打磨系统和驱动装置，转动环底座安设在固定环底座上，所述转动环底座由驱动装置驱动并可自由旋转，固定环底座的内侧安设有固定装置并夹紧集电环本体，转动环底座上安设有打磨系统；本发明能够实现对水电站机组集电环全方位自动化检修打磨工作，其打磨精度和效率大幅优于传统的人工打磨方式，在提升了水电机组检修效率的同时也降低了作业风险。
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公开(公告)号：CN116140675A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310330004.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水电站机组导水机构的导叶轴套检修方法，该方法包括将支撑板放置在导叶下轴套下端的支撑环上并对每根可调节支腿的长度进行微调，拨动固定装置使固定装置与导叶下轴套的内壁相抵，通过升降台和进刀控制系统调整铣刀的位置，启动工作电机和旋转控制系统，使铣刀围绕旋转底座的中心旋转并进行环形洗削加工，加工完毕后停止旋转控制系统和工作电机，并在铣刀上架设百分表检查导叶下轴套台阶轴径加工后的圆度、同心度；本发明能够有效提高叶轴套孔检修质量及效率，保证导叶轴套孔与导叶轴颈间隙在设计范围内，进而确保水轮发电机组安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN119320942A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411249848.8
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明提供了一种基于大型混流式水轮机转轮叶片曲面矢量外积的随形自适应熔覆修复方法，针对大型混流式水轮机转轮叶片曲面随形熔覆修复，通过投影装置产生条纹投影至被测物，利用3D相机拍摄条纹受物体调制的弯曲程度，解调该弯曲条纹得到相位，再将相位转化为深度，得到被测物的3D坐标信息，实现叶片曲面特征成像探测。结合3D条纹相机得到的曲面特征，在曲面上获取两条相交于轨迹加工点的曲线的3D坐标信息，得到矢量表达定义的叶片轮廓曲面数学模型，根据参数域D对曲面域E3的映射关系得到两条曲线映射在D中的曲线，求得两曲线的切向量，两者外积求得法向量后反馈给执行机构进行激光熔覆头角度调节，实现激光熔覆随形自适应修复效果。
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公开(公告)号：CN118204529A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410522754.7
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水电站联轴销孔类部件的镗孔装置，包括安装在转子支架法兰下平面的校正模板，校正模板与转子支架通过定位销轴和夹紧装置安装固定在一起，法兰上平面校正模板正对的位置，安装定位工装，定位工装通过夹紧装置与转子支架法兰上平面贴紧固定在一起，定位工装上可拆卸安装有镗孔机；本发明通过校正模板实现了快速定位，节省了校正时间；通过定位工装，实现了镗孔机在狭小空间的有效定位，同时保证了镗孔机镗孔的有效实施；通过定位销轴，实现了校正模板的有效定位的同时，保证与转子支架、镗孔机的中心有效统一；通过该套装置，实现了转子联轴销孔的现场修复，节省了大量人力物力，保证了工期，且适用性广，可推广性强，具有很高的实践应用价值。
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公开(公告)号：CN116532988A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310448854.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水电站活动导叶下端面密封槽加工方法，该方法采用了一种平面铣削装置，该装置包括有底板、悬臂架、X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统、活动背板、螺纹柱和铣刀；底板放置在活动导叶壁内部的凸台上，底板上安设悬臂架，所述悬臂架上设有活动背板，活动背板上设有升降台，升降台上设置有铣刀；升降台的上端面安设有铣削电机，升降台的下端面设有减速器，所述减速器通过连接头与铣刀活动连接；本发明通过自动化的设备来代替人工，在保证了工作作业安全的同时也大幅提升了导叶下端面密封槽的加工效率和质量。
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