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公开(公告)号：CN119305696A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411222397.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水下闸门槽空间专用爬行机器人及其控制方法，涉及机器人技术领域，包括：机器人主机；门槽爬行加装层，与所述机器人主机连接；不锈钢框架，设置在门槽爬行加装层，所述不锈钢框架底部设有底部爬行轮，两侧设有侧边爬行轮；侧爬行轮伸缩机构，设置在不锈钢框架内部；电机，设置在电机固定座内，一侧连接所述机器人主机，另一侧连接侧爬行轮伸缩机构。本发明通过控制算法控制电机转动，实现机器人在闸门槽空间内的弓形前进。
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公开(公告)号：CN116513065B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310464069.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种大型拖运液压平板车的驱动系统及其控制方法，车体下发设有多个悬挂系统，悬挂系统上设置有行走机构，悬挂系统与车体转动连接，车体上还设有转向机构，转向机构与悬挂系统连接，动力系统与行走轮连接，液压系统与悬挂系统和转向机构连通，车体两侧和两端设连接耳。单个行走轮采用单独的悬挂系统，单独的悬挂系统采用单独的转向驱动结构，机构为纯机械动力转向,节能环保,转向角度误差小,转向轻便,能有效降低司机操作强度,提升安全性。
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公开(公告)号：CN117387538A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311497149.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 一种水电站闸室过流面修补点尺寸测量装置，包括装置壳体，包括装置壳体内设有一个储水箱，储水箱底面外围设有环压板，环压板底部设有一层伸展膜，储水箱内设有一根竖直的抽吸管，抽吸管的下端设有抽吸头，抽吸头位于伸展膜下方，抽吸管的上端延伸至装置壳体顶部外并于设置在装置壳体顶部上的负压泵连接，负压泵上设有出水管，出水管向下穿过装置壳体并延伸至储水箱内，储水箱内的出水管一端上连接有变径罩。本发明采用上述结构，实现了水电站闸室水下修补作业的测量需求，无需排光闸室内的水即可实现不规则破损坑位的体积检测目的。
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公开(公告)号：CN116604478A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310634841.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能喷砂房及其控制方法，喷砂房内部设有天车，天车与喷砂房纵向滑动，天车上设有伸缩臂，伸缩臂下端与多自由度机械手连接，机械手端部设有多个喷嘴，喷砂房一侧的存砂房内部设有多个存砂罐，存砂罐通过喷砂管与机械手端部的喷嘴连通。摄像头工件的位置和大小来进行自动喷砂，实现灵活加工。从而通过该六自由度机械手数控喷砂机实现设备操纵简单可靠，整体上显著提高了企业的生产效率和产品的合格率的效果。
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公开(公告)号：CN116404335A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310271656.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/256 , H01M50/242 , B63H21/30 , B60L53/80
Abstract: 一种电动船电池组支撑座，包括柜体，柜体中设有多块支撑隔板，所述的支撑隔板所形成的隔间背面的柜体上设有背部挡板，隔间正面的支撑隔板上设有翻转板；翻转板下方的柜体上设有抬升杆，抬升杆两端延伸至柜体两侧外，多根抬升杆的其中一端上穿设有螺纹杆，另一端穿设有光滑杆，螺纹杆下端通过传动皮带与驱动电机之间实现传动；螺纹杆包括多根杆节，螺纹杆的底端设有T形连接孔，T形连接孔的上半段内设有固定立板，螺纹杆的顶端设有拨板，拨板设置在T形连接孔的上半段内。本发明采用上述结构，能够在翻转板在展开时对电池组下放实现接驳，并便于电池组的推入及抽出，同时能够在完成上层电池组更换作业后收起翻转板，避免对电池组阻挡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111746197B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010537312.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了水电站大坡度流道检修平台的导向与行走支撑轮及使用方法，水电站大坡度流道检修平台的导向与行走支撑轮，所述导向与行走支撑轮整体结构为中心对称结构，它包括轮毂，所述轮毂的内侧壁上均布固定有多根轮辐，所述轮辐的中心支撑安装有行走轮轴孔组件，所述轮毂的外部套装有耐蚀橡胶；在其中多个间隔的轮辐上分别安装有导向轮组件，所述导向轮组件的导向轮与大坡度流道的内侧壁相接触配合。可以通过与流道侧墙接触进行移动导向，防止阻卡，维持平台稳定。
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公开(公告)号：CN119313808A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411202741.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于目标阴影和灰度的声纳图像三维重建方法，它包括以下步骤：Step1、将原始声纳图像转为灰度图；Step2、对图像进行去噪处理；Step3、进行阴影边沿标定；Step4、分割目标区域；Step5、剔除小目标区域；Step6、求解目标区域的俯仰角；Step7、重建目标区域。本发明利用多波束前视声纳成像原理为研究对象，对声波的发送、反射和接收过程进行分析，实现一种利用声传播的反向推理，得到声纳图像中目标物的三维重建。
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公开(公告)号：CN119190290A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411170286.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种模块化水面作业平台及其安装方法，包括浮体模块组件，浮体模块组件包括至少两个浮体，相邻的浮体之间通过连接结构连接成整体，连接结构包括模块接口和连接器组件，浮体的四个侧面分别设置有纵向槽结构的模块接口，模块接口包括凹槽，凹槽上下贯穿浮体，凹槽内相对的槽壁上分别固接有限位筋条；连接器组件包括第一连接块和第二连接块，第一连接块和第二连接块之间通过安全绳连接，第一连接块和第二连接块的两侧分别设置有卡槽，卡槽用于与相邻浮体凹槽内的限位筋条卡合；浮体上还设置有吊装装置。通过上述结构，实现浮体模块组件的快捷安装和拆卸，并且浮体模块组件在连接成整体后，结构强度高。
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公开(公告)号：CN119079817A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411086343.4
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种用于水上平台吊机的安全监测系统，安全监测系统包括感知层、网络层和应用层；感知层位于最下层，网络层位于感知层和应用层之间；感知层对各类管理数据进行收集；感知层将收集到的安全管理数据接入到上一级的网络层；网络层将感知层传来的信息完整地传输至应用层，应用层用于数据应用和展示，直接面向用户；感知层与网络层之间的交互是数据的采集和传输；网络层与应用层之间的交互是数据的接收、分发和高级处理；应用层要向感知层发送控制指令，调整工作状态或参数，实现闭环控制，用于实时监测水上平台吊机的运行状态以及进行故障预测。
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公开(公告)号：CN116573133B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310504004.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种氢燃料电池动力船电池舱空气通风系统及其控制方法，氢燃料动力电池设置在动力船电池仓内部，燃料动力电池设置在安全罩内部，安全罩通过第二排气管与动力船电池仓的夹层连通，动力船电池仓内部还设有储气罐，储气罐通过抽气泵与夹层内部连通，动力船电池仓外部还设有通风口，通风口通过管道与动力船电池仓内部连通，管道内部设有过滤装置。净化管会对含有腐蚀的海风进行过滤，保护动力船电池仓内部的金属物件，保护了动力船电池仓内部的金属设备，净化管内部的滤芯会定期清理，保证整体的通风调节，节约成本，进而使整个船舶的生产成本较低。
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