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公开(公告)号：CN119414745A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411344000.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种用于钢闸门防腐作业的机器人控制系统及其运行方法，包括：底盘伺服驱动系统，用于受主控平台控制，驱动机器人在水工钢闸门表面的移动作业；传感器模块，用于采集机器人的运行状态数据并发送至主控平台；作业模块，安装在机器人上，用于受主控平台控制，通过作业工具执行钢闸门防腐作业；主控平台，分别与底盘伺服驱动系统、传感器模块和作业模块电性连接控制；通过本发明，使机器人可以完成钢闸门的多种防腐作业，从清洁、检测到修复和喷涂，大幅提高了防腐设备的综合能力和效率。
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公开(公告)号：CN116142970B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211540701.5
申请日：2022-12-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水电站大型液压油缸翻身作业装备及方法，包括装备底盘和翻转机构，所述装备底盘包括多个行走转向抬升轮组和安装在行走转向轮组上侧的U型钢架，装备底盘的一侧具有用于车辆进入的通道，翻转机构安装在装备底盘上且远离通道一侧，所述翻转机构包括翻转油缸、翻转臂和夹具，翻转臂一端铰接在U型钢架上，翻转油缸一端与U型钢架铰接，另一端与翻转臂铰接，翻转油缸推动翻转臂在横向和竖直状态转动，至少两个夹具安装在翻转臂上，用于夹持翻身作业的液压油缸。该翻身作业装备能够对液压油缸进行抓取、翻身，且具备多转向模式自行走功能，能适应不同平板拖车高度，抬高油缸底部净空，实现液压油缸快捷、安全的翻身装卸。
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公开(公告)号：CN119396137A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411374036.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G05D1/43 , B62D57/024 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种磁力吸附爬壁机器人控制系统以及控制方法,包括：驱动模块，用于驱动所述机器人主体在铁磁性材料表面以任意角度行走；测量模块，用于测量所述磁性轮与铁磁性材料之间的磁感应强度；数据处理模块，用于处理测量模块采集到的磁感应强度数据，将测量模块测量的磁感应强度计算成磁性轮与铁磁性材料表面的间距；控制模块，用于对处理后的数据后进行判断，控制机器人主体稳定安全地运行。本发明使爬壁机器人主体行走控制形成闭环，始终确保爬壁机器人与吸附表面之间的吸附力处于稳定吸附状态，确保机器人稳定运行。
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公开(公告)号：CN116239016B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211540694.9
申请日：2022-12-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种重型油缸吊装翻转工装及方法，包括平板车结构、翻转机构、支撑机构和夹紧装置，翻转机构安装在车体的开口内，支撑机构一端安装在翻转机构上，另一端安装有夹紧装置；翻转机构包括设置在车体底部的承台，承台靠车体开口一侧安装有固定铰座，翻转铰座铰接在固定铰座上，翻转铰座包括顶板，顶板的下侧设有铰接板，铰接板与固定铰座通过铰接销轴铰接，翻转铰座偏心的铰接在固定铰座上，翻转油缸驱动翻转铰座围绕铰接销轴翻转，支撑机构安装在顶板上。通过上述结构，能够对重型液压油缸进行安全、快速的翻转。
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公开(公告)号：CN118851018A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410932786.4
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种卷扬式启闭机绳索自动更换台车及其更换方法，包括设置在自动小车上的收绳装置和放绳装置，收绳装置和放绳装置结构相同，放绳装置包括两个支撑座，两个支撑座之间设有转动绳盘，支撑座一侧设有液压马达，液压马达与转动绳盘连接，收绳装置和放绳装置的一侧分别设有旧钢丝倒绳装置和新钢丝倒绳装置，旧钢丝倒绳装置上设有旧钢丝绳盘，新钢丝倒绳装置上设有新钢丝绳盘；放绳装置上的新钢丝绳与卷扬机收绳轴连接，收绳装置与卷扬机放绳轴连接，卷扬机开启同步更换新钢丝绳和旧钢丝绳。自动化设备确保了每次更换的准确性和一致性，避免了人工操作可能带来的质量波动。自动小车与导向平板车的拼接设计，便于设备的存储和运输，节省了存储空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116859816A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311129608.X
