Patent search ap:("中国长江电力股份有限公司") AND inv:"金辽" Page 1

1.

发明公开
用于大坝混凝土表面作业机器人的动力平台装置审中-实审

公开(公告)号：CN119036405A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411043093.6

申请日：2024-07-31

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 陈光耀 , 胡吉祥 , 刘连伟 , 钟恒 , 吴迪 , 王蒂 , 金辽

IPC: B25J5/00 , B25J11/00

Abstract: 一种用于大坝混凝土表面作业机器人的动力平台装置，它包括汽车底盘以及安装在底盘上的机械液压复合传动系统、喷涂系统、机械手装置、卷扬机构、高压水泵、清水箱、涂料贮存罐、涂料管道清洗桶和液压传动；机械液压复合传动系统安装在汽车底盘车架下方；清水箱、涂料贮存罐、涂料管道清洗桶安装在汽车底盘车架上；机械手装置的臂架总成、主臂、回转驱动机构和底座固联于汽车底盘驾驶室后侧的底盘车架上；通过卷扬机构、脐带缆给作业机器人提供高压水源；喷涂系统安装在底盘车架上，由液压马达驱动，针对大坝表面形貌复杂、角度变化大，表面存在裂缝、凹坑、和建筑钢筋遗存结构性障碍，确保机器人在大坝表面清理和涂装连续、稳定作业。

Patent Agency Ranking