公开(公告)号：CN119098328A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411085794.6

申请日：2024-08-08

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 陈光耀 ,  钟恒 ,  郭志华 ,  刘连伟 ,  肖伟 ,  冯新怡 ,  胡吉祥 ,  漆瑞丰

IPC: B05B16/20 ,  B05B9/04 ,  B05B15/00 ,  B05B12/00 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: 一种大坝混凝土结构表面清理涂敷系统及其作业方法，机械臂、喷涂系统以及清洗系统均安装在车载平台上，机械臂上安装有卷扬装置，供给索缠绕安装在卷扬装置上，供给索的一端用于与喷涂系统或者清洗系统连接，另一端通过机械臂向外伸出，行走机器人连接在供给索伸出所述机械臂的一端，行走机器人上安装有清洗装置或者喷涂装置，清洗装置或者喷涂装置通过供给索与清洗系统或者喷涂系统连接。本发明通过机械臂延伸和牵引供给索，在卷扬装置、测量轮组以及收放索轮组相配合的，供给索的重量由机械臂承受，从而实现在作业面为斜面的状态下对供给索进行张力控制，保证了行走机器人在斜面上作业的稳定性。