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公开(公告)号：CN117681982A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311655317.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: B62D55/265 , B62D11/22 , B62D11/00
Abstract: 本发明涉及一种双履带爬壁机器人的履带角度调节机构和方法，该机构包括固定架、驱动组件、转动连接组件和履带组件，所述驱动组件固定在固定架上，所述转动连接组件可转动固定在固定架上，所述驱动组件用于带动转动连接组件转动，所述履带组件连接转动连接组件，所述转动连接组件的转动中心轴与履带组件运动方向平行设置，所述转动连接组件用于带动履带组件转动，所述履带组件包括履带和吸附组件，所述吸附组件对称设置在履带的两侧，所述吸附组件的下平面与履带的下平面相互平行。与现有技术相比，本发明具有稳定性和安全性强等优点。
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公开(公告)号：CN221498222U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323237470.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: B62D55/084
Abstract: 本实用新型涉及一种双履带爬壁机器人的履带角度调节机构，包括固定架、驱动组件、转动连接组件和履带组件，所述驱动组件固定在固定架上，所述转动连接组件可转动固定在固定架上，所述驱动组件带动转动连接组件进行转动，所述履带组件连接转动连接组件，所述转动连接组件的转动中心轴与履带组件运动方向平行设置。与现有技术相比，本实用新型具有稳定性和适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN119036405A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411043093.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种用于大坝混凝土表面作业机器人的动力平台装置，它包括汽车底盘以及安装在底盘上的机械液压复合传动系统、喷涂系统、机械手装置、卷扬机构、高压水泵、清水箱、涂料贮存罐、涂料管道清洗桶和液压传动；机械液压复合传动系统安装在汽车底盘车架下方；清水箱、涂料贮存罐、涂料管道清洗桶安装在汽车底盘车架上；机械手装置的臂架总成、主臂、回转驱动机构和底座固联于汽车底盘驾驶室后侧的底盘车架上；通过卷扬机构、脐带缆给作业机器人提供高压水源；喷涂系统安装在底盘车架上，由液压马达驱动，针对大坝表面形貌复杂、角度变化大，表面存在裂缝、凹坑、和建筑钢筋遗存结构性障碍，确保机器人在大坝表面清理和涂装连续、稳定作业。
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公开(公告)号：CN118651773A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410763144.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双卷筒卷扬系统吊点平衡性超前评估方法，此评估方法通过对双卷筒卷扬系统吊点拉力、卷筒转动、吊点位置三监测量进行精确监测。利用数据总线技术将监测数据送至工控系统，工控系统利用各监测数据的多时变化趋势，建立双吊点的平衡性与三监测变量多时变化趋势的映射关系。利用此映射关系综合评估预测双吊点的平衡性性能变化趋势，当预测、监测到平衡性性能恶化时，实时提示双卷筒卷扬系统运行工作人员应对处理，当平衡性恶化越限时停机保护。
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公开(公告)号：CN117943818A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410209604.0
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 宜昌市亿凌科技开发有限公司
Abstract: 一种适用于水电站拦污栅销轴的装配装置和方法，包括框架，在框架两端分别安装有升降机构，在其中一个升降机构升降端上固定连接有油缸，在油缸缸体一端固定连接有反力架，油缸活塞杆伸入反力架内。本发明用于解决人员在装配销轴的过程中存在一定安全隐患的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112981395A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110187297.7
申请日：2021-02-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明目的是为了提供一种基于激光熔覆工艺的推力瓦修复方法，有效控制推力瓦修复过程中的变形量，彻底解决巴氏合金层的缩孔、脱壳的问题，恢复其设计尺寸，提高推力瓦的使用性能和使用寿命，具有极好的经济性。包括：推力瓦原巴氏合金层去除、钢坯表面激光熔覆制备巴氏合金层、超声波探伤、铣削加工、着色探伤、磨削加工。本发明将服役失效的推力瓦重新再制造，通过新的增材制造方法，恢复并提高其使用性能。该发明与浇注、氧乙炔焊工艺相比，大大简化了巴氏合金层制作工序，省去了钢坯预热、挂锡工艺，有效改善了巴氏合金层质量，与钢坯结合情况，钢坯变形量，以及劳动环境。
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公开(公告)号：CN103883730A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410091428.1
申请日：2014-03-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: F16J15/00
Abstract: 一种组合密封件包括横截面呈“Y型”的Y型件、与Y型件相配合的挤压件；Y型件的横截面包括固定块、及固定在固定块上的二个受力块，固定块水平宽度大于受力块水平宽度，二个受力块在固定块相连接形成叉口；挤压件与Y型件相接触，在外力作用下挤压件使Y型件的叉口扩大。本发明的优点在于，使用寿命长、方便维修。
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公开(公告)号：CN119098328A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411085794.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种大坝混凝土结构表面清理涂敷系统及其作业方法，机械臂、喷涂系统以及清洗系统均安装在车载平台上，机械臂上安装有卷扬装置，供给索缠绕安装在卷扬装置上，供给索的一端用于与喷涂系统或者清洗系统连接，另一端通过机械臂向外伸出，行走机器人连接在供给索伸出所述机械臂的一端，行走机器人上安装有清洗装置或者喷涂装置，清洗装置或者喷涂装置通过供给索与清洗系统或者喷涂系统连接。本发明通过机械臂延伸和牵引供给索，在卷扬装置、测量轮组以及收放索轮组相配合的，供给索的重量由机械臂承受，从而实现在作业面为斜面的状态下对供给索进行张力控制，保证了行走机器人在斜面上作业的稳定性。
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公开(公告)号：CN119061854A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411167514.6
申请日：2024-08-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种垃圾清理无人船，包括船体，所述船体上设有打捞装置和倾倒装置，所述打捞装置包括底板和固定于底板两侧的侧板，所述底板呈开口向上的V型结构，所述底板后端与所述船体转动连接，所述倾倒装置包括钢丝绳、绞盘、电动机，所述电动机适于驱动所述绞盘卷收或卷放所述钢丝绳，所述钢丝绳一端与所述绞盘连接，另一端与所述底板前端连接。本申请涉及的水面清理无人船可以通过绞盘调整底板的倾斜角度和高度，使底板前端位于水面下方，自动行驶到垃圾清理位置，将水面垃圾拦截到打捞装置内部，无需工作人员手动打捞，可以提高清理效率，保障工作人员人身安全。
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公开(公告)号：CN117932525A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311344860.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G01H9/00 , G06F18/15 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/22 , G06N3/006 , G06F18/2433
Abstract: 本发明涉及一种水轮发电机组声光纤故障识别方法、系统、设备和介质，所述水轮发电机组声光纤故障识别方法包括以下步骤：采用声光纤传感器获取水轮发电机组的多通道声纹信号；将所述多通道声纹信号进行处理，得到音频信息；对所述音频信息进行特征提取，得到特征向量；对所述特征向量进行处理，得到处理后特征向量；将所述处理后特征向量输入最终模型，输出故障信息。本发明开展现场运行环境下声纹语料样本收集，记录不同结构形式、负荷状态、温度环境等因素下的声纹信号，实现水轮机组设备音频信号的特征提取,构建基于声学指纹的水轮机组设备异常识别模型，提高在线监测系统主动预警和智能决策水平。
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