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种智能人机界面系统，包括智能屏，智能屏与控制器连接，控制器内设有功能模块，所述的功能模块包括参数化设置模块、报警查询模块、断点作业模块、输入输出查询模块、装备运行时间记录模块、第一信号转换模块、第二信号转换模块；解决在操作时无法实时显示装备的各种实时参数、没有实时报警、也不能根据实际情况对装备进行部分参数设定的问题，用于满足实际作业特殊的需求，对不可见的电气控制系统的无法及时了解，以方便维护人员进行故障诊断的问题。
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公开(公告)号：CN116239016A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211540694.9
申请日：2022-12-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种重型油缸吊装翻转工装及方法，包括平板车结构、翻转机构、支撑机构和夹紧装置，翻转机构安装在车体的开口内，支撑机构一端安装在翻转机构上，另一端安装有夹紧装置；翻转机构包括设置在车体底部的承台，承台靠车体开口一侧安装有固定铰座，翻转铰座铰接在固定铰座上，翻转铰座包括顶板，顶板的下侧设有铰接板，铰接板与固定铰座通过铰接销轴铰接，翻转铰座偏心的铰接在固定铰座上，翻转油缸驱动翻转铰座围绕铰接销轴翻转，支撑机构安装在顶板上。通过上述结构，能够对重型液压油缸进行安全、快速的翻转。
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公开(公告)号：CN116142970A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211540701.5
申请日：2022-12-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水电站大型液压油缸翻身作业装备及方法，包括装备底盘和翻转机构，所述装备底盘包括多个行走转向抬升轮组和安装在行走转向轮组上侧的U型钢架，装备底盘的一侧具有用于车辆进入的通道，翻转机构安装在装备底盘上且远离通道一侧，所述翻转机构包括翻转油缸、翻转臂和夹具，翻转臂一端铰接在U型钢架上，翻转油缸一端与U型钢架铰接，另一端与翻转臂铰接，翻转油缸推动翻转臂在横向和竖直状态转动，至少两个夹具安装在翻转臂上，用于夹持翻身作业的液压油缸。该翻身作业装备能够对液压油缸进行抓取、翻身，且具备多转向模式自行走功能，能适应不同平板拖车高度，抬高油缸底部净空，实现液压油缸快捷、安全的翻身装卸。
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公开(公告)号：CN103633690A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310539755.4
申请日：2013-11-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种可充式USB辅助供电装置，该供电装置包括外壳部分、USB接口状态检测部分以及控制电路部分。外壳部分包括外壳、USB接口母、USB接口公、上盖板以及下盖板，USB接口状态检测部分由滑块、复位弹簧、挡块、微型行程开关、基板组成，控制电路部分包括充电电路和升压电路。本装置不需要外接电源，体积小巧，不占用桌面过多的空间，当用户的USB端口数量紧张、主机距离电源插座较远、电源插孔不足、移动设备未提供双头USB连接线时，只需要接入本辅助供电装置，即可方便使用大功率USB移动设备。
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公开(公告)号：CN119470431A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411344004.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G01N21/88 , G01N25/72 , G01J5/48 , G06T7/00 , G06T3/4038 , G06T7/73 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供了一种用于水工钢闸门现地防腐作业的表面缺陷定位系统及方法，包括：多模态图像采集模块、闸门位置读取与计时器模块、图像拼接融合模块、缺陷识别与定位模块以及数据输出模块。通过多模态图像采集模块获取水工钢闸门表面的RGB图像和红外图像，通过闸门位置读取与计时器模块来控制所述多模态图像采集模块启停，通过图像拼接融合模块对获取的RGB图像和红外图像进行融合和拼接，形成最终图像，通过缺陷识别与定位模块对最终图像上的缺陷进行识别定位，通过数据输出模块将识别出的缺陷信息及其位置数据输出显示。通过获取闸门表面的缺陷，并报告缺陷的类型与位置，从而为后续的水工钢闸门定点防腐作业提供数据支持，提高作业的效率。
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